ECU即發動機電子控制單元，又稱“行車電腦”，專門管理供油、點火、增壓值等工作。原廠的車子為了保證發動機的穩定、耐用和能耗等，ECU的調校一般比較保守，所以原廠ECU一般還有性能提升的余量。
①升級ECU主要是通過對原廠程序的修改，對點火、供油、增壓值、空燃比等重新匹配，從而改變發動機的輸出特性。
②改裝ECU的形式一般分有：
外掛電腦
罐頭程序
ECU特調
全取代電腦
?優點：
①安裝便捷，無需進行大幅度改裝，相對安全便利；
②沒有對原車部件進行改變，恢復比較容易；
③發動機安全性以及保護裝置不受影響；
×缺點：
①無法超越原廠設定的極限，提升幅度有限；
②一般只匹配原廠硬件，改裝后無法進行個性化調校；
雖然是對原廠ECU程序進行了重寫刷寫，但這些程序是品牌預制的，就像是罐頭制作，所以又被稱之為“罐頭程序”。品牌一般會按硬件改裝程度區分階段，比如一階、二階、三階，相應階段的硬件改裝配合相應的電腦程序，但每個品牌對階段的定義不盡相同。
?優點：
①因為是共享，所以成本相比特調低
②相對安全，提升比較明顯
③無需反復調試
×缺點：
①必須匹配該品牌的硬件和方案，才能達到理想效果
②無法根據車況、駕駛習慣、油品、氣候等進行調整
③無法滿足個性化需求，硬件有其他改變后無法匹配
?優點：
①與車輛硬件配置、駕駛習慣等等情況完美匹配。
②發動機工作狀態更加理想，理論上也有利于耐用度和油耗。
×缺點：
①費用高，技術難度大
②對操刀技師要求高，講求經驗和技術
③操作不當有損壞風險
PS：ECU是指揮發動機工作的大腦，一點偏差就會導致發動機異常和受損，以上僅列舉了常見的情況，改裝ECU還有一些隱藏風險，建議找經驗豐富的技術和店家進行改裝。
著在線教育的興起，越來越多的教育工作者開始嘗試錄制自己的電腦課程，以分享知識、傳播教育理念。然而，對于新手來說，電腦課程錄課可能是一個充滿挑戰的過程。本文將從基礎知識、常用軟件推薦以及實際操作步驟等方面，為新手們提供一份詳細的電腦課程錄課教程，并特別推薦提客提詞器這一強大工具，幫助你更高效地完成課程錄制。
電腦課程錄課基礎知識
1. 確定課程內容與授課模式
在開始錄制之前，你需要首先明確你的課程內容和授課模式。課程內容應根據市場需求和學員需求進行開發，確保內容有價值且吸引人。授課模式則可以選擇視頻或音頻形式，每種形式都有其獨特的優勢和適用場景。錄播課程適合需要反復講述相同內容的場景，可以節省時間和精力，并允許學員自主安排時間學習。
2. 準備課件與教案
課件和教案是課程錄制的重要輔助材料。課件可以使用PPT或其他演示軟件制作，內容應簡潔明了、重點突出。教案則是你授課的藍圖，需要明確每個教學環節的目標、內容、方法和時間分配。準備好課件和教案后，你可以更加自信地面對鏡頭或麥克風，減少卡頓和尷尬的情況。
3. 選擇合適的錄制環境
錄制環境對課程質量有著重要影響。你需要選擇一個安靜、光線充足、背景整潔的錄制空間。如果條件允許，可以使用專業的錄音棚或綠幕背景進行錄制。此外，確保你的電腦、麥克風、攝像頭等設備性能穩定、音質清晰、畫面流暢。
常用軟件推薦
1. 提客提詞器
提客提詞器是一款功能強大的提詞工具，支持多平臺（蘋果、安卓和電腦端）使用。它具備AI逐字跟讀和智能停頓功能，能夠確保你在錄制過程中臺詞同步且流暢。此外，提客提詞器還支持錄音轉寫文字和視頻轉寫文字的功能，幫助你快速整理錄制內容并生成文字稿。對于新手來說，提客提詞器無疑是一個提高錄制效率和質量的得力助手。
2. 錄屏軟件
錄屏軟件是錄制電腦屏幕內容的必備工具。市面上有很多免費的錄屏軟件可供選擇，如OBS Studio、Bandicam等。這些軟件操作簡單、功能強大，可以滿足你錄制電腦課程的基本需求。在選擇錄屏軟件時，注意檢查其是否支持高清錄制、是否具備音頻錄制功能以及是否支持多種輸出格式等。
3. 視頻剪輯軟件
視頻剪輯是課程錄制后的重要環節。Adobe Premiere是一款專業的視頻剪輯軟件，但操作相對復雜。對于新手來說，可以選擇一些更輕便、簡單的視頻剪輯工具，如快剪輯、愛剪輯等。這些軟件操作簡單、功能齊全，可以滿足你基本的視頻剪輯需求。
電腦課程錄課實際操作步驟
1. 打開提客提詞器并導入臺詞
在開始錄制之前，打開提客提詞器并導入你需要的臺詞內容。你可以根據課程需求設置滾動速度、字體大小等參數，以確保提詞器在錄制過程中能夠順利工作。
2. 打開錄屏軟件并設置錄制參數
接下來，打開你選擇的錄屏軟件并設置錄制參數。根據需要選擇錄制區域（全屏或指定區域）、音頻輸入源（麥克風或系統聲音）以及輸出格式等。確保設置無誤后，點擊開始錄制按鈕。
3. 開始錄制并跟隨提詞器朗讀
在錄制過程中，保持語速適中、吐字清晰、表達流暢。同時，注意觀察提詞器上的文字內容，確保你的講解與臺詞同步。如果遇到需要暫停或調整的情況，可以使用錄屏軟件的暫停/繼續功能進行操作。
4. 結束錄制并進行后期編輯
錄制完成后，保存視頻文件并使用視頻剪輯軟件進行后期編輯。你可以對視頻進行剪輯、調色、添加字幕、背景音樂等操作，以提升課程的質量和觀賞性。注意保持視頻內容的連貫性和完整性，并確保每個教學環節都有清晰的講解和演示。
5. 導出視頻并發布
編輯完成后，將視頻導出為合適的格式并上傳到相應的平臺進行發布。你可以選擇將課程發布到在線教育平臺、社交媒體或自己的網站上。在發布時，注意填寫詳細的課程介紹和標簽信息，以便學員能夠快速找到你的課程。
四、總結與展望
通過本文的介紹，相信你已經對電腦課程錄課有了更深入的了解。作為新手，你可能會遇到各種挑戰和困難，但只要掌握了正確的方法和工具，就一定能夠制作出高質量的在線課程。提客提詞器作為一款功能強大的提詞工具，將幫助你更高效地完成課程錄制。同時，也推薦你嘗試其他相關的軟件工具，如錄屏軟件和視頻剪輯軟件等，以進一步提升你的課程制作能力。
能安全是汽車系統的一個關鍵設計考量，對于制動、轉向以及高級駕駛輔助系統（ADAS）等安全關鍵功能尤為重要。為降低汽車的整個生命周期中的風險和系統潛在故障，全球監管機構針對自動駕駛汽車（AV）和ADAS技術逐步實施更嚴格的安全標準。這一趨勢推動了功能安全原則在整個開發過程中的貫徹，包括半導體的設計和制造，本期我們就一起了解下關于汽車電子與功能安全技術！
1、OBC的不同開關主電路拓撲
OBC解決的是充電的問題，背后是用戶對充電時間，對成本，以及安全的要求；
不同功率級別的OBC，采用不同的拓撲，功率大的會關注提高效率，降低損耗，如下圖；
今天給大家介紹的ST設計的交錯圖騰柱PFC+全橋LLC實現的7KW OBC，采用雙MCU控制；
PFC及LLC 的參數如下：
PFC stage:
– Input: 85 to 265 VAC, 45 to 65 Hz– Digital inrush current limiter– Max. input current: 32 Arms– Switching frequency: 70 kHz– Average current mode control in continuous conduction mode (CCM)– PID or 2p2z 2x independent current loop regulators– PID or 2p2pz voltage regulator
DC-DC stage:
– Output voltage: 250 to 450 VDC
– Switching frequency: 92 to 250 kHz with start-up at 350 kHz
– Two independent current loops (CC)
– One voltage loop plus current balancing (CV)
– PID regulators
2、數字控制OBC框圖
如上面圖，主要分交錯圖騰柱PFC + 移相全橋LLC，我們后面再列舉具體使用芯片，先從控制角度分析下里面電路功能；
PFC：
- 交流輸入的采樣及過零點檢測；
- L1和L2的電感電流采樣
- SCR晶體管的控制，用于防止啟動時候的過流
- MOSFET的控制，實現PFC
LLC：
- 母線輸入電壓采樣
- 兩路輸出電流采樣
- 輸出電壓采樣
- SiC MOSFET的控制
供電：
- 給MCU，驅動，隔離，運放，ADC等提供不同電壓等級 (20V/-5V/12V/5V/3V/隔離5V/隔離3V）
3、OBC芯片及功率器件清單
每家芯片公司的參考設計，目的一個是證明能力，一個是盡量的推銷自己的產品，整理這份清單之前，我也沒想到ST的模擬已經這么豐富了……
查看原文：https://www.dianyuan.com/eestar/article-7388.html
1、接線盒的功能和智能化
我們我們還是老習慣，從系統層面先看接線盒 (Battery Junction Box)在動力電池BMS系統里面的位置，以及作用；
如下圖，整個電池包，對外輸出（包括充電，包括給到驅動系統），有一個叫做接線盒子的，應該比較好理解，高壓的，大電流的，有這樣的接線盒，會更安全，就類似安裝家里的斷路器；
那么這個盒子，為什么現在加上了智能？
傳統的BJB，里面基本都是被動元器件，比如接觸器（Contactors)和保險絲(Fuse)，具體的控制需要從BMU里面引出來，增加接線；
為了去除不必要的接線，提升電池包的電壓采樣和電流采樣的精度，實時性，于是在BJB里面加入了專門測量電壓，電流的AFE，以及用于控制的MCU及周邊系統；
如下圖
具體的智能接線盒展開，就是如下框圖 (優化自TI材料, 不得不承認，模擬大哥系統研究就是透)
2、Smart BJB的具體功能
好了，已經非常明顯，BJB里面完成的功能如下：
3、Battery Sensor IC
作者覺得AMS取得Battery Sensor IC，非常準確，他不是AFE，他更多像一個感知IC；
那么在智能接線盒里面，Battery Sensor IC哪家的？
目前看到的有
NXP，MM9Z1J638，Intelligent battery sensor with CAN and LIN
TI，BQ79631-Q1，UIR Sensor with Voltage, Current, and Insulation Resistance Monitoring
MM9Z1J638是NXP 的battery Sensor Analog Die + S12Z MCU Die 合封的；
- 四路電壓測量通道（內置分壓電阻) 或 5路電壓測量通道(外置分壓電阻)
- 一路電流檢測通道
- 電壓測量和電流測量的同步機制
- 5路溫度傳感器通道，可由內部供電
- 支持低功耗模式
- 支持多種喚醒模式：LIN,定時器,高壓輸入,CAN,過流等
- LIN 2.2/2.1/2.0協議及物理收發器
3、智能接線盒芯片清單
如下，是奧迪車型里面實際的BJB用的芯片清單，點贊的多，我把整一個框圖分享出來；
4、關于錳銅的具體使用
開始沒有理解，中間的錳銅和旁邊的紫銅，具體啥關系，看了下焊林院的介紹，原來是采用真空高能電子束焊接的，如下圖，因為高精度采樣，不僅僅是把電阻做出來，還要如何應用到系統，這個錳銅分流器的含金量還是高的
為什么采用錳銅，如下圖，它具有很小的電阻溫度系數，長期負載穩定性高，極低的熱電動勢，以及良好的焊接性和加工性……
查看原文：https://www.dianyuan.com/eestar/article-7397.html
此次我們就不主講電動汽車的空調自身是怎么控制，而是從另外一個維度來討論，電動汽車的整車的控制器，是如何來參與空調的控制。
有些人會好奇，整車控制器還能當空調控制器來使用？
首先，我們先看下什么是整車的控制器。整車控制器，行業里通用的叫法叫做VCU（Vehicle Control Unit），是汽車的控制大腦，也就是相當于汽油車的ECU。不過差異點是VCU管轄的范圍更廣，負責整車三電聯合控制及低壓電路的相關控制。
ECU則是專屬保姆，主要控制著發動機的工作。而今電動汽車的發展，是一個飽含滿滿高科技的產品，而這里面，VCU發揮著它強大的控制能力，那在空調方面的控制，VCU也就承擔起了部分職責。
空調控制跟VCU有什么關系？
傳統汽油車上，我們看到直觀的空調冷卻系統，更主要是乘用艙的駕駛體驗。最直觀的感受是，炎炎夏日，車內開啟空調那股冷風的冰爽；或是冬天瑟瑟寒風，車內開啟暖風的滿滿暖意，當然還有除霜除霧，內在循環功能，甚至是自動空調，PM2.5空調濾清等功能，都是屬于空調控制的功能范疇。
而這一類的控制，是專屬空調控制器的管轄范圍，行業里將該控制器稱為HVAC(Heating, Ventilation and Air Conditioning，空氣調節系統 )，空調的控制邏輯是空調控制器的軟實力體現。
那到了電動汽車上，空調的控制會發生什么變化呢？
大家都知道，傳統汽油車，空調工作的動力源，是通過發動機帶動皮帶讓壓縮機實現轉動，產生機械做功；而到了電動汽車，沒有了發動機，就沒有了機械的驅動，轉而變成了電驅動，壓縮機消耗電池包的電，采用電能做功，整個工作系統都在高壓下進行。這個時候，VCU就發揮了其控制空調的部分職責，即如何控制這個高壓系統，管理著空調工作的一些具體事務。電動汽車這個電動系統的架構關系，讓VCU跟空調的控制產生了聯系，VCU擔當起了空調控制的二當家。
VCU控制空調工作的哪些內容呢？
VCU控制空調啟動工作的高壓系統：
上面我們已經說了，電動汽車的空調工作是在高壓環境下進行的，而整個高壓系統是由VCU控制的。其中，最關鍵的是車輛的上下電流程。這個過程是不允許空調提前工作的，否則會影響電池包的預充失敗。
所以，VCU這個時候對空調的高壓電源進行管理。VCU對整個上下電的時序做了一定的優先級管理，如圖2所示，上電過程中，VCU等待預充成功后，才給空調發送高壓使能可用標志位，允許空調啟動工作；
如圖3所示，下電過程中，VCU給空調發送高壓不可用標志位，等待空調停止工作后，同時包括其他高壓附件停止工作，才會繼續走下電流程，發送電池繼電器切斷請求，從實實現下電，避免在下電過程中，高壓帶載切電池繼電器，對繼電器完成粘連等風險。
圖2：一種上電時序圖
圖3：一種下電時序圖
VCU負責著對空調功率的管理：
上面已經提到電動汽車，空調在工作的過程中，是消耗電能的，一般在使用過程中，空調的電能來自于電池包的放電。而汽車在使用過程中，各種交叉場景使用都有，行駛中既要考慮車輛的動力性，經濟性，又得考慮乘用艙的空調使用體驗，特別是在電池包低電量的場景。
所以，VCU發揮著其強大的能量控制能力，對整車的高壓器件使用功率進行分配。那這樣的情況下，VCU就有必要根據場景使用，對空調的功率進行管理，在必要的時候，進行功率限值。在車輛放電的場景下，如果電量不足以滿足當前車輛的加速功率，則會考慮同時降空調的使用功率，來補給加速時電機需要的驅動功率；如果電池包的放電功率比較低的情況下，會考慮限制空調的許用功率為0，停止空調的工作，避免電池包出現電池過放的可能。
上面說的是電池包放電的情況，如果是充電的過程中呢？
這個看車輛開發時對產品的定義需求了。有的會考慮，空調的功率必須限值在充電機的許用功率范圍內，避免充電過程中電池包出現放電現象，影響充電效果；有的會優先考慮空調的體驗，在充電過程中，電源已經有了，不在懼怕沒電，這個時候更加注重空調的使用體驗，就像手機充電時的使用，發現性能更加給力，這些都是各大主機廠各自開發的產品定義。
它清楚整車的使用環境及整車狀態，像一位智者，給空調等其他高壓附近做功率分配，保證車輛的工作配合有序，各種性能各有表現。
VCU負責著請求空調給電池包進行熱管理的控制：
電動汽車的熱管理關注點轉向了電機回路的冷卻以及電池包的熱管理。
電機回路主要靠水冷+風冷，電池包需要冷卻時，主要靠空調壓縮機降溫，需要加熱時，主要靠PTC加熱。VCU這位管家，與整車各大器件控制器時刻進行著交流，時刻知道著車輛整體時刻的冷暖需求，最后會根據整體的需求情況是否滿足，來判斷是否應該請求空調來給電池包進行熱管理……
查看原文：https://www.dianyuan.com/eestar/article-7309.html
之前針對新能源汽車接線盒學習交流時候，朋友提到特斯拉已經大量采用E-Fuse，提升了整車的配電和用電安全；在大功率充電樁文章里面可以看到大量的應用了熔斷器，繼電器等安全配電器件；在介紹BCM時候，提到了高低邊開關；
本文總結下新能源汽車整車配電用電的變化，E-Fuse(Smart Fuse)及其在配電的應用；
本文目錄：
1新能源汽車配電系統升級
傳統車的配電系統，ECU主要通過保險絲和繼電器完成車載電器的電源控制，包括鑰匙開關繼電器、燈光繼電器、喇叭繼電器等，還有一些常供電的負載直接通過保險絲接蓄電池正極，如下圖
傳統保險絲或者繼電器/熔斷器有如下劣勢
隨著汽車智能化，電氣化的不斷升級，更小、更輕、更智能、更容易安裝的智能電器盒出現了，特斯拉率先在MODEL 3中采用E-Fuse替代保險絲和繼電器進行配電；
E-Fuse有什么優勢呢？
那么，采用E-Fuse的系統，有什么優勢呢？
2什么是E-Fuse
E-Fuse，和之前MCU文章介紹的E-Fuse不一樣，這里的E-Fuse，是一種基于半導體實現的，可以提供用電安全保護的電路，一般由MOSFET作為開關，并配置驅動，采樣，保護等電路形成如下是TI基于高低邊開關，或者驅動器+MOSFET實現的E-Fuse方案……
查看原文：https://www.dianyuan.com/eestar/article-6949.html
傳統的汽車電子設備包括：車身控制器（BCM）、車門控制器（DCM）、儀表娛樂系統、底盤系統等，后來新能源汽車強勢崛起，整車控制器（VCM）、電池管理系統（BMS）等也逐步成熟，與此同時，高級輔助駕駛系統（ADAS）、V2X車聯網系統等概念也如火如荼的被開發著。
圖1. 汽車供電系統總體架構圖
汽車供電系統主要由蓄電池、發電機、調節器以及配電、保護裝置組成。發電機和蓄電池并聯工作，發動機正常工作后驅動發電機發電，再通過調節器將發電機電壓穩定在14V（12V蓄電池系統，多用于小型客車）或28V（24V蓄電池系統，多用于大中型客車）。我們車內的用電設備，如：收音機、空調、語音導航等大多由上述電壓作為輸入電壓。
首先要知道的是，汽車供電和之前提到的計算機以及通信設備供電有一個很大的區別，就是在啟動之前它各個部件的電能完全由蓄電池提供，因此，低功耗設計是汽車電子產品需要考慮的一個重點。下面，就我親身開發過的車身控制器（BCM）的系統和電源架構做一個介紹：
圖2. BCM系統架構圖
BCM的功能除了傳統的燈光控制、雨刮（洗滌）控制、門鎖控制等基本功能外，近年來逐漸集成了自動雨刮、發動機防盜（IMMO）、胎壓監測（TPMS）等功能。其系統架構如圖二所示，這種控制器采用的主芯片一般是以16/32位arm內核單片機的MCU為主，功耗在0.3W上下。輸入信號采集功能是它很重要的一部分，這部分電路主要是通過分立阻容網絡設計一套模擬、數字信號的采集、濾波電路，采集的信號回到MCU進行判斷、綜合處理。
按照輸入信號的性質可分細為三類電路：（1）數字信號采集電路（2）模擬信號采集電路（3）診斷信息采集輸入。此外，還有輸出驅動控制功能，也就是通過MCU控制驅動芯片，驅動車身的各種設備，如：車燈、雨刮器、座椅加熱器等等，反正就是各種奇奇怪怪的負載。而這些驅動器件呢，主要由高邊驅動、低邊驅動、橋驅、繼電器等構成，其實本質也就是一些功率MOSFET，再加上相應的溫度、電流檢測保護（SPS），還有一些將車燈換成LED的，諸如此類。最后，就是負責通信功能的總線模塊了，比如CAN總線、LIN總線，加上以太網等。
圖3. BCM輸入側電源架構圖
電源方面，以小型客車為例，蓄電池12VDC電壓進入控制器后，首先需要進行防反接處理，因為采用電池供電，所以這種防反接保護是很有必要的，否則不小心接錯電池正負極，會直接燒毀控制器內部芯片。對于控制部分，防反功能一般采用二極管就夠了，但功率部分的話最好選擇MOSFET，但成本和設計復雜度會相應增加。防反接之后就是一個寬輸入范圍的LDO或者BUCK，因為蓄電池電壓會下降，線纜也會有損耗，加上其他一些外接因素的干擾，所以這里最好采用寬輸入范圍的降壓電路（如圖3）。
圖4. 一款SBC與MCU連接架構圖
另外，如果空間有限，成本放寬，則可以考慮選擇SBC方案作為系統的主供電，SBC內部集成有多個LDO、高邊驅動、低邊驅動、以及CAN、LIN等通信接口，功能非常強大，是產品小型化的不錯選擇。上圖4所示為一款SBC芯片和MCU的連接圖，可以看到SBC內部不僅集成了高速CAN接口用于控制器與外部通信，還可以由內部LDO輸出電源VCC1給MCU供電，VCC2給其他IC供電，而它自身與MCU之間通信則采用SPI接口。
上面介紹的是12VDC進入控制器之后，通過防反接、LDO（SBC）降壓之后給內部MCU以及一些功能芯片如CAN、LIN、時鐘、存儲芯片供電的方案。特點就是功耗不會很大，比如MCU電壓5V，80MHz主頻下最大電流50mA，功耗也只有0.25W左右。一個CAN模塊5V供電，40mA，功耗也就0.2W，這相比于之前介紹的計算機和5G基站電源就是小巫見大巫了。但這種低功耗產品采用的是電池供電，因此在低功耗設計方面是要下功夫的，比如怎么降低休眠電流等，多1mA少1mA都是大問題，而這些在之前的供電系統中簡直微不足道……
查看原文：https://www.dianyuan.com/eestar/article-773.html
更多內容點擊：https://www.dianyuan.com/eestar/article-topcis/30.html
更多精彩內容，盡在電子星球 APP（https://www.eestar.com/）
六篇技術文章，讓你秒懂電容的脾氣秉性
七篇DIY技術文章獻給你，讓你腦洞全開
五篇文章幫你開啟DSP的學習思路
匯總篇：關于PID知識，重點在此