門子WINCC與SiemensPLC通訊連接有多種方式，下面介紹兩種常用的通訊方式。
一、采用普通網(wǎng)卡通過TCP/IP與PLC通訊，通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)WICC與PLC系統(tǒng)連接的前提條件是PLC系統(tǒng)配置有以太網(wǎng)模塊或者使用帶PN接口的PLC，以太網(wǎng)模塊如CP443-1或者CP343-1,帶PN接口的PLC如CPU 315-2PN/DP。以下為采用普通網(wǎng)卡CP443-1的通訊連接。
1. STEP7硬件組態(tài)
使用STEP7編程軟件對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài)，在“硬件”配置窗口插入實(shí)際的PLC硬件，如圖1所示：
圖1 STEP7硬件組態(tài)
2. 雙擊CP443-1槽的CP443-1，彈出屬性對(duì)話框，如圖2所示：
圖2 CP443-1屬性對(duì)話框
3. 點(diǎn)擊圖2屬性對(duì)話框，彈出網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，點(diǎn)擊“新建”按鈕，新建一個(gè)以太網(wǎng)絡(luò)，輸入以太網(wǎng)模塊CP443-1的IP地址，通常情況下，不需要啟用網(wǎng)關(guān)。如圖3所示：
圖 3參數(shù)設(shè)置
注意事項(xiàng)：如果采用TCP/IP協(xié)議通訊方式，必須啟動(dòng)“正在使用IP協(xié)議”，將組態(tài)好的硬件下載到CPU，則PLC設(shè)置完成了！
4. 設(shè)置安裝WINN（通常為工程師站ES和操作員站OS）計(jì)算機(jī)Windows操作系統(tǒng)的TCP/IP參數(shù)，將WINN組態(tài)計(jì)算機(jī)的IP地址設(shè)置成為與PLC以太網(wǎng)通訊模塊或者PN接口地址保持在一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)。如圖4所示：
圖4設(shè)置計(jì)算機(jī)IP地址
5. 添加新的驅(qū)動(dòng)程序和設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，打開新創(chuàng)建的工程“test”，在項(xiàng)目管理欄里選擇“變量管理”，單擊右鍵選擇“添加新的驅(qū)動(dòng)程序”，如圖5所示。
圖5添加驅(qū)動(dòng)程序
6. 在添加新的驅(qū)動(dòng)程序文件夾里選擇“SIMATIC S7 Protocol Suite.chn”，如6所示：
圖6驅(qū)動(dòng)程序
7. 右鍵單擊TCP/IP，在彈出菜單中點(diǎn)擊“系統(tǒng)參數(shù)”，如圖7所示。彈出“系統(tǒng)參數(shù)-TCP/IP對(duì)話框”，選擇“單元”標(biāo)簽，查看“邏輯設(shè)備名稱”，一般默認(rèn)安裝后，邏輯設(shè)備名為CP-TCP/IP。
圖7 系統(tǒng)參數(shù)-TCP/IP設(shè)置
8. 添加通道與連接設(shè)置
添加驅(qū)動(dòng)連接，設(shè)置參數(shù)。打開WINCC6.0工程在“變量管理”中，右鍵單擊TCP/IP，在下拉菜單中，點(diǎn)擊“新驅(qū)動(dòng)程序的連接（N）”，如圖8所示：
圖8 添加通訊連接
9. 在彈出的“連接屬性”對(duì)話框中單擊“屬性”按鈕，彈出“連接參數(shù)-TCP/IP屬性”對(duì)話框，輸入在STEP7硬件組態(tài)中已經(jīng)設(shè)置的以太網(wǎng)模塊或者帶PN接口CPU的IP地址、機(jī)架號(hào)、以太網(wǎng)網(wǎng)卡插槽號(hào)。如圖9所示：
圖9 TCPIP參數(shù)設(shè)置
說明：
IP地址：通訊模塊的IP地址，如CP443-1為192.168.0.100
機(jī)架號(hào)：CPU所處機(jī)架號(hào)，一般填入0
槽號(hào)：CPU所處的槽號(hào)
注意事項(xiàng)：如果是S7-300 PLC，那么槽號(hào)的參數(shù)為2，如果是S7-400 PLC，那么需要根據(jù)STEP7項(xiàng)目中硬件組態(tài)查看CPU處于第幾號(hào)槽內(nèi)，可能的參數(shù)為2、3、4（主要依據(jù)電源的大小來決定），否則無法建立通訊。
二、WINCC6.0中Named connections多應(yīng)用于和S7-400H之間的連接，是基于PC station的Configure模式；而其他通道，例如MPI、PROFIBUS和TCP/IP都是基于PG模式。下面介紹通過Named connections與PLC通訊：
1. 右鍵單擊Named connections，在彈出菜單中點(diǎn)擊“系統(tǒng)參數(shù)”，如圖10所示。彈出“系統(tǒng)參數(shù)-Named connections對(duì)話框”，選擇“單元”標(biāo)簽，查看“邏輯設(shè)備名稱”，一般默認(rèn)安裝后，邏輯設(shè)備名為VM/。
圖10系統(tǒng)參數(shù)-named connections對(duì)話框
2. 添加通道與連接設(shè)置
添加驅(qū)動(dòng)連接，設(shè)置參數(shù)。打開WINCC6.0工程在“變量管理”中，右鍵單擊Named connections，在下拉菜單中，點(diǎn)擊“新驅(qū)動(dòng)程序的連接（N）”，如圖11所示：
圖11添加通訊連接
3. 在彈出的“連接屬性”對(duì)話框中單擊“屬性”按鈕，彈出“連接參數(shù)-Named connections屬性”對(duì)話框，輸入S7網(wǎng)絡(luò)地址，指定好“應(yīng)用程序名稱”和“連接名稱”，如圖12所示：
圖12連接參數(shù)-Named connections屬性
最后點(diǎn)擊確定即可！
哈嘍，上午好呀！
今天又是搬磚的一天，大家都提起精神，努力起來！快要過年了，容易聚集，一定記得做好防護(hù)啊！
今天是寫給初學(xué)者的博途教程（運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)-PTO脈沖控制）
介紹PTI脈沖控制之前，先給大家簡(jiǎn)單講解下運(yùn)動(dòng)控制的3種控制方式。
S7-1200PLC運(yùn)動(dòng)控制根據(jù)連接驅(qū)動(dòng)方式不同，分為了3種控制方式：
通信
1、通信：可以對(duì)速度、轉(zhuǎn)矩、位置進(jìn)行控制；
使用Profidrive驅(qū)動(dòng)控制協(xié)議，它是PI國際組織(PROFIBUSand PROFINET International)推出的一種標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)控制協(xié)議，用于控制器與驅(qū)動(dòng)器之間的數(shù)據(jù)交換；
（PROFIdrive是在Profibus和Profinet基礎(chǔ)上開發(fā)的一種驅(qū)動(dòng)技術(shù)和應(yīng)用行規(guī)，它為驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品提供了一致的規(guī)范，通過認(rèn)證后，產(chǎn)品可以方便地接入Profibus和Profinet網(wǎng)絡(luò)。）
S7-1200/1500PLC通過基于Profibus/Profinet的Profidrive的方式與支持Profidrive的驅(qū)動(dòng)器連接，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
S7-1200最多帶16個(gè)從站（如西門子V90），S7-1500PLC則是根據(jù)PLC型號(hào)，PLC型號(hào)不同，所帶的從站個(gè)數(shù)也不同。
PTO
2、PTO：脈沖傳輸出；可以對(duì)：速度、位置進(jìn)行控制，是目前所用最多的運(yùn)動(dòng)控制方式。
S7-1200PLC通過發(fā)送PTO脈沖的方式控制驅(qū)動(dòng)器，可以是脈沖+方向〈大部分)、A/B正交、也可以是正/反脈沖的方式。S7-1200最多只能通過PTO控制4個(gè)驅(qū)動(dòng)，不能進(jìn)行擴(kuò)展;S7-1500雖然也有PTO功能，但比較簡(jiǎn)單，大多用PROFIdrive方式。
模擬量
3、模擬量，可以對(duì)：速度轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。
S7-1200/1500PLC通過輸出模擬量來控制驅(qū)動(dòng)器，可以控制驅(qū)動(dòng)對(duì)象的轉(zhuǎn)矩和速度。
以上便是對(duì)3種運(yùn)動(dòng)控制的一個(gè)簡(jiǎn)單介紹。
PTO控制組態(tài)的運(yùn)用
以S7-1200PLC為例，使用PTO脈沖傳輸出進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，具體為TO（博圖中的工藝對(duì)象組態(tài)）+MC指令（圖1-1）
圖1-1
使用PTO（脈沖串輸出）控制方式，S7-1200最多只能通過PTO控制4個(gè)驅(qū)動(dòng)（圖1-2）
圖1-2
其中，PLC固件版本在V4.0及以上的，用戶可以靈活定義PTO0~PTO3這4個(gè)軸的DO點(diǎn)分配。
下面，我們打開博圖開始工藝組態(tài)：
圖1-1
新建一個(gè)項(xiàng)目文件，選用1214CDC/DC/DC；
進(jìn)入設(shè)備視圖，在CPU屬性-常規(guī)中，點(diǎn)擊打開“脈沖發(fā)生器（PTO/PWM）”。
圖1-1，脈沖發(fā)生器只有4個(gè)，按照順序從PTO1/PWM1開始用起。
圖1-2
PTO1/PWM1中包含4項(xiàng)參數(shù)設(shè)置，點(diǎn)擊常規(guī)，勾選“啟用該脈沖發(fā)生器”。
參數(shù)分配：圖1-3
圖1-3
硬件輸出：
圖1-4
硬件輸出，有2項(xiàng)內(nèi)容要選擇，脈沖輸出和方向輸出；
其中，脈沖輸出一定是100HZ板載輸出，如果對(duì)于可用脈沖輸出點(diǎn)不熟悉可以看上圖1-2；方向輸出則不用這么高，選擇普通的20KHZ板載輸出即可。
圖1-5
硬件組態(tài)-脈沖發(fā)生器設(shè)置完成，在左側(cè)的項(xiàng)目樹中，雙擊工藝對(duì)象中的新增對(duì)象，在彈窗中選擇“定位軸”，可在名稱處修改當(dāng)前軸名稱。
圖1-6
系統(tǒng)會(huì)為我們新建的軸_1分配一個(gè)背景DB1，在圖1-6右側(cè)便是我們需要設(shè)置的項(xiàng)目；
圖1-6中，已經(jīng)顯示了基本參數(shù)中常規(guī)的設(shè)置：
驅(qū)動(dòng)器選擇-PTO（PulseTrain Output）
測(cè)量單位-位置單位：mm（國內(nèi)一般默認(rèn)都為mm）
圖1-7
基本參數(shù)中的驅(qū)動(dòng)器設(shè)置：
硬件接口，我們需要點(diǎn)擊脈沖發(fā)生器一欄的倒三角圖標(biāo)，選擇Pulse_1，之后顯示的信息便是先前在CPU屬性中設(shè)置的脈沖發(fā)生器。
圖1-8
擴(kuò)展參數(shù)中的機(jī)械：
電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)以及電機(jī)每轉(zhuǎn)的負(fù)載位移可在電機(jī)銘牌上查找。
所允許的旋轉(zhuǎn)方向，選擇雙向，即正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。
反向信號(hào)一般不勾選。
圖1-9
擴(kuò)展參數(shù)中的位置限制：
這個(gè)設(shè)置很重要，也是常出錯(cuò)的地方。
位置限制有2個(gè)，一個(gè)是硬件限位，一個(gè)是軟限位；
勾選硬限位，便是啟用外部的限位開關(guān)；如圖1-9，先勾選“啟用硬限位開關(guān)”，然后選擇“硬件下限位開關(guān)輸入”，可以直接在下列輸入框中填寫地址，地址選擇完成，需要點(diǎn)擊圖1-9紅框標(biāo)注的區(qū)域，由系統(tǒng)分配左側(cè)輸入框中的硬件地址。
軟限位如果要使用，則需要圖1-9下方的軟限位開關(guān)上/下限位置，需要填寫測(cè)量好的距離。
當(dāng)然，大部分還是使用硬限位。
圖1-10
擴(kuò)展參數(shù)中動(dòng)態(tài)里的常規(guī)：
速度限值得單位要和基本參數(shù)中常規(guī)里的位置單位一致；
最大轉(zhuǎn)速根據(jù)實(shí)際負(fù)載進(jìn)行設(shè)置；
加速時(shí)間和減速時(shí)間也需要根據(jù)實(shí)際負(fù)載設(shè)置，不過在空載或是輕載的情況下，可以將時(shí)間設(shè)置短一點(diǎn)；
下面有個(gè)激活加加速度限值，暫時(shí)沒勾選，可以看到當(dāng)前的加速度/減速度的曲線是矩形的，對(duì)于設(shè)備的影響是：瞬間啟動(dòng)瞬間停止，啟動(dòng)/停止過程幾乎沒得緩沖，長期使用對(duì)應(yīng)硬件磨損較高。
圖1-11
勾選了“激活加加速度限值”，可以看到圖中的曲線有了一個(gè)緩沖時(shí)間，是對(duì)硬件的一個(gè)保護(hù)。
圖1-12
急停的減速時(shí)間可以按實(shí)際負(fù)載大小往小了設(shè)；
圖1-13
回原點(diǎn)：
輸入原點(diǎn)開關(guān)方法和位置限制設(shè)置一樣，注意的是需要勾選“允許硬限位開關(guān)處自動(dòng)反轉(zhuǎn)”；這是為了防止設(shè)置在回原點(diǎn)是誤觸碰了限位開關(guān)從而停止打斷回原點(diǎn)過程，所以需要勾選。
右側(cè)可以設(shè)置逼近/回原點(diǎn)的方向和參考點(diǎn)開關(guān)的方位。
逼近速度：是沒有觸碰到原點(diǎn)的接近開關(guān)時(shí)，設(shè)備去找這個(gè)原點(diǎn)的速度，速度可以設(shè)置快點(diǎn)，但是不能超過動(dòng)態(tài)常規(guī)里的最大轉(zhuǎn)速，上面我們?cè)O(shè)置的是250，那么這里的逼近速度最大只可以設(shè)置到250，超過會(huì)報(bào)錯(cuò)提示。
（建議逼近速度不用設(shè)置太快，特別是帶有負(fù)載的情況下）
回原點(diǎn)速度，是設(shè)備在經(jīng)過原點(diǎn)接近開關(guān)后，在小范圍內(nèi)確定原點(diǎn)，所以速度設(shè)置慢點(diǎn)。
以上就是PTO的一個(gè)工藝對(duì)象組態(tài)設(shè)置。
今天《寫給初學(xué)者的博途教程24（運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)-PTO脈沖控制）》小智就分享到這，大家可以收藏使用，如果遇到問題或者不能理解的地方可以找小智私聊或評(píng)論留言，如果喜歡關(guān)注小智，點(diǎn)贊轉(zhuǎn)發(fā)謝謝！