1997年，清華大學莊茁教授獨具慧眼將Abaqus軟件引入到我國，當時CAE工程師無中文書籍可參考，用戶極少，2002年Abaqus中國年會僅有十幾人參加。
2004年左右，莊茁教授團隊翻譯了Abaqus/CAE用戶手冊等中文資料，用戶越來越多。
2006年，清華大學曾攀教授的學生石亦平博士，雖在德國Schaeffler做仿真分析，卻心系祖國CAE事業，工作之余出版了《Abaqus有限元分析實例詳解》一書，解開了眾多CAE工程師建模分析的疑/難點問題，把Abaqus軟件的學習熱情推向高潮。
2008年，我和石亦平合著《Abaqus有限元分析常見問題解答》一書撰寫完畢，在翻閱Abaqus幫助文檔《Abaqus Scripting User's Guide》和《Abaqus Scripting Reference Guide》時，發現除了INP文件、CAE界面操作之外，Abaqus有限元分析的更加便捷、高效的實現方法——使用Abaqus的Python腳本接口進行二次開發！！！
經過三年的學習和整理，我與王旭春、孔亮編著的《Python語言在Abaqus中的應用》一書于2011年出版（圖1），它是國內第1本將Python語言應用到Abauqs軟件的書籍，至今已重印多次，銷量為10000+，也被評為機械工業出版書的暢銷書之一！
圖1
眾所周知，在Abaqus中執行一個完整的有限元分析，需要依次執行下列操作：創建零部件→定義材料屬性→定義裝配件→定義分析步（輸出請求）→定義相互作用→定義荷載和邊界條件→劃分網格→提交分析作業→結果后處理，在Abaqus/CAE中需要依次選擇各個模塊，并在不同的對話框、標簽頁下輸入數據，然后單擊多次按鈕才能夠完成分析，復雜模型操作起來更加不便。
對于企業的CAE工程師來說，每個人所做工作相對單一，他們更加希望對重復工作進行簡化處理，以騰出更多的時間做更多創造性地工作，此時必須借助于Abaqus中的Python腳本接口（ASI），通過編程實現快速有限元分析！
在Abaqus軟件中，只要Abaqus/CAE能夠實現的功能，利用Python語言都可以完成，而且效率提高幾十倍甚至上千倍，如果在Abaqus/CAE中完成，每個例子都至少需要15分鐘，可是將Python語言與Abaqus結合之后，每個有限元分析僅需要幾秒鐘時間，是不是十分地神奇和高效？
用戶肯定會問，這么神奇、高效的操作，使用Python語言編程是不是很難？
No，No，No！
基于Python對Abaqus軟件進行的二次開發，非常簡單，也非常好學，在我所有的培訓課程中（包括企業邀請我做的培訓以及在“Abaqus青島培訓中心”所做培訓），僅僅需要幾天的時間，就可以讓學員們學會編程，馬上“瘦身”自己手頭的有限元分析工作！
之所以這么自信地給大家保證，是因為Abaqus軟件提供了兩個強大“武器”，分別是“Abaqus中的宏錄制功能（圖2 Abaqus/CAE的File菜單）”、“.rpy文件的自動記錄Python代碼功能（圖3）”，它們可以讓我們的代碼編寫工作變得更加輕松和高效！
圖2 宏錄制
圖3 rpy文件中自動記錄的Python命令
獨樂樂不及眾樂樂，我決定要將這個強大的功能分享給眾多Abaqus用戶。
作者：曹金鳳，仿真秀專欄作者
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今天為大家帶來一個基于soildworks、abaqus、adams的綜合仿真。下面簡單講解每個軟件的作用。
①soildworks:模型的創建、裝配以及導出成x_t的格式。
②abaqus:用連接器來分析模型以及生成某個部件的柔性體。
③adams:多剛體運動的運動仿真和帶柔性體的運動仿真。
本綜合實例由于所涉及的內容較多，特分為三個小節為大家講解和演示。本小節為第1小節。
本小節主要講解在soildworks中創建平面四桿機構，然后導入adams中，進行運動仿真（假設所有零件均是剛體）。本小節的內容和《adams實例1》中的內容基本相同，讀者可結合起來觀看。
step-1 創建如圖1所示的桿1。
圖1
step-2 創建如圖2所示的桿2。
圖2
step-3 創建如圖3所示的桿3。
圖3
step-4創建如圖4所示的桿4。
圖4
注：所有桿均可自由拉伸，這里統一拉伸3mm。
step-5 創建如圖5所示的裝配體。
圖5
step-6另存為x_t格式，注意不含有中文名稱和中文路徑。
step-1 打開adams，新建模型，如圖6所示，定義工作目錄，其余可保持默認。點擊確定。
圖6
step-2如圖7所示，選擇文件-導入。
圖7
step-3 文件的導入。
1.文件類型如圖8下拉選擇。
圖8
2.在讀取文件處右擊，選擇瀏覽，選擇自己保存的X_t格式的文件。
3.如圖9所示，在模型名稱處右擊，依次選擇模型-推測-.MODEL_1。
圖9
4.如圖10所示，表示已經導入了該裝配體。樹狀圖中已經包含了名為1,2,3,4的4個桿件。
可點擊渲染對模型進行渲染。
圖10
step-4對桿件更改顏色。
1.以桿1為例，如圖11所示，在桿1空間的附近處右擊，按照如圖11所示進行選擇。
圖11
2.彈出編輯外觀的對話框，在顏色欄右擊，按照圖12所示進行選擇。
也可根據自己的主觀選擇顏色。
圖12
3.其余桿件按照上述步驟進行操作，以更改顏色，更改后的效果如圖13所示。
圖13
step-5 添加標記點。
對圖中的四個空圓添加標記點。
1.如圖14所示，選擇添加標記點按鈕，下拉選擇添加到現有部件。
圖14
2.先選擇桿2，再如圖15所示，當屏幕中出現帶center的框時，點擊鼠標。創建標記點。
圖15
3.同理，創建其他三個孔處的標記點。
step-6添加連接關系。
1.固定桿2。選擇固定副按鈕，選擇2個物體-1個位置，垂直柵格，物體1選擇桿2，物體2選擇groud（大地），位置選擇_2.cm，創建如圖16所示的固定副。
圖16
若圖標太大了，可按照圖17所示，依次進行選擇。
圖17
彈出圖標設置對話框，現有的圖標大小為15，可根據實際情況更改為10。
2.選擇旋轉副按鈕，選擇2個物體-1個位置，垂直柵格，物體1選擇桿1，物體2選擇桿2，位置選擇剛剛創建的桿1與桿2的標記點。
同理，創建其他選擇副。最后的效果如圖18所示。
圖18
step-7創建驅動。
1.切換至驅動模塊，選擇旋轉驅動，如圖19所示，選擇創建的旋轉副2。（JOINT_2）
圖19
2.選擇樹狀圖中的驅動下的motion_1,單擊鼠標右鍵，選擇修改，彈出圖20所示的界面，函數（時間）欄輸入-2d*time。（負號可保證桿1逆時針轉動）
圖20
step-8 仿真。
1.如圖21所示，切換至仿真界面，進行設定。
圖21
2.點擊仿真，進行仿真。
通過仿真可以看出，桿1為曲柄，桿3為搖桿，滿足平面四桿機構中有曲柄的條件。
平面四桿機構有曲柄存在的條件為：
1、連架桿與機架中必有一桿為四桿機構中的最短桿；
2、最短桿與最長桿桿長之和應小于或等于其余兩桿之和（通常稱此為桿長和條件）。