斯科技于近期發布了一款帶有原生五維搖桿的18通道遙控器——Paladin EV，玩家更歡把它稱為PL18EV。它是為工程機械模型量身打造的專屬高端遙控器，從富斯的旗艦級遙控器Paladin PL18升級而來。

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與那些DIY多維搖桿的改裝遙控器不同，PL18EV的五維搖桿是富斯自主設計的，采用了精度達0.07度的霍爾傳感器，采用CNC工藝金屬材質制造、軸承關節，帶有LED環彩呼吸燈，并且內置了多達20組自定義線性混控設定功能。

PL18是一款萬能控，從固定翼到直升機，從滑翔機到三角翼，從無人機到工程車，它都提供了針對特定模型的預設參數和功能，使用起來簡便快捷。

PL18和PL18EV在硬件配置上基本相同，比如它們都擁有18個通道、4300mAh的內置長續航鋰電池，以及AFHDS 3協議，遙控距離為3公里（空中）/500米（地面），能與之兼容的接收機型號也是完全一樣的。二者在硬件方面的不同之處在于PL18EV采用的是五維霍爾傳感器搖桿，而在軟件方面的區別在于PL18EV的菜單界面是針對挖掘機、自卸車、裝載機、坦克、船這類模型而專門設計的。

事實上你可以把PL18EV看作是PL18的“工程車”專用版。我們并不建議您用PL18EV來遙控空模，盡管它可以。決定是否使用PL18EV的真正原因是——你對五維搖桿是否有確實的需求。

一、為什么要使用五維搖桿

絕大多數遙控器都是兩維搖桿，它們只有上下和左右兩個控制維度。三維搖桿是在兩維搖桿的基礎上，增加了旋轉控制維度。五維搖桿是在三維搖桿的基礎上，再額外增加了兩個功能按鈕。

對于絕大多數遙控模型來說，兩維搖桿就足夠了。但是對于操控功能更為復雜的模型，尤其是需要在同一時刻控制多個動作協調聯動的模型來說，兩維搖桿就無法滿足應用需求，這時你才需要考慮使用三維或更多控制維度的搖桿。

在過去長達超過20年的時間里，工程機械模型的功能復雜度猶如摩爾定律般飛速增長。尤其是具有液壓驅動能力的多通道復雜功能模型，例如：挖掘機、隨車吊等模型，不僅通道數量多，動輒10通道起步。傳統遙控器的兩維搖桿無法滿足對復雜功能的協同控制，控制功能捉襟見肘。普通遙控器可自定義的混控數量和功能也顯得不再夠用。

例如，安裝有液壓夾的三截臂挖掘機模型，僅它的機身控制動作就有多達七個，分別是：大臂、小臂、調節臂、液壓夾俯仰控制、液壓夾夾子開合、液壓夾水平旋轉以及機身整體水平旋轉。要把這七個動作依靠雙手控制兩個搖桿來實現全動作協同聯動，就需要至少用到兩個五維搖桿。

由液壓驅動的每一個動作，如果想要獲得最佳的操控手感，那么就需要讓油泵工作在“變頻”狀態，而非“定頻”狀態。同時，讓每一個比例換向閥，都能夠建立與油泵的混控關系。不僅閥的響應曲線要能獨立設定，與油泵的混控曲線也要能獨立設定。唯有這樣，才有可能調校出令人滿意的操控手感。

正所謂操控手感，四分靠硬件，六分靠調校。然而大部分普通遙控器，都不具備超過8個自定義混控的設置功能，甚至數量更少。不是因為做不到，而是因為傳統模型從來沒有像當今的復雜功能模型那樣，對遙控器的功能提出過如此之高的要求。所以唯有工程機械模型專用遙控器，才是工程機模型的最佳適配。

國產遙控器中，也不乏通過改裝來獲得多維搖桿的案例，但多見于私人改裝，且遙控器的軟件局限始終是個邁不過去的門檻。也就是說，即使你擁有了多維搖桿的硬件，但在軟件方面，混控功能是薄弱環節，可調功能依然不夠豐富和強大。與那些原生多維搖桿且軟件針對工程機械模型進行過優化的專業遙控器相比，差距是十分明顯的。

二、更適合工程機械模型使用

PL18EV和PL18一樣，擁有兩個雙回中撥桿。撥桿被設計在左右兩側，由鋁合金CNC工藝加工制成，造型美觀質感細膩。當你操控主搖桿時，還可以同時操控這兩個撥桿。
通常，我們把這兩個撥桿用于控制履帶模型的左右兩條履帶。例如履帶式挖掘機模型，你可以一邊控制行走，一邊控制挖機的其他動作。這個設計非常酷，甚至比德國SA-5000系列遙控器用起來還順手。

PL18EV提供了三個具有“自回中”功能的三位開關；兩個兩位開關，其中一個帶有自復位功能；一個標準的三位開關（無回中功能）；此外還提供了兩個自鎖開關。這樣的布局很適合工程機械模型，通常我們把帶有自復位功能的開關用于燈光、液壓鎖或是某個擴展液壓回路的控制。

五維搖桿是挖機模型配有液壓屬具之后的剛需，PL18EV正是針對這一應用場景而設計的。該搖桿具有上、下、左旋轉、右旋轉、上按鍵、下按鍵五個控制維度，采用精度達0.07度的霍爾傳感器，不僅可靠性更高，精度也較普通的電位器搖桿更高。搖桿內部的關節采用的是滾珠軸承，操控起來手感是很順滑的，給人以精密的感覺。

兩個主搖桿帶有柔性防塵罩，能將灰塵和油污隔絕在外。防塵罩的質地柔軟，對打桿幾乎不會產生你覺察得到的阻力。另一個值得贊賞的特點是PL18EV主搖桿的默認彈力輕柔，適合長時間玩耍操作，玩的時間長了手不會累。主搖桿上還帶有環形彩色呼吸燈，為玩耍增添了幾分美感和趣味。

三、強大的硬件擴展功能

PL18EV標準版配有一個FGr12B 12通道接收機，售價：2899元。

PL18EV旗艦版配有一個FGr12B和一個FGr8B接收機，售價：3799元。

標準版和旗艦版所使用的PL18EV主機完全相同，除了接收機配置數量和型號不同之外，旗艦版還配有無線充電座、托盤、背帶，以及一個鋁箱。二者相差900元，而額外再買一個FGr8B接收機的價格只要200多，買哪一款更適合自己因人而已。

1.組合接收機擴展更多物理通道

PL18EV是一臺具有18個比例通道的2.4G遙控器，但是富斯科技沒有18通道的接收機。請不要誤會，不是因為偷懶不做18通道接收機，而是因為18通道的接收機物理接口太多，接收機的體積會變得很大，不利于在模型設備中的安裝。而且在絕大多數應用場景中，都用不到18個通道。

縱觀富斯科技開發的接收機，有一個特別鮮明的特點：在極盡所能縮小接收機體積的同時，盡可能多的分配更多的端口。無論是常見的FTr10還是FGr12B，或是FGr8B，都具有這個特征。

對于通道數量需求沒什么概念的朋友，這里直接說結論：

對于一臺標準的自卸卡車、挖機、裝載機，以及攀爬車、船等類型的模型來說，具有8個通道的FGr8B接收機就足夠了。

對于具有更復雜功能的模型，如：具有擴展油路的挖機（裝載機）、有液壓吊臂的自卸車等，具有12個通道的FGr12B接收機也是不夠用的。視功能的多寡而定，通常需要用到14個通道，甚至更多通道。比如最近特別火的卡勃利特K970挖掘機模型，它就至少需要用到FGr12B+FGr8B這樣的組合，才能把所有功能完全發揮出來。

接收機組合使用的目的是獲得更多的接收機輸出通道。哪些接收機能組合起來使用？有以下幾種推薦的組合方式：

FGr12B+FGr8B
FGr12B+FGr12B
FTr10+FTr10

受限于PL18EV只有18個物理通道，所以即使你的接收機組合之后超過了18個通道，那么多余的通道也是不能使用的。18個通道就是這套系統的上限。

2.雙模型（雙接收機）控制

除了上面介紹的應用模式外，PL18EV還支持“一鍵切換”，實現上限為36個通道的控制。這一功能適應兩種應用場景：

1.當你有兩臺模型想用同一遙控器控制的時候，你可以用“模型組合”功能來一鍵切換來轉換。比如一臺自卸車和一臺挖掘機，當你一個人用同一個遙控器玩的時候，這個功能就很實用，切換模型非常快捷。而且，同樣支持接收機組合擴展通道。

2. 當你的模型功能比較復雜時，比如隨車吊模型，你可以把兩個接收機的功能分別分配給車輛基礎功能和吊臂基礎功能。然后使用PL18EV提供的“一鍵切換”功能來轉換。比如在“行駛模式”下，A接收機工作，主搖桿的功能是控制車輛的前進后退轉向等，切換到“作業模式”時，B接收機工作，主搖桿的功能是對應液壓吊臂的操作。

3. 雙模式一鍵切換：

PL18EV同時還支持“雙模式”一鍵切換。

提供了“移動模式”和“作業模式”兩種狀態，在不同的狀態，你可以自定義用來控制該功能的“控件”，比如在移動模式下，打左桿前后是前進和后退；當切換到“作業模式”，前進和后退可以定義成用其他搖桿來控制。

此外，PL18EV所搭配的接收機還支持傳感器接入。富斯為接收機提供了多達5種功能各異的傳感器，這些傳感器大多數是為空模設計的，比如：FS-CPD01磁感應轉速傳感器、FS-CPD02光感應轉向傳感器、FS-CAT01氣壓高度傳感器。FS-CTM01溫度傳感器和FS-CVT01電壓傳感器這兩種傳感器適合工程機械類模型。

在接收機上安裝好這些傳感器后，遙測的數據能實時直觀地顯示在遙控器的液晶屏幕上，并且還可以設置相應的報警閥值，以獲得額外的提示。

四、方便易用的軟件設置功能

PL18EV遙控器的人機信息交互界面是一塊3.5英寸的電容式觸摸液晶彩屏，菜單語言提供了中文和英文兩種選擇。咱們在國內購買的PL18EV默認語言是中文，閱讀使用無障礙，新手小白也能很容易地理解菜單功能。

初次開機建議這樣玩

當你初次使用PL18EV時，你會看到主界面的左下角“模型類型”位置有一張多種工程車模型的組合疊加圖片，然后點它。

選擇“模型結構”，你可以更換模型的圖片，有組合疊加、船、挖掘機、坦克、卡車五個選項。這里我們以挖掘機為例，點選挖掘機圖標。

然后回到上一級菜單，看右側的功能選擇，選項有：

油門、方向、左履帶、右履帶、差速鎖1/2/3、變速箱、平臺旋轉、液壓泵、大臂、中臂、小臂、挖斗、機械手1、機械手2、燈組、聲組、氛圍燈1/2/3/4、音效1/2/3。

根據你的模型的實際需求，需要什么功能就選什么功能。這里選擇的只是功能名稱，方便后續對通道進行名稱定義，后續也可以修改。

對于挖掘機模型而言，典型的選擇是：左履帶、右履帶、平臺旋轉、液壓泵、大臂、小臂、挖斗、機械手1、機械手2、燈組、聲組、音效1。選完之后，左側圖標下面會顯示“功能總數”，這個數字就是接收機對應的通道數量。如果接收機通道數量不夠，就需要增加接收機來擴展通道。

回到上一級菜單，你還可以選擇“模型組合”。如果你除了有一臺挖掘機之外，還有一臺卡車想配合挖掘機玩，這個功能是非常實用的。你可以嘗試“一鍵切換”，用一臺遙控器控制兩臺模型，當然這里的控制并不是同時控制，而是分時控制。

來到主菜單，咱們下一步要選擇“功能分配”。在這這個界面你可以為你的模型分配通道了。除了前文介紹的系統默認的功能名稱，在這里所顯示的“輔助xx”是可以自定義名稱的，非常人性化。分配功能的方法也很簡單，CHx顯示的就是接收機上的物理通道，CH1就是1通道，以此類推。系統默認的功能分配如果你喜歡，就不去改變它。

如果你有自己的想法，也可以按自己的思路去自定義。用什么控件去控制對應的功能呢？看“控件”選項，這個就需要你自己去根據自己的喜好或習慣來定義了?！拔⒄{”要不要使用，你自己決定吧，菜單的功能是給到了你的。

接下來要進行通道反向設置，通常連接電調的通道（例如：油泵、行走、轉盤等）都是需要設置為反向的。其他動作，根據實際需要來決定要不要反向。

然后來到“高低行程”菜單，默認參數各個通道的行程都是滿的，這個需要根據模型的實際情況來。比如有機械臂的舵機，要觀察“撞墻”位置來靈活設定行程，否則舵機真的會“撞墻死”。以及油泵要用什么開關或旋鈕來控制，轉速要設定成怎樣的程度，就在高低行程這個界面里來設置。

最后來到“混控”菜單，這里有多達20組自定義線性混控組合供你使用，對于絕大多數復雜的工程機械模型來說，足夠使用了。

混控對于工程機械模型來意義重大，主要體現在：閥與油泵的混控關系；動作與聲音的混控關系。前者決定了液壓系統的操控手感，后者決定了所有動作對應的音效能否協調的與之匹配。傳統空模遙控器通常只有8個混控通道，當然這對于空模來說是足夠用的。但是對于復雜的工程機械模型來說就不夠用了。

因為工程機械模型，不僅閥門多（全液壓的挖掘機動輒9個換向閥），而且每個動作還要有相應對于模擬音效去與之匹配。假如9個閥的動作都需要匹配音效，那到總共就需要用到至少18個混控參數。

PL18EV還提供“履帶混控”功能。如果你不想用兩側的雙回中撥桿來控制挖機或坦克的兩條履帶（雖然這種控制方式非常直觀），而是想用駕駛卡車的方式來控制履帶模型的行駛，那么這個功能你一定要用起來。以前我們置這些功能是依靠人工設定混控來實現的，現在PL18EV把這個功能單獨拿出來單獨設定，設置的方法更為簡便，值得一試。

以上介紹的是針對挖掘機模型的參數設置基本邏輯，供大家參考。要想讓一臺模型工作在最接近理想狀態，參數的優化設定必不可少，同時這也是一個非常細致和個性化的設置過程。好的參數是一機一參數，有針對性的設置。批量化的統一封裝參數，能讓模型發揮正常功能。但良好的操控手感、個性化的使用習慣適配，還需要更精細化的參數調校和設定。

PL18EV遙控器能夠存儲模型數據的上限是20個，這個空間通常都用不滿，夠用了。在雙向模式下，PL18EV同一時間只能控制一個接收機，在單向模式下，PL18EV能同時控制多個接收機（理論上無上限）。模型數據除了可以在遙控器內部進行拷貝之外，還能夠通過Flysky Assistant軟件導出到電腦來備份，同時也能夠將備份數據復制到另一臺遙控器，從而實現模型數據共享。

不過這個功能僅限于同型號的遙控器之間的數據互拷。

五、其他

富斯PL18EV工程機械模型專用遙控器，不止于工程機械模型，攀爬車、船、坦克，甚至無人機都能使用。

它的硬件來自于PL18萬能控，但5iMX評測室依然建議玩飛機的模友選擇PL18，玩車和玩工程機械模型的玩家才建議使用PL18EV。

PL18EV內置有4300mAh大容量鋰電池，續航時間長，在正常使用情況下不會產生續航焦慮。對于需要無限續航時間的特殊應用場景，你完全可以用充電寶通過USB口給遙控器持續供電（充電）。

關于遙控距離，更沒有必要有顧慮。PL18EV采用的是富斯自主開發的AFHDS 3協議，可靠性是非常高的，遙控距離達3公里（空中距離），地面距離也有500米。對于玩工程機械、攀爬、坦克、船這類模型來說，這樣的性能不是讓我們討論夠用與否的問題，而是綽綽有余的情形。

六、寫在最后

小結一下，富斯PL18EV是一款擁有原生五維搖桿，且工作參數為工程機械模型專門優化的專業遙控器。它的問世，結束了多維搖桿控制器被進口遙控器壟斷的歷史，讓普通玩家也有機會享受多維搖桿控制復雜工程機械模型的操控魅力。

至于PL18EV的定價，我們認為還是很合理的，標準版的價格還不到3000元。

進口類似遙控器的價格是它的10倍，當然用料和設計也是有較大的不同。但PL18EV的基礎功能，完全足以替代進口類似遙控器，其實這對普通玩家來說，已經足夠了。盡管它還有一些你可能覺得還不夠滿意的地方，但我想說的是天下沒有十全十美的產品，只有適合不適合的選擇。

你們還有什么想了解的，歡迎留言。

我愛模型評測室將帶著你們的疑問繼續研究這臺堪稱國貨精品的遙控器。

家好，我是李工，希望大家多多支持我。

今天給大家分享我在github上看到的一個有意思的項目：使用微控制器 PIC16F1459 構建 DIP 開關 USB U盤。（附帶電路原理圖，PCB布局設計，原始應用程序。）

主要是用撥片開關來進行配置設備，只需要撥動紅色開關就可以輕松配置文件。不需要編輯 XML 和 JSON 文件來存儲硬件或軟件的配置設置。

這個項目分享給大家，步驟講解得很詳細，如果感興趣的可以動手試試。

先放上成品圖。

一、元件選擇

作者總共設計制作了兩種不同版本的DIP 開關U盤。第一個使用非常緊湊的表面貼片DIP開關，第二種使用安裝表面貼裝 DIP 插座中的獨特彩虹 DIP 開關。

USB A插頭（如下圖所示）

這是一個安裝在電路板末端的USB A 型插頭，可以直接插入電腦的正面或側面的USB A插孔。

本來是可以使用 USB Type C 插頭，但作者的電腦沒有USB Type C 端口。

1、微控制器 PIC16F1459

作者喜歡用8位的USB微控制器，于是采用了TSSOP-20 封裝的 Microchip PIC16F1459，這個微控制器支持所需的電路和USB軟件。唯一不確定的問題是它是否有足夠的輸入引腳用于DIP開關的8個輸入。在查閱了datasheet，確認連接USB 操作所需的基本組件后，確定了引腳是夠用的。

2、表面貼裝 DIP 開關

為了使設計更緊湊，就需要把微控制器放在電路板的底部，把開關放在電路板的頂部，就需要一個表面貼裝開關，最后選擇了 CTS 219-8MSTR 8 位表面貼裝滑動開關。

開關頂部帶有可拆卸的膠帶密封，可以承受高焊接溫度和電路板的清洗。

3、彩虹通孔撥碼開關

第一個版本用ITW ERG 制造了彩虹通孔 DIP 開關，第二個版本帶有用于彩虹 DIP 開關的表面貼裝 DIP 插座。

彩虹撥碼開關與類似的滑動和搖桿撥碼開關相比，具有相當醒目的外觀。

4、表面貼裝 DIP 插座

選擇了一個 Mill-Max 110-47-316-41-105000 表面貼裝 DIP 插座來固定 ERG SDS-8-014 彩虹 DIP 開關。

二、原理圖設計

這個項目需要用到一個8 GPIO 引腳來連接 DIP 開關，然后在最靠近 DIP 開關的微控制器一側選擇了 8 個引腳。

但這些 GPIO 引腳不是都有內部弱上拉可用，所以需要添加一些上拉電阻，以便在各自的開關打開時將引腳拉高。

使用這個配置，GPIO 引腳將在開關打開（關閉）時讀取高電平，在開關關閉（打開）時讀取低電平。

然后有一個強制性的按鈕開關和閃爍的LED。按鈕開關與引導加載程序一起使用，可以允許在沒有PLC編程器和標簽連接電纜的情況下升級DIP開關USB U盤。

閃爍的 LED 被編程以指示 USB 枚舉狀態。緩慢閃爍表示板已通電但未枚舉，快速閃爍表示板已通電并已枚舉。

三、電路板設計

1、表面貼裝開關版本

設計萬完原理圖后，開始設計與CTS SMD 滑動開關一起使用的電路板。最終布局如下圖所示。

當對布局比較滿意的時候，查看了電路板預覽圖像，沒有問題之后，就去訂購PCB板了。

2、表面貼裝 DIP 插座版本

設計了與 CTS SMD 滑動開關一起使用的電路板后，接著設計與表面貼裝 DIP 插座和 ERG 彩虹 DIP 開關一起使用的電路板，最終布局如上圖所示。

唯一真正的區別是開關或插座的16個焊盤的寬度和高度。

當布局完成之后，依舊查看電路板板預覽圖，然后定制PCB板。

四、軟件開發

在等待PCB板的過程，使用Microchip 低引腳數 USB 微控制器開發板來編寫該項目的軟件。

在這個過程也遇到了許多問題，例如：想實現一個USB大容量存儲設備類，其中包含一個帶有開關狀態的文件。但是開關的值可以從文件中讀取一次，但當開關更改時就不再更新了。

為了解決這個問題，進行了多次嘗試，例如在每次更改開關時執行軟分離和重新連接，但這會導致許多煩人的不安全彈出和發現消息/警報聲音。

最后將DIP開關USB U盤實現為供應商定義的 USB HID 設備。

USB 主機可以向 DIP 開關 USB 堆棧發送 USB OUT 報告，詢問開關的當前狀態。

DIP 開關 U 盤將響應包含開關當前狀態的 USB IN 報告。

每當切換開關時，DIP 開關 USB U 盤也會以包含開關當前狀態的 USB IN 報告進行響應。

在真正的板子從工廠回來之前，作者使用了一個 PIC 低引腳數 USB 開發板來編寫軟件。

為了演示DIP開關USB U盤，編寫了一個快讀的 C# .NET Windows 窗體應用程序。

該應用程序與開發板或真正的DIP開關U盤進行通信。

使用開發板，按鈕開關切換紅色開關圖像。使用真板，應用程序中的開關圖像反映了 DIP 開關 U 盤上開關的狀態。

五、成品板

與表面貼裝開關一起使用的成品板如下所示。

與表面貼裝插座和通孔 DIP 開關一起使用的成品板如下所示。

下圖圖左側為電路板的表面貼裝開關版本，右側為電路板的表面貼裝插座版本。

這里再強調一次，唯一這兩個版本的區別是開關或插座的 16 個焊盤的寬度和高度。

六、組裝和測試

將電路板放回原處，首先組裝并測試了電路板的表面貼裝開關版本。

使用Microchip REAL ICE 編程器和 Tag-Connect 電纜將軟件編程到 PIC16F1459 中。

編程后，Windows 找到了一個新設備，啟動了演示應用程序，成功了！

后來作者又組裝并測試了板的表面貼裝插座版本，也成功了。（感嘆一句，厲害）

ERG DIP 開關有點挑剔，如果將開關向上推超過其打開位置，它將再次短暫打開，直到它被釋放并回到其打開/關閉位置。

七、設計文件

電路板的設計文件、PIC16F1459 固件和 C# .NET 演示應用程序可以在作者的 Github 上的DIP 開關 USB U盤 存儲庫中找到。

項目鏈接：https://github.com/bikerglen/usb-dip-switch-stick

以上就是今天的分享，希望大家多多支持我。