自汽車誕生至今,人類擁有對汽車絕對的控制權。隨著科技的發展科幻電影中的自動駕駛技術逐漸從銀幕走到現實。
縱觀全球各大主機廠、科技公司都紛紛推出自己的自動駕駛技術,從概念到推出試驗樣車,再到L2級自動駕駛輔助系統落地,可以看出科技在改變著人們的出行方式,而自動駕駛技術的出現與運用更是提高了出行安全。
ProPILOT智控領航系統
對于自動駕駛技術日產汽車早在1999年已經開始研發,其包括IBA(智能剎車輔助)、ICC(智能自適應巡航)和NISSAN i-SAFETY智能主動安全系統的雛形。
隨后,日產汽車逐步推出 EAP 加速踏板控制、IEB 預碰撞智能剎車、I-FCW 超視距碰撞預警等駕駛輔助技術和完善NISSAN i-SAFETY 智能主動安全系統。
搭載ProPILOT 2.0 系統日產 Skyline
日產在2016年用32萬公里的實際道路測試積累的數據與經驗,研發出了ProPILOT智控領航系統,該系統搭載在日產全新Serena車型上使用是日本車企首次面向本土市場和海外市場針對性開發的L2級自動駕駛輔助系統。
2019 年 5 月,日產汽車正式將自動駕駛輔助技術 ProPILOT 2.0 系統發布,該系統支持駕駛員雙手離開方向盤,并于 7 月發布了全球首款搭載該技術的新款日產 Skyline 車型。
那么日產ProPILOT 2.0系統技術究竟怎么樣呢?它是否真的可以做到駕駛員雙手離開方向盤、一鍵變道超車和主動制動等功能呢?帶著這些問題鈦媒體體驗了搭載ProPILOT 2.0的日產Skyline 車型。
從硬件配置上看ProPILOT 2.0采用中長距毫米波雷達+三目攝像頭+高精度地圖的組合,車輛將采集到的路況信息經過Mobileye芯片處理之后,數據流交由給ECM(汽車發動機控制模塊)和ECU(行車電腦)等控制器,經由控制單元傳輸指令控制車輛。
日產LOGO處為毫米波雷達
在試駕與試乘環節中日產工程師對鈦媒體說到:“ProPILOT 2.0系統具備主動跟車與制動,支持雙手離開方向盤,并且根據高精度地圖來規劃行駛路線等功能,從系統的硬件配置與功能上看其可以實現車輛自動駕駛,但是出于安全考慮系統更多的是提供給駕駛員行駛信息,通過駕駛員的確認后執行駕駛輔助任務。
藍色的ProPILOT智控領航啟動鍵
在實際體驗中可以感受到ProPILOT 2.0系統并沒有設置過于繁瑣的確認流程,其需要按下方向盤上藍色的ProPILOT智控領航啟動鍵,激活系統并且進入預備狀態,此時儀表盤會提示駕駛是否啟動系統,在按下藍色的ProPILOT啟動鍵便可以實現其自動駕駛輔助功能,使用該功能時要滿足當前路況下道路規劃線清晰可見。
在實際道路體驗中,ProPILOT 2.0系統全速段智能巡航系統在 0-144km/h的速度范圍內智能巡航并能夠與前車保持適當距離,當遇到前車剎車或者減速系統會自動調節當前車速、車距或者及時介入制動。
主動剎車
值得一提的是ProPILOT 2.0系統對道路規劃線的識別精準,根據道路規劃線的變化控制車輛速度與穩定性,即便遇到轉彎系統憑借攝像頭與高精度地圖的組合也可以將車輛平穩的控制在行車道中央行駛,當遇到前車速度較慢的情況此時就可以利用ProPILOT啟動超車鍵來對前車進行超越。
前文提到的ProPILOT 2.0系統的一項亮點技術是可以將雙手離開方向盤,但是僅僅憑借這一項技術就把目前的2.0版本的系統規劃到自動駕駛中還為時尚早,那么它究竟是不是自動駕駛系統呢?
方向盤震動預警
就目前國際按照SAE自動駕駛分級可分為六級:無自動化(L0)、駕駛輔助(L1)、部分自動化(L2)、半自動化(L3)、高度自動化(L4)和完全自動化(L5)。L4和L5分類標準的主要區別在于自動駕駛系統安全工作時,是否存在限定條件。
從以上簡單分類來看L1和L2只能算是輔助駕駛, L3—L5才是真正意義上的自動駕駛。
再回到上述問題ProPILOT 2.0系統是否已經達到L3級自動駕駛等級,由于我國有明確的法律規定,駕駛員在駕駛車輛時不允許將雙手離開方向盤,所以ProPILOT 2.0系統目前還只是達到L2高級自動駕駛輔助的范圍。
自動駕駛演示
從目前在中國搭載ProPILOT 1.0系統的東風日產天籟車型上看,該系統通過方向盤上的感應轉向扭矩傳感器來判斷駕駛員是否將手放在方向盤上。系統一旦檢測到駕駛員雙手離開方向盤超過15秒時,儀表盤會顯示紅色警告標志并伴有震動,當雙手離開超過30秒后,方向盤則會加速震動并且進行兩次主動點剎來提醒駕駛員。
系統經過兩次提醒后駕駛員仍然沒有接管方向盤車輛會自動開啟雙閃并降低車速至車輛停止,即便2.0版本運用到了高精度地圖與雷達、攝像頭的組合就目前的道路狀況來看它還是屬于L2高級駕駛輔助系統。
三目攝像頭
在ProPILOT系統正式引進中國市場前,日產對國內27個省市的不同路況進行了總計33萬公里的城區道路和5萬公里高速道路的實地測試,日產官方表示,希望用這些真實的大數據來讓ProPILOT變得更加適應中國本土的路況。
日產汽車未來如何在中國市場推廣“日產智行(Nissan Intelligent Mobility)?
日產汽車公司執行副總裁星野朝子(Asako Hoshino)在接受鈦媒體采訪時說到:“在自動駕駛技術領域,我們現在有ProPILOT智控領航技術,該項技術的2.0版本目前已經在日本市場投入使用。ProPILOT 2.0智控領航技術可以在特定條件下實現無人干預駕駛”。未來日產會將2.0版本的系統引入中國市場,因為中國高速公路不但發達還具備實現自動駕駛條件的必要硬件設施,所以日產認為ProPILOT智控領航技術非常適合在中國使用。
隨后星野朝子補充說到:“我們會與中國相關政府部門積極溝通,盡快獲得相關技術的準入許可,為中國市場帶來符合法規和需求的駕駛輔助技術。我們希望能夠持續將日產汽車最先進的技術推廣到中國市場,讓所有喜愛先進技術的中國消費者,將日產汽車的產品作為自己的購車首選”。
日產汽車公司執行副總裁 星野朝子
日產汽車在中國市場布局智能駕駛領域,這一點從“東風日產智能駕駛行動計劃”上可以看出。按照計劃,東風日產將其劃分為3個階段,第一階段2020年將推出3款搭載ProPILOT智控領航系統的東風日產車型,第二階段在2021年東風日產將正式導入ProPILOT 2.0版智控領航系統對現有的ProPILOT 1.0系統進行技術升級,第三階段是2023年,將實現旗下70%車型搭載ProPILOT控領航系統。
ProPILOT系統市區跟車
對比2017年國家發布的《節能與新能源汽車技術路線圖》所示的第一階段是在2019年內實現部分自動駕駛,第二階段在2020-2022年實現特定條件下的自動駕駛,第三階段在2025年之后實現在售車型高級自動駕駛,由此看來東風日產在自動駕駛技術的部署上節奏稍快。
隨著科技的發展智能駕駛將是汽車發展的主流方向,也是各大主機廠與零部件、軟件供應商之間相互協作來實現技術落地。在未來日產將持續以“日產智行”為依托,推出智能車機系統、動力驅動系統,如EV、e-POWER和高版本的ProPILOT控領航系統等來完善“日產智行”的戰略構想,加速智能駕駛的布局和規劃,給予消費者更加安全的駕乘體驗。(本文首發鈦媒體,作者/姚圣祺,編輯/項歐)
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愛卡汽車 X-iTEST原創]
大家知道目前市面上能買到最便宜的L2級自動駕駛的車型是什么嗎?就是那種既能實現自適應巡航、又有車道保持功能,還能自動泊車的智能駕駛系統,不分燃油純電,價格還能控制在8萬以內?答案只有一個,那就是零跑T03。可能你對這輛車并不了解,甚至對這個品牌可能也覺得有些陌生。沒關系,今天我們用X-iTest測試告訴你,它究竟是不是10萬元以下的性價比之王。
零跑汽車的前身是做安防監控設備的,對于圖像識別這類的視覺領域擁有很強的技術儲備。因此即便是價格不到8萬元的零跑T03仍然擁有人臉識別、限速識別這類更高階功能,當然,除了這些功能以外,T03還支持整車OTA升級,像車道保持系統、AEB系統以及帶低速跟隨的自適應巡航系統都是今年3月份通過OTA升級而來的。
零跑T03的這套智能駕駛輔助,官方稱之為Leap Pilot,它通過1個單目攝像頭、1個后向駐車攝像頭、1個人臉識別攝像頭以及1顆毫米波雷達和11個超聲波雷達組成。測試車輛為零跑T03的頂配車型,最高車速高于100km/h,并擁有403公里的NEDC續航。
沒有配備車道居中功能的零跑T03,顯然自主的通行能力無法相比那些20萬左右的主流水平,但在測試這些現有功能時,我們并不會考慮價格因素而降低評判標準。實際上,在自適應巡航功能的體驗上,零跑T03絲毫不遜于那些主流車型,甚至在允許再次跟走的時長上T03甚至碾壓了市面上99%車型。
欲知零跑T03測試詳情,歡迎點擊下方視頻進行觀看。
零跑T03:操作邏輯有待提升
編輯點評:
零跑T03以7.58萬元的補貼后售價、L2級自動駕駛的配置、100km/h以上的最高車速和400公里的NEDC續航,在性價比方面可以說是碾壓一眾同價位競品,5月份零跑品牌交付量達到近3200臺,T03的貢獻毋庸置疑。尤其是支持OTA升級的它,還能進一步提升車輛的生命周期。或許你會覺得零跑這個品牌太新,自動駕駛功能可能還不太成熟,但是我們在測車這周說得最多一句話就是“這個價格還想你要什么?”至于有待提升的操作邏輯還有其他暫未開放的功能,相信下一版的OTA將會繼續給我們帶來驚喜。
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零跑T03:ACC、駕駛員監測存在亮點
基本參數: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
---|---|
廠商指導價 | 7.58萬 |
品牌 | 零跑汽車 |
級別 | 微型車 |
發動機 | 0.0 0kW |
動力類型 | 純電動 |
綜合最大功率(kW) | 55 |
綜合最大扭矩(Nm) | 155 |
變速箱 | 1擋固定齒輪比 |
長×寬×高(mm) | 3620×1652×1577 |
車身結構 | 5門 4座 兩廂轎車 |
上市年份 | 2021 |
最高車速(km/h) | 100 |
0-100加速時間(s) | 14 |
工信部油耗(L/100km) | - |
保修政策 | 3年或12萬公里 |
車身參數: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
車長(mm) | 3620 |
車寬(mm) | 1652 |
車高(mm) | 1577 |
軸距(mm) | 2400 |
車重(kg) | - |
最小離地間隙(mm) | 140 |
前輪距(mm) | 1410 |
后輪距(mm) | 1410 |
接近角(°) | - |
離去角(°) | - |
車身結構 | 兩廂轎車 |
車門數 | 5 |
座位數 | 4 |
油箱容積(L) | - |
行李廂容積(L) | 210 |
行李廂最大容積(L) | 508 |
發動機: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
發動機型號 | - |
排量(L) | 0.0 |
排量(mL) | - |
進氣形式 | |
氣缸排列形式 | - |
汽缸數 | - |
每缸氣門數(個) | - |
壓縮比 | - |
配氣機構 | - |
缸徑(mm) | - |
行程(mm) | - |
缸蓋材質 | - |
缸體材質 | - |
最大馬力(Ps) | - |
最大功率(kW/rpm) | -/- |
最大扭矩(Nm/rpm) | -/- |
燃料 | - |
燃油標號 | - |
供油方式 | - |
環保標準 | - |
發動機自動啟/停 | - |
變速箱: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
擋位個數 | 1 |
變速箱類型 | 固定齒輪比 |
變速箱名稱 | 電動車單速變速箱 |
底盤轉向: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
驅動方式 | 前置前驅 |
四驅形式 | - |
中央差速器結構 | - |
車體結構 | 承載式 |
助力類型 | 電動助力 |
前懸掛類型 | 麥弗遜式獨立懸掛 |
后懸掛類型 | 扭力梁式非獨立懸掛 |
前橋限滑差速器/差速鎖 | - |
中央差速器鎖止功能 | - |
后橋限滑差速器/差速鎖 | - |
車輪制動: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
前制動器類型 | 通風盤式 |
后制動器類型 | 盤式 |
駐車制動類型 | 電子駐車 |
前輪胎規格 | 165/65 R14 |
后輪胎規格 | 165/65 R14 |
備胎 | 無 |
安全配置: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
駕駛座安全氣囊 | ● |
副駕駛安全氣囊 | ● |
前排頭部氣囊(氣簾) | - |
后排頭部氣囊(氣簾) | - |
前排側氣囊 | - |
后排側氣囊 | - |
膝部氣囊 | - |
安全帶氣囊 | - |
行人安全氣囊 | - |
前排安全氣囊關閉裝置 | - |
兒童座椅接口 | ● |
胎壓監測裝置 | ● |
零胎壓繼續行駛 | - |
安全帶未系提示 | ● |
防盜報警器 | ● |
發動機防盜鎖止 | - |
車內中控鎖 | ● |
遙控鑰匙 | ● |
疲勞駕駛提示 | ● |
夜視系統 | - |
操控配置: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
ABS防抱死 | ● |
制動力分配(EBD/CBC等) | ● |
剎車輔助(EBA/BAS/BA等) | ● |
牽引力控制(ASR/TCS等) | ● |
車身穩定控制(ESP/DSC等) | ● |
上坡輔助 | ● |
陡坡緩降 | - |
自動駐車 | ● |
并線輔助 | - |
車道偏離預警系統 | ● |
自動駕駛技術 | - |
可變懸掛 | - |
空氣懸掛 | - |
電磁感應懸掛 | - |
可變轉向比 | - |
整體主動轉向系統 | - |
主動剎車/主動安全系統 | ● |
外部配置: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
電動天窗 | - |
全景天窗 | ● |
運動版包圍 | - |
鋁合金輪圈 | ● |
電動側滑門 | - |
電動吸合門 | - |
行李架 | - |
主動格柵 | - |
遠程啟動發動機 | ● |
感應后備廂 | - |
電動后備廂 | - |
內部配置: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
皮質方向盤 | ● |
方向盤上下調節 | ● |
方向盤前后調節 | - |
多功能方向盤 | ● |
方向盤電動調節 | - |
方向盤記憶 | - |
方向盤加熱 | - |
換擋撥片 | - |
前泊車雷達 | ● |
后泊車雷達 | ● |
倒車視頻影像 | ● |
全景攝像頭 | - |
自動泊車入位 | ● |
定速巡航 | ● |
自適應巡航 | ● |
無鑰匙進入系統 | - |
無鑰匙啟動系統 | ● |
全液晶儀表盤 | ● |
行車電腦顯示屏 | ● |
HUD抬頭數字顯示 | - |
220V/230V電源 | - |
行車記錄儀 | ● |
無線充電 | - |
座椅配置: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
座椅材質 | 皮質 |
運動風格座椅 | - |
座椅高低調節 | ● |
駕駛座電動調節 | - |
副駕駛座電動調節 | - |
后排座椅電動調節 | - |
副駕駛座椅后排調節 | - |
腰部支撐調節 | - |
肩部支撐調節 | - |
腿部支撐調節 | - |
駕駛座椅記憶 | - |
副駕駛座椅記憶 | - |
后排座椅記憶 | - |
前排座椅加熱 | - |
后排座椅加熱 | - |
前排座椅通風 | - |
后排座椅通風 | - |
前排座椅按摩 | - |
后排座椅按摩 | - |
第二排獨立座椅 | - |
第二排背部角度調節 | - |
第二排座椅移動 | - |
后排座椅放倒方式 | 整體放倒 |
第三排座椅 | - |
前座中央扶手 | - |
后座中央扶手 | - |
后排杯架 | - |
加熱/制冷杯架 | - |
多媒體配置: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
車載Wi-Fi | ● |
GPS導航系統 | ● |
藍牙/車載電話 | ● |
中控臺彩色大屏 | ● |
中控臺彩色大屏尺寸 | 10.1英寸 |
中控液晶屏分屏顯示 | - |
后排液晶屏 | - |
語音控制系統 | ● |
定位互動服務 | - |
手機互聯/映射 | - |
車載電視 | - |
主動降噪 | - |
音響品牌 | - |
外接音源接口(AUX/USB等) | ● |
CD/DVD播放器 | - |
揚聲器數量 | 4喇叭 |
燈光配置: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
遠光燈 | 鹵素 |
近光燈 | 鹵素 |
前霧燈 | - |
日間行車燈 | ● |
大燈高度可調 | ● |
自動頭燈 | ● |
彎道輔助照明燈 | - |
隨動轉向大燈 | - |
遠近光感應系統 | - |
智能遠光燈 | - |
大燈清洗裝置 | - |
車內氛圍燈 | - |
可變色氛圍燈 | - |
玻璃/后視鏡: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
前電動車窗 | ● |
后電動車窗 | ● |
車窗防夾手功能 | ● |
防紫外線/隔熱玻璃 | - |
后排隱私玻璃 | - |
電動后視鏡 | ● |
后視鏡加熱 | ● |
后視鏡電動折疊 | - |
內后視鏡自動防眩目 | - |
外后視鏡自動防眩目 | - |
后視鏡記憶 | - |
流媒體車內后視鏡 | - |
后排側遮陽簾 | - |
后風擋遮陽簾 | - |
遮陽板化妝鏡 | ● |
雨量感應雨刷 | - |
后雨刷 | - |
空調/冰箱: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
手動空調 | ● |
自動空調 | - |
后排獨立空調 | - |
后排出風口 | - |
溫度分區控制 | - |
車內空氣調節/花粉過濾 | - |
車載空氣凈化器 | - |
車載冰箱 | - |
其他: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
說明 | - |
電動機: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
電動機類型 | 永磁同步電機 |
電動機最大功率(kW) | 55 |
電動機最大扭矩(Nm) | 155 |
前電動機最大功率(kW) | 55 |
前電動機最大扭矩(Nm) | 155 |
后電動機最大功率(kW) | - |
后電動機最大扭矩(Nm) | - |
電池: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
純電最大續航里程(km) | 403 |
電池容量 | 38kWh |
百公里耗電量(kWh/100km) | - |
電池保修年限 | 8年或15萬公里 |
電池類型 | 三元鋰電池 |
充電: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
普通充滿電時間 | 6.5h |
快速充滿電時間 | - |
快充至80%電量時間 | 36min |
換電站 | - |
發電機: | 2021款零跑T03 400 豪華版 三元鋰電池 |
充電燃油發動機排量(mL) | - |
進氣形式 | |
氣缸排列形式 | - |
汽缸數(個) | - |
最大功率(kW/rpm) | -/- |
最大扭矩(Nm/rpm) | -/- |
燃料 | - |
燃油標號 | - |
供油方式 | - |
環保標準 | - |
零跑T03:測試車型配置