1996年KUKA開始生產基于PC的機器人控制系統的機器人，至今為止KUKA機器人的控制系統仍舊是基于PC運行，基于美國微軟公司的Windows操作系統運行，如果中美貿易摩擦持續升級，這一點可能成為KUKA機器人的潛在致命威脅。
KRC4系統的KSS（庫卡系統軟件）在機器人控制柜內運行，它基于Windows Embedded Standard 7 V4.x操作系統運行，它承擔著工業機器人運行所需的所有基本功能，諸如軌跡設計、I/O 管理、數據與文件管理、工藝數據包等。
庫卡系統軟件的操作界面稱作 KUKA smartHMI (smart 人機對話接口)。庫卡系統軟件操作界面在庫卡機器人示教器smart PAD上，在操作界面上可以進行：管理用戶、聯機表格編程、KRL語言編程、程序編輯、查看機器人信息、查看I/O信號狀態、強制輸出DO信號、配置機器人系統參數等操作。
對于KUKA機器人控制系統，有兩類U盤可以訂購，一類是裝載了KUKA機器人技術說明書、Workvisual軟件安裝包、零部件描述手冊的不具備啟動引導功能的普通U盤；另一類是用于為KUKA機器人生成和恢復系統鏡像的系統U盤。現在KUKA機器人的技術手冊等資料大都通過虛擬光盤的形式提供給用戶，而不再使用U盤裝載，所以技術人員提到庫卡U盤，基本上指的都是庫卡系統U盤。下圖展示了這兩類U盤的實物照片。
庫卡系統U盤的英文名稱是KUKA.Recovery USB ，它的官方訂貨號是00-220-397。它是一個具備啟動引導功能的U盤，也可以通俗的理解為電腦店里為客戶安裝Windows操作系統的啟動盤，只不過這個U盤中存放的是用于嵌入式控制系統的Windows Embedded 7操作系統而不是win7 或win10系統，而且庫卡系統U盤中存放的WindowsEmbedded 7鏡像中是已經預裝了庫卡系統軟件的。
關于如何使用庫卡系統U盤來生成和恢復庫卡機器人控制系統的操作方法，讀者朋友們可以參考KUKA官方的技術手冊，圖展示了一份庫卡系統U盤的技術參考手冊封面。
本篇文章就不附上這份技術參考手冊了，因為如果你弄得到一個庫卡系統U盤，一份參考手冊對你來說就不是難事，如果你手上沒有KUKA系統U盤這份手冊對你而言也沒有任何價值。
教器維修是近幾年興起的新興行業，得益于機器人在工業生產中的廣泛應用，示教器是機器人控制系統中操作較頻繁的部件，容易摔落、重壓等造成故障，從而影響機器人的正常工作。
名詞解釋
示教器 （FlexPendant）
示教器維修（Teach device maintenance）
示教器又叫示教編程器（以下簡稱示教器）是機器人控制系統的部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統或計算機系統的。
示教器維修是示教器維護和修理的泛稱，是針對出現故障的示教器通過專用的高科技檢測設備進行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢復達到一定的性能。確保機器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或換示教器任何零部件，恢復機器人示教器的完好技術狀況和安全（或接近安全）恢復示教器壽命的恢復性修理。示教器小修是用換或修理個別零件的方法，或恢復示教器正常工作。
行業由來
機器人示教器維修問題就顯得至關，而用于我國工業生產中的機器人大多數都是進口的，國內機器人維修技術匱乏，只能依賴國外的供應商，普遍存在售后服務不到位，返修周期長、維修成本高，動輒好幾萬的維修費用或者幾十萬的換費用使得國內的機器人用戶苦不堪言。國內一些工控設備維修企業就“嗅”到了其中的商機，開始了針對工業機器人控制系統的維修。
庫卡機器人示教器 KCP2 00-110-185
庫卡機器人示教器 KRC4 00-168-334
庫卡機器人示教器 KPC2 00107-264 KPC200.107-264
庫卡機器人示教器 KCP1 69-000-399
庫卡機器人伺服KSP 600-3x20/ECMAS3D2224BE531
庫卡機器人電源模塊 KPS-600/20-ESC
庫卡伺服放大器 KPS-600/20-ESC
庫卡機器人伺服驅動器 KSD1-48
庫卡機器人驅動器放大器 KSD1-16
庫卡機器人 DC開關電源 SPS-DY150H
庫卡機器人主機CPU板 KVGA 2.0
庫卡機器人示教器按鍵膜
中海德(福建)工業設備有限公司
13306905253
優勢產品：閥門定位器，PLC，泵閥，傳感器，編碼器
主要品牌：西門子，霍尼韋爾，AB B，施耐德，AB，SEW
拓展業務：變頻器，觸摸屏，伺服驅動器，PLC模塊 維修
文/藍科技
工業4.0這個術語通常代表了德國的未來工業發展描述，往往出現在政客和企業家對德國未來商業的展望演講中。即便這個術語往往因為內涵過于宏大而缺乏明確的定義和闡述，但是不難看到德國的工業技術，作為工業4.0的核心內容，正在以高速迅猛發展。
其本質上與中國提倡的工業物聯網有諸多異曲同工之處，目的都是基于技術創新和平坦創新，通過提高智能化和數字化程度，幫助企業產業升級、提升工作效率。
當前，在德國快速發展工業4.0的熱潮下，有兩個鮮活的案例，對于中國數字化、工業物聯網進程加快，會帶來很多啟示。
博世（Bosch）:數字串聯是這樣完成的
在邁向工業4.0的具體步驟上，博世公司是一個優異的案例，他們已經開始利用RFID芯片監控汽車的零件生產，以此可以具體獲知在某個特定生產線的每個零件是為哪個客戶的哪個產品制造的。這一技術應用大大提升了員工的操作性，使生產流程更為簡單明確。同時，該公司還可以據此技術對某個制造瓶頸和可能產生的時間節省進行分析，進一步提升生產效率。
由于在生產過程中加強了對產品制造的各個環節監控，因此產品的精度得到進一步保障。與此同時，博世還創建了云基礎架構，用以從世界上各個子公司和合作公司的價值鏈數據收集數據，并且借助機器學習進行自動化分析和評估。對博世來說，僅掌握德國市場的產品數據是不夠的，而要整合全世界的產品數據和生產流程分析才能最大程度地優化產品。
其中一個自動分析和應用的案例是博世用于測試汽車防抱死制動系統的零件的系統。在這個系統中，博世創造了大約160項復雜的測試準則，然后將這些評估標準輸入電腦，將評估工作交給機器智能。整個評估過程會分別測試每個防抱死制動系統中的零件，如果某個零件沒有通過測試，那么在組裝前就可以單獨更換某個部分。相比傳統測試方式，這樣的整個自動化過程大大節省了時間和精確度。
在測試中得到的數據分析還可以用于幫助提升其他領域的性能。例如，博世使用一種叫做稱為“數字串聯”（digital tandem）的方式，它是由流程和數據分析專家組成。數據專家能夠提取一系列已知的數據，但是如果沒有流程專家的技術，那么缺乏對生產過程的了解也使得數據的價值和關聯性大打折扣。因此生產工程師會結合對產品的理解，協同數據分析工作，共同為生產過程和產品實現優化。
除了直接對產品進行數字化監控和分析，博世還將數字技術運用到員工管理上。員工可以很輕松地在網上進行調班、休假等申請，人事部門也通過這樣一個數字化網絡進行人事管理。甚至員工的午餐時間，和食堂餐食價格也是通過在餐盤植入的RFID芯片實現電子自動化的，因此員工無需根據一個固定的時間，擁擠地在食堂打卡并等待進餐，而是自主安排個人的午休進餐時間。
博世的這一整套先進的數字化生產流程，讓其在2019年獲得了德國工業4.0行業表彰。
庫卡：共享數據行業樣本
庫卡（Kuka）是德國最大的工業機器人制造商之一，擁有最先進的工業4.0生產方式，以分析產品錯誤，實現產品優化。
通過自主研發的工業機器人生產線，庫卡完全實現了全自動化的工業機器人制造。每一個生產機器人的電腦中都存有其各種工作領域中包含的各個生產步驟，并且這些數據都被上傳到云平臺。有了共享數據庫，數據分析就得以進行。產品的生產瓶頸或參數錯誤無論在何種細微的程度上都可以被找出來，并且追查到來源，從而及時進行修正。收集的數據還可以傳送到其他庫卡工廠，幫助其他生產部門進行優化。
德國工業4.0是德國整個國家的愿景和使命。他們正在通過工業4.0加速推動工業進步，從而占領行業制高點并且樹立行業話語權。博世和庫卡是德國工業4.0典型的代表，某種意義上，他們有很多做法值得中國企業學習。
（圖片來源：庫卡官網）