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作為機器人四大家族的FANUC，應用廣泛。機器人程序和系統的備份，是比較常見的操作，尤其對于需要維修示教器或者控制主板，備份顯得尤為重要。

FANUC機器人程序備份有2種方法，1.利用USB接口進行備份（比如U盤、SD卡等），USB接口備份FANUC程序，百度能搜到完整資料 ，在此不再復述 2.通過以太網接口，利用FTP，進行備份FANUC系統和程序，方便查看。

利用FTP進行文件上傳與下載的優點主要有以下幾點：

1.備份速度提高，比使用u盤備份速度會快很多，而且可以直接備份到電腦上，可以更加方便整理和收集資料；

2.可以直接備份md目錄下的文件，包含ls和va文件，方便查看；

3.如果配合roboguide仿真的話可以實時的將tp文件導回機器人，不用每次都通過u盤作為中介轉換，提高效率，比如需要根據實際調試結果而不斷修改離線程序的打磨應用；而且有LS文件的話可以通過直接修改LS文件再導回去機器人，對于有些特定的場合的話會比修改TP程序會更方便。

下面結合自身實踐，分享給有需要的有緣人：

FTP備份前提說明：

Fanuc機器人自帶FTP連接功能（文件傳輸協議），可以直接利用FTP功能將機器人與電腦直接連接，進行文件的傳輸。本次介紹的是利用FTP功能進行文件備份與加載。

軟件要求：機器人方面無需安裝其他特殊軟件，除非需要將LS文件導入機器人，此種情況需要裝ASCII UPLOAD功能，否則不需要；電腦需要有一個FTP軟件，本次使用的是說明書上介紹的Filezilla軟件，可以直接在官網上下載；（edoc說明書為Ethernet Function）

以下正式介紹，主要分以下三個步驟：

?1.Filezilla設置步驟：

（1）.打開Filezilla軟件，點擊文件==》站點管理器==》新站點，見如下圖片：

（2）.在新站點的常規處以此設置相應的參數。

主機指的機器人上的IP地址，端口是21（21代表使用FTP協議）；協議選擇FTP；

加密類型：選擇顯示的FTP over TLS，登錄類型可以選擇匿名；如下圖所示：

（3.）高級處需要將服務器設置為DOS，如下圖：

（4）.傳輸設置需要限制并發連接數；如下圖：

（5）.點擊編輯==》在設置里面有個超時秒數，需要把它禁用了；如下圖：

以上為Filezilla軟件的設置，設置完了，可以進行機器人的設置。

?2.機器人設置步驟:

(1).首先需要設置一個IP地址，這個filezilla里面的主機設置要一樣；如下圖所示：

（PS:Fanuc機器人的操作，大家請自己熟悉）

然后實際上已經可以進行連接了，因為機器人一開始的時候就會有默認的兩個FTP服務器在運行；這兩個是默認的定義狀態是開機后就自動開始，因此不需要設置，而且用戶名和密碼都是默認的匿名，如果自定義的話先把狀態改為未定義，然后在里面進行修改，修改完后設置為定義-啟動即可；如下圖：

?3.Filezilla連機器人：插網線連接

Filezilla與機器人都設置完成后可以進行ftp的連接。在Filezilla上點擊連接。

連接成功會有如圖顯示，提示連接成功。

此時便可以進行文件的下載和上傳，直接雙擊文件或者右鍵-下載/上傳即可，下載或者上傳成功會有提示：

使用ctrl+A的話可以直接將md：目錄里的所有文件下載下來，相當于全文件備份，而且md:目錄里還包含了所有tp文件的ls格式，可以更加方便的查看和修改， 并且還有一些系統文件變量是以va形式保存，可以直接在電腦里用記事本打開查看。

可以用記事本直接打開的Va文件，

以上，是個人的分享，歡迎大家留言和交流！謝謝！

位朋友，大家好，頭條視頻里我已經發布了關于ftp服務器Server-U在公網上的web訪問方法視頻，相信大家看得還是比較清楚。今天，為了讓各位喜歡頭條文章的朋友，我還是以詳細文章的形式分享給各位，也便于朋友的收藏和轉發。

我大致分為四大塊給各位講解：高版本Server-U 15.1.7安裝設置中關鍵環節；路由器向外網的端口映射條目添加；花生殼域名注冊；測試內網/公網以web方式訪問Server-U服務器。

一、實施這些環節前工具原料準備

(一)路由器工具一臺(最好是千兆路由器，百兆的也可將就用吧)

(二)所需軟件安裝包原料。如下圖所示

(三)安裝花生殼客戶端、Server-U ftp服務的電腦一臺，其他客戶訪問電腦至少一臺

二、安裝高版本ftp服務器Server-U 15.1.7所需要注意的關鍵環節

(一)選用連接本機Server-U的通用即插即用UPnP路由設備。如下圖

(三)注冊激活Server-U 15.1.7。如下圖

(四)第一次啟動Server-U 15.1.7后根據向導創建ftp管理域(我這里命名為myftp)。如下圖

(五)設定管理域的外網訪問域名URL及其文件共享響應根目錄。如下圖

(六)各種協議對高版本Server-U 15.1.7服務器的訪問端口設置(低版本的Server-U比如前面講過的低版本Server-U V6.0是沒有各種協議訪問端口的設置的)。如下圖

(七)管理域創建完畢后進行第一個管理員用戶的創建。見下圖圖7、圖8所示

(八)普通匿名用戶(anonymous)的創建，不再用向導，而是手動添加并設置其根目錄、訪問目錄的權限。如下圖

三、連接Server-U服務器電腦的路由器向外網端口映射的設置

(一)登陸路由器(如：我家的TP-Link路由器的地址是192.168.0.1)。如下圖

(二)進入虛擬服務器設置(各個路由器進入的界面少有差別，有的是在“轉發規則”下面，而有的是向如下圖我家的是在“應用管理”頁面里)。類似如下圖

(三)添加向外網映射的端口設置條目，并保存。如下圖

四、花生殼安裝后的域名申請和以web訪問Server-U的設置

第一次注冊花生殼，花生殼會給予用戶一個體驗版的免費域名，但是這個免費的域名的應用很首先，所以，如果大家要長期用的話，建議花10多塊錢購買一個通用應用的域名，比如我購買的通用應用的域名是28596e8w44.vicp.cc。

下面是在花生殼中綁定花生殼域名映射類型、和內網IP、內網端口的映射設置。

五、web方式內網訪問Server-U服務器

(一)瀏覽器中輸入Server-Uweb訪問的地址(內網IP+端口號)(例如我搭建的Server-U的web訪問地址是：192.168.0.102:88)。如下圖

(二)回車，可以看到瀏覽器啟動了Server-U的web客戶端登陸窗口。如下圖

(三)輸入匿名用戶準備登陸Server-U。如下圖

(四)選擇以web客戶端訪問Server-U賬戶方式。如下圖

(五)匿名用戶以web方式登陸進入Server-U。如下圖

(六) 匿名用戶試圖刪除“作業上傳”中的一個壓縮文件。如下圖

(七)匿名用戶刪除文件失敗。如下圖

(八)重新試圖以管理員用戶登錄。如下圖

(九)以管理員身份登陸的web Server-U頁面準備刪除“作業上傳”文件夾下的一個壓縮文件。如下圖

(十)出現的web對話框中選擇<是>準備確認刪除。如下圖

(十一)管理員用戶刪除Server-U下的“作業上車”下的壓縮文件成功。如下圖

六、web方式公網訪問Server-U服務器

(一)瀏覽器中輸入Server-U web訪問的地址(外網花生殼域名+花生殼外網端口號)(例如我搭建的Server-U的web外網訪問地址是：28596e8w44.vicp.cc:47968)。如下圖

(二)以管理員teacher進行web方式公網訪問進入Sever-U服務器。如下圖

(三)web公網訪問Sever-U服務器后的文件存取(存取方式和web內網訪問Sever-U服務器方法完全一樣，這里不再贅述)

到此為止，我們已經完完整整將Sever-U服務器在瀏覽器中以web方式的內外網訪問實現機制分享完畢，大家現在可以按照我的操作去高高興興搭建你們內外網都可以訪問的Sever-U服務器了，希望對大家的工作能夠帶來幫助哦！

好了，非常感謝大家持續不離不棄關注、推廣和點評我的頭條原創作品，謝謝大家，在此提前給各位瀏覽我作品的朋友道以新春的祝福：鼠年吉祥、萬事如意、闔家歡樂！

TP傳輸工具是專門設計用于通過網絡在電腦和服務器之間傳輸文件的軟件。這些FTP傳輸工具支持 FTP、SFTP、HTTP/HTTPS 等協議。許多FTP傳輸工具具有拖放功能，以便將文件從一個地方復制到另一個地方。可以使用這些應用程序快速同步本地和遠程文件夾。

以下是為Windows和Mac精心挑選的最佳 FTP傳輸工具和程序列表，以及它們的流行功能和網站鏈接。該列表包含開源和商業軟件。

（1）FTP傳輸工具-GoodSync

GoodSync是一個備份和文件同步工具。該軟件可用于在計算機與存儲設備之間或計算機與服務器之間同步文件。它使用戶能夠運行并行線程以實現文件傳輸速度。

主要特點是：可以輕松傳輸實時數據，它是好的FTP傳輸工具之一，無需用戶交互即可執行自動計劃和實時備份。使用 AES-256 加密文件。它可以檢測重命名或從一個位置移動到另一個位置的文件。可以控制帶寬速度。提供執行的操作日志和更改報告，可以修復訪問被拒絕的錯誤。FTP傳輸工具可以通過 MD5 比較兩個文件，可以指定可移動驅動器的路徑。

（2）FTP傳輸工具-FileZilla

FileZilla是一個免費的FTP解決方案，用于通過網絡傳輸數據。該軟件可幫助輕松過濾文件名。它是適用于Windows的FTP傳輸工具之一，提供拖放功能以將所需文件從本地計算機復制到服務器。

主要特征：可以輕松瀏覽同步庫。它提供遠程文件搜索，比較目錄是可能的，可以輕松編輯遠程文件，提供多種語言版本，這個免費的FTP傳輸工具支持 FTP、SSH 文件傳輸協議 (SFTP) 和 FTP over SSL/TLS (FTPS)，可以配置文件傳輸的速度，提供網絡配置向導的免費FTP傳輸工具之一。

（3）FTP傳輸工具-solarwinds

Serv-U 文件傳輸協議服務器可幫助輕松地從Web和移動設備傳輸文件。可以快速添加和管理用戶和組。可以有效地進行監控和故障排除，以快速解決問題。

主要特點：允許您輕松傳輸多個大文件，簡單的文件傳輸管理，能夠避免 DMZ 網絡中的靜態數據，可以管理文件傳輸設置和權限，可免費試用。

（4）FTP傳輸工具-Commander One

Commander One 是一個 MAC FTP傳輸工具。它提供了一個方便的選項，可以將文件從一臺服務器復制到另一臺服務器、刪除等。該FTP傳輸工具提供對FTP協議的全面支持。它可以幫助用戶同時建立多個連接。

主要特征：可以將 FTP 服務器映射為本地驅動器，能夠鏈接整個 Amazon S3（Amazon 簡單存儲服務）帳戶，安裝多個 Dropbox 帳戶，可以使用 Google 文檔和表格，支持Mac、云存儲和遠程服務器之間的加密文件，壓縮機提取檔案沒有任何麻煩，方便選擇文件，提供對網絡上共享計算機的訪問。

（5）FTP傳輸工具-WinSCP

WinSCP 是 Microsoft Windows 的FTP傳輸工具。它是 Windows好用的FTP傳輸工具之一，能夠在本地系統和遠程服務器之間順利復制任何文件。該FTP傳輸工具具有主要的文件管理器和文件同步功能。

主要特征：提供易于使用的圖形用戶界面 (GUI)，此 SFTP Windows 客戶端支持腳本和任務自動化。具有集成的文本編輯器，WinSCP界面可以翻譯成多種語言，提供命令行界面，通過文件加密確保安全，端口轉發是可能的，可以以獨立的可移植可執行文件的形式下載。

（6）FTP傳輸工具-Transmit

Transmit 是一種FTP傳輸工具，可幫助您在各種服務器上上傳、下載和管理文件。它是適用于 Mac的最佳FTP傳輸工具之一，具有極其易于使用的 UI。此文件傳輸協議工具可用于 macOS。

主要特點：改進了遠程 URL 復制功能，支持 Amazon S3 API V4 的最佳 FTP 客戶端之一。
復制和粘貼文件，它是最好的 FTP 客戶端之一，它使用 NTLM（新技術 LAN 管理器）和 HTTP 摘要身份驗證提供身份驗證。工具支持的語言有英語、法語、德語和中文，提供更多與文本大小相關的選項，這個FTP傳輸工具同步進度條可以知道有多少文件同步完成，提供了多種身份驗證方法來驗證用戶。

（7）FTP傳輸工具-Core FTP

Core FTP 是為 Windows 設計的安全FTP傳輸工具。它使用FTP客戶端加密提供安全性。工具支持 FTP、SFTP SSL/TLS 和 HTTP/HTTPS。它有一個用戶友好的界面，使您能夠搜索遠程文件。

主要特點：支持拖放功能，可以控制傳輸帶寬，只需單擊一下鼠標即可傳輸文件，此 SFTP Windows 客戶端提供命令行支持，將數據從一個站點傳輸到另一個站點，可以使用國際域名，自動重試傳輸失敗的文件，它提供瀏覽器集成，分配文件權限，這個適用于 Windows 的 FTP 客戶端有一個高級目錄列表。

（8）FTP傳輸工具-Cyber?duck

Cyber??duck 是一款支持 FTP、SFTP、Microsoft Azure、OneDrive、Dropbox 等的FTP傳輸工具。它具有易于使用的界面，能夠連接到服務器、共享文件并提供云存儲。

主要特點：是好的FTP傳輸工具之一，可讓您在 PC 上訪問 Microsoft Azure 云存儲。
無需將文檔同步到本地磁盤即可使用 DropBox，它是提供文件名和文件內容加密的最佳 SFT 客戶端之一，從 Web 瀏覽器快速復制或選擇文件 URL，可以輕松瀏覽圖像，可以從第三方軟件導入書簽，輕松瀏覽大型文件夾結構，可以拖放書簽。

（9）FTP傳輸工具-Coffeecup

Coffeecup 是一款免費的FTP傳輸工具，只需單擊一下即可連接服務器。可以通過拖放到計算機或服務器中來上傳或下載任何文件。該FTP傳輸工具可以無縫管理網站。

主要特點：可以設置文件和文件夾的權限，支持使用SFTP、SSH（Secure Shel）、HTTPS等方式進行安全文件傳輸，可以輕松管理本地和遠程文件，可以快速備份網站，準確管理創建文件夾的歷史記錄。

（10）FTP傳輸工具-鐳速

鐳速是一款企業大文件傳輸軟件，提供高效可控的大文件快速傳輸，超遠距離、跨國網絡數據傳輸， 文件資產安全外發，文件管理與組織權限管理，滿足企業各種應用場景下的數據傳輸、同步、協作需求，支持個性化定制。

主要特點：支持文件自動同步，大文件快速傳輸，海量文件傳輸，支持分享鏈接上傳，支持點對點，點對多的傳輸方式，支持服務端批量任務下發和APP端到端快傳，支持自定義logo、瀏覽圖標、網站背景，支持文件在線預覽，支持文件自動清理到回收站功能，支持客戶端任務支持排優先級，支持本地存儲、S3接口兼容存儲、阿里云OSS、亞馬遜S3、Azure Blob存儲之后，又增加了對Google云存儲。

鐳速傳輸提供一站式文件傳輸加速解決方案，旨在為IT、影視、生物基因、制造業等眾多行業客戶實現高性能、安全、穩定的數據傳輸加速服務。傳統文件傳輸方式（如FTP/HTTP/CIFS）在傳輸速度、傳輸安全、系統管控等多個方面存在問題，而鐳速文件傳輸解決方案通過自主研發、技術創新，可滿足客戶在文件傳輸加速、傳輸安全、可管可控等全方位的需求。

本文《2023年適用于Windows和Mac的FTP傳輸工具》內容由鐳速大文件傳輸軟件整理發布，如需轉載，請注明出處及鏈接：https://www.raysync.cn/news/post-id-1011