K61100數(shù)控車床
這臺數(shù)控車床配置廣州數(shù)控GSK980TDc，以及GS2000T系列伺服驅(qū)動器。最近一段時間，加工約一小時左右，就會出現(xiàn)【432 Z軸驅(qū)動器未準備就緒】報警，關(guān)斷電源，重新開機，又能運行一段時間。這個現(xiàn)象已經(jīng)持續(xù)約半個月了，只不過這幾天更頻繁了。詢問用戶，看見驅(qū)動器的報警號是顯示多少號碼，一問三不知，還得跑現(xiàn)場。
【432 Z軸驅(qū)動器未準備就緒】報警
到達用戶現(xiàn)場，打開機床，按照加工程序運行，約一小時左右出現(xiàn)【432 Z軸驅(qū)動器未準備就緒】報警。打開電柜查看，看見Z軸驅(qū)動器顯示【Err-16】，報警含義為電機過載。驅(qū)動器為 GS2100T-NP1 ，適配伺服電機為175SJT-M220B(A2)。
驅(qū)動器顯示【Err-16】報警
驅(qū)動器 GS2100T-NP1 / 適配電機175SJT-M220B(A2)
伺服驅(qū)動器通常具有較為完善的各種保護功能，比如：超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等等。
什么是【過載】：簡單的說就是超負荷，負荷太重。
【電動機過載】：是指電動機長時間的超過額定值運行。當超過額定值運行時，電流會隨著負荷增大而變大，會導致電機繞組溫度逐漸升高，當溫度達到破壞繞組絕緣時，電動機將會燒毀，引起火災事故。在電動機控制電路中，通常會有【過載保護】裝置或元器件，最常見的就是【熱過載繼電器】。
電機過載常見因為：
由于是伺服電機，除以上幾個原因外，伺服驅(qū)動器不良，或參數(shù)設定錯誤，也會造成電機過載。通過排查，電源電壓正常，又測量伺服電機繞組，三相繞組電阻值平衡，對地絕緣性能良好，接線牢固。由于是舊機床，又是在加工中出現(xiàn)報警，電機選型錯誤，驅(qū)動器故障或參數(shù)錯誤的問題概率極小，最大可能還是伺服電機或機械問題。如伺服電機軸承損壞，拖板潤滑不好，壓板、鑲條過緊，滾珠絲桿、支撐軸承損壞等，均會引起過載報警。
首先松開聯(lián)軸器，使電機軸與絲桿脫開，手動旋轉(zhuǎn)電機軸，無阻塞情況，運轉(zhuǎn)良好，通電運行電機，也沒有出現(xiàn)報警，可以排除伺服電機或驅(qū)動器損壞?？梢源_定問題出在機械上，檢查導軌和滾珠絲杠副潤滑情況，導軌和滾珠絲杠副看著很臟（鑄件加工），但是潤滑還是可以。又斷開機床電源，用手轉(zhuǎn)動Z軸滾珠絲杠副，感覺較費力，轉(zhuǎn)動不是那么順暢。
從個人經(jīng)驗判斷，可能是支撐軸承或者滾珠絲杠副其中一個有問題了，估計加工鑄件，粉末掉軸承或絲桿螺母里面了，必須拆卸整個滾珠絲杠副才能確認，究竟是軸承壞了，還是滾珠絲杠副壞了。只得叫機械人員來拆卸和確認。
過了兩天，機械人員去了用戶那里檢查，拆卸滾珠絲杠副檢查，確認是支撐軸承損壞。廠家提前告知了軸承規(guī)格型號，購買了帶去，但與拆下來的軸承規(guī)格不一樣，還得跑第二趟，才能徹底解決。
數(shù)控車床驅(qū)動器Err-16報警故障維修
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次重新啟動時，電腦都會卡在“正在準備Windows，請不要關(guān)閉你的計算機”屏幕上？不要驚慌！以下是針對Windows 11/10/8中Windows卡在“正在準備Windows...”問題的一些有效修復程序，以及快速災難恢復解決方案。
對于許多Windows 11/10/8用戶來說，他們的操作系統(tǒng)經(jīng)常會出現(xiàn)意外問題，其中一個問題是他們的電腦會卡在加載屏幕上，屏幕上顯示一條消息：“正在準備Windows，請不要關(guān)閉你的計算機”，如下圖所示：
用戶在Reddit等論壇上報告了這一問題，稱這通常發(fā)生在他們試圖打開、關(guān)閉或重新啟動計算機或安裝Windows操作系統(tǒng)時，引起Windows啟動循環(huán)、重新啟動循環(huán)、無限循環(huán)、更新循環(huán)。
Windows 11/10需要多長時間才能準備好？在某些情況下，這個過程可能需要幾個小時以上，這可能會對許多用戶造成困擾。
簡單地重新啟動計算機通常不足以擺脫Windows 11/10的這種循環(huán)。幸運的是，這里有五種變通方法，你可以在下面嘗試。
只需等待一段時間
最簡單的解決方法是等待一段時間。這實際上是微軟的一些技術(shù)支持人員建議的方法。
當系統(tǒng)提示你“正在準備Windows，請不要關(guān)閉你的計算機”時，你的系統(tǒng)可能正在后臺處理一些任務，如下載和安裝文件、啟動Windows 11/10更新過程、修改應用程序和模塊的設置等。
根據(jù)電腦上安裝的程序數(shù)量，系統(tǒng)可能需要一些時間才能完成這些任務。因此，要讓電腦正常啟動，首先要等待系統(tǒng)任務完成。
通常，建議耐心等待約2-3個小時。然而，如果你仍然看到屏幕，你應該嘗試其他解決方案來解決Windows卡住的問題。
關(guān)閉電腦并重新啟動電源
重置電腦電源可以清除內(nèi)存中的所有信息，但這不會損壞磁盤數(shù)據(jù)。此方法可以幫助修復計算機上的某些損壞問題。
因此，電源重置你的Windows可能會解決這種問題。以下是使Windows退出更新循環(huán)的說明：
1、按下電源按鈕關(guān)閉電腦。
2、斷開所有外圍設備的連接，包括USB閃存驅(qū)動器、外部硬盤驅(qū)動器、耳機等。此外，從電腦上拔下電源線或適配器。
3、如果你使用的是筆記本電腦，并且電池是可拆卸的，請將電池從電池盒中取出。
4、按住電腦上的電源按鈕約30秒，以耗盡電容器中的所有剩余電荷。
5、將電源線連接回電腦或?qū)㈦姵夭迦牍P記本電腦。但是，不要重新插入任何USB設備。
6、按下電源按鈕啟動電腦。你現(xiàn)在可以檢查Windows 11/10卡在循環(huán)中的問題是否已解決。
執(zhí)行系統(tǒng)還原或系統(tǒng)映像恢復
如果你已經(jīng)使用Windows管理單元工具創(chuàng)建了系統(tǒng)還原點或系統(tǒng)映像備份，當你遇到Windows卡在正在準備就緒的問題時，可以嘗試使用還原點或映像文件將電腦恢復到正常狀態(tài)。
但是，當你的系統(tǒng)卡在同一屏幕上時，你如何進行恢復？
1、從Microsoft網(wǎng)站下載媒體創(chuàng)建工具（Media Creation Tool）。運行它以創(chuàng)建Windows安裝介質(zhì)（USB安裝驅(qū)動器或CD/DVD光盤）。
2、從光盤或USB驅(qū)動器啟動電腦。配置語言、時間和鍵盤方法，然后單擊“修復計算機”。
3、轉(zhuǎn)到選擇選項>疑難解答>高級選項>系統(tǒng)還原。
4、按照向?qū)瓿上到y(tǒng)還原，以退出Windows 11/10卡在的循環(huán)。
如果你有系統(tǒng)映像，請選擇“高級選項”選項卡下的“系統(tǒng)映像恢復”。然后，使用映像備份將計算機恢復到以前的狀態(tài)。??
運行系統(tǒng)文件檢查器
如果Windows需要很長時間才能準備好Windows，或者上述方法無法解決Windows卡住問題，你可以嘗試使用系統(tǒng)文件檢查器工具。有時，Window需要在每次重新啟動時做好更新準備，這可能是由于計算機上的文件損壞所致。
以下是如何修復損壞的系統(tǒng)文件：
1、以與上述相同的方式，將安裝光盤或USB驅(qū)動器插入你的電腦，并從該驅(qū)動器啟動。
2、轉(zhuǎn)到“修復計算機”，進入“選擇選項”屏幕，然后選擇“疑難解答”。
3、單擊“高級選項”頁面中的“命令提示符”。
4、打開cmd窗口后，鍵入以下命令，然后按鍵盤上的Enter鍵。
sfc /scannow /offbootdir=C:\ /offwindir=C:\Windows耐心等待，直到驗證過程100%完成。然后重新啟動計算機，看看是否仍存在Windows循環(huán)。
執(zhí)行Windows 10/11啟動修復
當你的電腦在每次重新啟動時都無法為Windows做好準備時，執(zhí)行Windows啟動修復可能可以解決這個問題。
這還需要使用Windows安裝光盤進入Windows恢復環(huán)境（WinRE）。在WinRE中，導航到“高級”選項，然后選擇“啟動修復：修復妨礙Windows加載的問題”。
如果修復過程導致錯誤“啟動修復無法修復你的電腦”或“自動修復無法修復電腦”，請嘗試其他解決方案來修復這個問題。
在安全模式下卸載最近安裝的更新
最近錯誤的更新可能會使Windows陷入另一個更新循環(huán)，因此卸載這些更新可能會解決此問題。這需要通過安全模式來完成。
1、訪問“高級選項”頁面，然后單擊“啟動設置”并按F4鍵訪問計算機安全模式。
2、在Windows 11/10安全模式下，右鍵單擊“開始”選擇“控制面板”。然后轉(zhuǎn)到程序和功能。
3、單擊左側(cè)面板中的“查看已安裝的更新”。選擇最近安裝的更新并卸載它們，以修復Windows 11/10陷入循環(huán)的問題。
最后，重新啟動Windows 11/10，計算機卡循環(huán)的問題應該得到解決。
執(zhí)行干凈的Windows安裝
如果以上任何方法都不能幫助你解決Windows卡在循環(huán)的問題，則操作系統(tǒng)可能存在無法修復的問題。最終的解決方案是安裝一個新的Windows副本。
Windows干凈安裝將刪除你的一些個人文件。因此，請確保已從系統(tǒng)分區(qū)或桌面?zhèn)浞萘酥匾獢?shù)據(jù)。此外，請準備好你的許可證密鑰。
完成文件備份后，現(xiàn)在你可以重新安裝Windows 11/10，以解決這個問題。
1、從安裝光盤或驅(qū)動器啟動計算機。
2、選擇語言、時間格式和鍵盤。
3、單擊“立即安裝”，然后按照屏幕上的說明進行操作。
注意：請記住，你應該選擇正確的磁盤來執(zhí)行安裝。否則，該驅(qū)動器中的所有文件都將被刪除。要格外小心。
先準備上一個系統(tǒng)u盤，如果沒有，請參考阿包上一篇文章寫的制作多系統(tǒng)啟動u盤。
接著下載好驅(qū)動精靈萬能網(wǎng)卡驅(qū)動版，防止沒有網(wǎng)卡驅(qū)動，其他驅(qū)動都可以聯(lián)網(wǎng)打。
然后，電腦關(guān)機，把u盤插入電腦上，開機，按完電源鍵后，一直按按F11，彈出這個界面
如果沒有，則重啟試試按F1到F12, 這里不說進bios設置啟動順序，因為稍微有點復雜，按Fxx是做簡單的。
然后選擇系統(tǒng)鏡像，最好是winows10，因為系統(tǒng)自帶的驅(qū)動最多，基本不需要再打其他驅(qū)動了。
然后進入以下安裝界面
點擊下一步，接著選現(xiàn)在安裝，勾選我接受許可，繼續(xù)下一步，在這個界面時候，選擇第二個，如果你不想重裝系統(tǒng)，只想升級系統(tǒng)，那么選第一個
然后 進入磁盤選擇界面，在這一步的時候，你得知道你的電腦有幾個磁盤，一般是只有一個的如果有2個，則會顯示驅(qū)動器0和驅(qū)動器1，驅(qū)動器0的總大小就是總大小加起來，這里是40G，如果你想保留原來的資料，那么你得記住原來系統(tǒng)盤的大小，然后在這里選擇那個系統(tǒng)盤。這樣比較麻煩
建議新手在這里把所有磁盤都刪除，（請把資料在重裝前備份），步驟很簡單，就是選擇一分區(qū)，點擊下面的刪除，然后彈出對話框時點擊確定，把所有分區(qū)都這么操作一下，最后會只剩下磁盤數(shù)
阿包這里只有一個硬盤，就變成了一個未分配的磁盤空間。如果你有2個硬盤，最后會留下2條記錄，多個硬盤則會有多個記錄，然后點擊下一步
然后就是進入下面的界面，這個時候基本完成了，后面就等他自己重啟，重啟的時候，等電腦進入關(guān)機后，把U盤 拔掉 ，防止又進入 U盤安裝程序，這時候U盤已經(jīng)用不上了，等電腦自己再啟動的時候已經(jīng)從系統(tǒng)盤啟動了
這時候第一次重啟，可以把U盤拔走了
重啟后是如下 界面，這時候不要動他，只要下面的圈圈在轉(zhuǎn)，就沒事，電腦 也可能會重啟幾次，沒關(guān)系。
然后進入了古詩階段
一直等到下面的界面出現(xiàn)，一直選擇是，是，跳過（反正他默認有個選項，你就選）這時候會進入網(wǎng)絡設置，一般應該是有網(wǎng)絡的（因為你電腦之前一般是聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)的，如果沒有網(wǎng)頁沒關(guān)系，選擇 稍后我自己聯(lián)網(wǎng)）
如果進入這個界面，點擊改為域加入
然后隨便寫一個名字點下一步，密碼也不用設，繼續(xù)一下頁，后面有選擇的都選擇接受
然后進入準備就緒階段，一直耐心等待就可以，電腦好只要一兩分鐘，千萬不要關(guān)閉電腦
等待幾分鐘后，彈出了如下界面，這時候系統(tǒng)已經(jīng)重裝好了。是不是非常簡單，外面電腦店裝一個電腦得50元，如果這時候不能上網(wǎng)，把之前準備的驅(qū)動精靈安裝好，然后把網(wǎng)卡驅(qū)動裝下，如果已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)，別急，其他驅(qū)動系統(tǒng)都會幫你自動下載安裝，耐心等待十幾分鐘就好。[可愛]是不是很簡單，如果你喜歡，請關(guān)注阿包，阿包會繼續(xù)推出電腦相關(guān)文章，謝謝