摘要：隨著汽車電子、工業自動化的蓬勃發展，CAN總線上的設備數量、數據量都大大增加。為此ZLG基于近二十年的CAN總線隔離技術，對原有的CTM1051AM模塊進行CAN FD升級，全面助力行業提速。
汽車步入智能網聯時代，汽車總線面臨技術升級，ECU刷寫仍然是車輛性能優化的關鍵測試。本文介紹ZLG致遠電子提出的遠程ECU刷寫方案。
智能網聯車改變傳統的汽車網絡架構，集車聯網、智能交通與智能汽車于一體，實現車與X（車、人、路、后臺）的信息交互，并具有智能決策能力。
傳統的汽車網絡架構主要由CAN總線組成，車內分布式電控單元ECU按照功能劃分為動力總成、車身控制、輔助駕駛等總線區域；車窗、車燈、天窗等則通過LIN總線接入CAN網絡。
如圖1所示，新一代智能網聯車改變傳統分布式架構，以車載以太網作為骨干網絡，將核心域控制器連接在一起。各部件之間通訊通過CANFD來實現數據共享，娛樂控制域通過LIN總線來接入網絡。
圖1
無論是傳統汽車還是新一代智能汽車，ECU刷寫是汽車性能測試中關鍵手段。ECU刷寫，是外部數據刷寫工具通過ECU通信網絡向ECU發送數據信息。通俗點講，就是通過改寫程序的辦法，將電子控制單元的性能進行優化，對ECU單元數據進行管理或更新。
通常工程師會選擇使用工具通過CAN/CANFD總線進行本地ECU刷寫，刷新前需要檢查ECU的狀態（電夠不夠、Flash還能不能刷，容量夠不夠）和整車的狀態（車是否停好等）。
如圖2所示，ZLG致力于CAN/CANFD總線開發多年，自主開發的眾多CAN/CANFD接口卡配合上位機軟件ZCANPro都可以實現對ECU的刷寫。（https://www.zlg.cn/can/can/index.html 哎呀，不小心把鏈接放這兒了）
圖2
本地刷寫ECU對于工程師實驗開發測試非常方便，但是一旦進入路試階段，針對每輛車重復進行ECU刷寫升級測試，本地刷寫ECU便顯得有點耗時費力。為了能夠縮短路試測試周期，工程師刷寫ECU帶來方便，ZLG提出了一種遠程ECU刷寫的方案。遠程路試，在一些高原高壓環境下，路試時出現問題，研發總部這邊改好代碼，把bug修復后，再通過ECU遠程刷寫的功能，下載調試好的程序。省去了大量的人力物力，大大縮短開發周期。
如圖3所示，ZLG致遠電子推出的CANFDDTU系列車載CAN（FD）-bus數據記錄儀，集成4路符合ISO11898標準的獨立CAN-bus通道，支持4G實時通信，可將CAN FD總線上的數據上傳到指定服務器，推出智能云服務平臺，還支持北斗/GPS定位，實時記錄設備位置信息。同時支持車載以太網和LIN總線測試記錄，完善車載多總線測試體系。（更多CANFDDTU產品信息請移步https://www.zlg.cn/can/can/product/id/262.html