者 l 小軌
來源 l 共軌之家（ID：gongguizhijia）
電子控制單元[ECU]：
Electronic Control Unit
電子控制模塊[ECM]：
Electronic Control Module
ECU與ECM都是電腦板的統(tǒng)稱。
市面上見到最多的就是博世的電腦版，大約占據(jù)70%的市場。那么從國三、國四到國五、國六，博世電腦板都有哪些呢？
EDC7UC31 EDC16UC40 EDC16C39
EDC17CV44/54 EDC17C53 EDC17C55
EDC17C63 EDC17C81 EDC17CV41
博世電腦板中EDC17CV44和EDC17C55有個明顯的區(qū)別，就是CV是24V供電，大車（商用車）上用的較多，而C是12V供電的，用于小車（乘用車）。
對于博世的電腦板，博世產(chǎn)品號可以通過共軌之家的公眾號來查詢到具體的電腦板型號。369代表的產(chǎn)地是蘇州，產(chǎn)地號后面的是電腦板的生產(chǎn)日期以及8位的序列號是產(chǎn)品序號。
最下面的兩排，第一排是ECU的型號，但是沒有具體到是哪一塊電腦板；第二排是客戶編號，沒有實際的用途。
△EDC7UC31電腦板
以上這款博世ECD7UC31的電腦板，用于控制單體泵。電腦板的下端是一個冷卻盤（只有國三的時候使用，國四的時候就已經(jīng)取消了），用于冷卻電腦板。
博世EDC7UC31有三個插頭：
①號接頭共89個針腳，主要連接整車端的部件，
比如剎車開關(guān)、空檔開關(guān)、故障診斷燈等等；
②號接頭36個針腳，主要連接發(fā)動機(jī)端的傳感器
比如說：曲軸凸輪軸傳感器、增壓壓力傳感器、軌壓傳感器、水溫傳感器等等；
③號接頭具有16個針腳，主要連接發(fā)動機(jī)端的執(zhí)行器，不如計量閥、噴油器等。
△EDC17CV44電腦板
博世EDC17CV44/54是現(xiàn)在國四、國五系列最為常見的電腦板，比其他的電腦板稍微大一點（其他所有兩個插頭的電腦版都是一樣的）。
EDC17CV44/54的電腦板有兩個插頭，分別是A插頭和K插頭。A插頭用于連接發(fā)動機(jī)端，一共有60個針腳。K插頭用于連接整車端，一共有94個針腳。
A插頭發(fā)動機(jī)線束接頭有曲軸凸輪軸傳感器、軌壓傳感器、噴油器、油量計量單元等等；K插頭整車線束接頭有供電、油門踏板傳感器、離合器開關(guān)、空調(diào)開關(guān)、剎車開關(guān)、故障燈、車速傳感器等等。
常見的EDC17CV44/54博世產(chǎn)品號，
0281016894 對應(yīng) 濰柴、
0281020190 對應(yīng) 華菱、
0281020171 對應(yīng) 錫柴、
0281020181 對應(yīng) 朝柴、
0281020292 對應(yīng) 重汽、
0281020232 對應(yīng) 揚(yáng)柴。
△EDC17C55電腦板
以上這款是EDC17C55的電腦板，通常安裝在輕卡或者小車上使用。
DEA密封具有的功能有：
1.防塵放水 2.散熱 3.透氣（大氣壓力傳感器）
那么我們要與ECU進(jìn)行正常的通訊，就需要給電腦板接線。通常情況下，在車上進(jìn)行正常的使用，需要連接電腦板的供電、搭鐵、t15、t50、CAN高、CAN低或者是K線。那么各個主機(jī)廠的針腳定義略有差異，需要時請參閱相應(yīng)的針腳圖，這里以平臺版電路圖和針腳圖進(jìn)行講解。
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到汽車，即便是新能源車爆發(fā)增長的時刻，BBA仍舊是繞不去的話題。之前拆解過寶馬的主機(jī)、奧迪的行車電腦板，本期硬核拆評將帶來奔馳S350 行車電腦板的拆解，一探究竟被大家津津樂道的BBA之一的汽車行車電腦板的硬件方案有什么與眾不同。
拆解完可以發(fā)現(xiàn)，即便是當(dāng)年貨真價實百萬級豪車的奔馳S350，其行車電腦板的結(jié)構(gòu)做工和一般汽車的行車電腦板區(qū)別不大，外面都是金屬外殼，既能防止碰撞，又能有效屏蔽電磁干擾。
行車電腦PCB板正面器件情況：
行車電腦PCB板背面器件情況：
奔馳S350汽車電腦板BOM如下：
| 廠商 | 型號 | 說明 |
| 英飛凌 | TLE6244X | 18通道電源開關(guān)芯片，ECU驅(qū)動芯片 |
| 英飛凌 | TLE7209-2R | 汽車發(fā)動機(jī)電腦節(jié)氣門怠速閥控制芯片 |
| 飛利浦 | BUK138-50DL | MOSFET |
| 博世 | 30522 | 汽車氧傳感器驅(qū)動芯片 |
| 博世 | 30427 | 汽車電腦板驅(qū)動芯片 |
| 德州儀器 | LM2904 | 運(yùn)算放大器 |
| NEC | B58944D43256BGU-70Y | 汽車電腦板驅(qū)動芯片 |
| 聞泰科技 | 74HC00D | 2輸入端與非門 |
| 博世 | 30591 | 共軌電腦電源驅(qū)動芯片 |
| 恩智浦 | MPC564 | 32位微控制器 |
| 恩智浦 | SC667035MZP56 | 微控制器 |
| 博世 | 30521 | 汽車點火驅(qū)動芯片 |
| 博世 | 30471 | 汽車電腦板芯片 |
| 意法半導(dǎo)體 | M58BW016DB70T3F | 2MB Flash |
| 恩智浦 | TJA1041AT | CAN收發(fā)器 |
| 恩智浦 | TJA1040T | CAN收發(fā)器 |
作為當(dāng)年的一款百萬級豪車，奔馳S350電腦板上所采用的硬件方案基本都是全球知名半導(dǎo)體廠商的芯片，博世、英飛凌、意法半導(dǎo)體、德州儀器、恩智浦等，無一不是巨頭，往后看，在造汽車這件事上，無論是積累還是經(jīng)驗，國外廠商的水平確實要高一點，當(dāng)我們認(rèn)識到不足，才會有往后看的進(jìn)步空間。
往汽車腦板的曲折之路--電腦板故障檢測
TITLE CONTENT
導(dǎo)讀
每個控制單元的內(nèi)部都有故障自診斷系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)部件發(fā)生故障時，都會以故障代碼方式儲存在電腦板的儲存器中，以便維修人員讀取，大家接觸最早的可能就是人工讀取閃碼了，通過故障診斷開關(guān)，讀取儀表上故障燈閃爍的次數(shù)，不同的閃碼即不同的故障代碼，有兩位數(shù)閃碼還有三位數(shù)的，對照閃碼表，根據(jù)閃碼表的中文解釋，尋找維修的方向，剛剛開始維修電噴車的時候，能有一份閃碼表，相當(dāng)于手握一本武林秘籍。
隨著車身電腦模塊的越來越多，故障代碼越來越復(fù)雜了，人工讀取故障代碼的方式已逐漸退出我們的視野，診斷設(shè)備即解碼器飛入尋常百姓家。當(dāng)車輛生病時，我們首先用設(shè)備去給車輛進(jìn)行體檢，檢查電控單元有沒有故障代碼，還可以看看數(shù)據(jù)流，利用測試功能驗證相關(guān)部件。
但是我國商用車的品牌眾多，進(jìn)口車與合資車相結(jié)合，車型復(fù)雜，電控單元的通訊協(xié)議不盡相同，診斷插座位置沒有統(tǒng)一位置，部分車型的診斷插座不知道在哪個犄角旮旯，讓維修人員好一頓痛找，找到以后趕緊連接診斷插座，打開電腦一瞅，發(fā)現(xiàn)進(jìn)入不了系統(tǒng)！因為不同品牌的車型診斷插座定義也有區(qū)別，這下懵圈了？趕緊看下文！
一、OBD診斷插座針腳定義
1、國際標(biāo)準(zhǔn)OBD診斷插座針腳定義
①扁插口
②圓插口
2、重汽豪沃OBD診斷插座針腳定義
重汽豪沃診斷插座如果跳線需從11/12針腳進(jìn)入系統(tǒng)，但是豪沃如果選配濰柴發(fā)動機(jī)，需要OBD轉(zhuǎn)換接頭，針腳定義有變化，注意區(qū)分。
3、陜汽德龍OBD診斷插座針腳定義
陜汽德龍配濰柴發(fā)動機(jī)博世EDC17CV44系統(tǒng)，診斷插座如果跳線需要從6/14進(jìn)入系統(tǒng)。
4、福田歐曼ETX車型OBD診斷插座針腳定義
此車型配置濰柴發(fā)動機(jī)也有康明斯發(fā)動機(jī)，如果跳線需從6/14進(jìn)入電腦板系統(tǒng)。
5、解放J6P車型OBD診斷插座針腳定義
此車型發(fā)動機(jī)配博世EDC17CV44電腦板，如果跳線需要從3/11進(jìn)入系統(tǒng)。
注：由于各品牌車輛匹配發(fā)動機(jī)及電控燃油系統(tǒng)有區(qū)別，以上列舉OBD診斷插座針腳定義
商用車常用通訊協(xié)議
（一）LIN線通訊
特性：
◆LIN網(wǎng)絡(luò)（Local Interconnect Network），作為CAN網(wǎng)絡(luò)的輔助網(wǎng)絡(luò)，目標(biāo)應(yīng)用在低端系統(tǒng)，不需要CAN的性能、帶寬以及復(fù)雜性。LIN的工作方式是一主多從，單線雙向低速傳送數(shù)據(jù)（最高20K位/秒），與CAN相比具有更低的成本，無需硬件協(xié)議控制器，使系統(tǒng)成本更低。
◆工作電壓：24V車輛，LIN線工作電壓約18V左右。
系統(tǒng)應(yīng)用：
在汽車車身網(wǎng)絡(luò)，通信速率越低，抗干擾能力越強(qiáng)。因此LIN總線在BCM車身網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)常用于控制一些開關(guān)、燈光、車窗、車門、雨刷控制、座椅、汽車方向盤、駕駛?cè)藛T舒適等系統(tǒng)，如圖所示。
07款重汽豪沃電氣控制系統(tǒng)
（二）K線通訊（KWP2000協(xié)議）。
特性：單線通訊，通訊線電壓低于電瓶電壓1V-2V，對于24V的車輛，K線電壓約23V；12V的車輛，K線供電電壓約11V；K通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
系統(tǒng)應(yīng)用：
◆國三排放階段的博世系統(tǒng)。
EDC7UC31電腦板1號插頭89針腳（K線）；
EDC16C39電腦板K插頭25針腳（K線）；
◆德爾福系統(tǒng)；
◆部分電裝系統(tǒng)；
系統(tǒng)進(jìn)入：四根線分別是30#電源線、15#電源線、地線、K通訊線。其中K通訊線電壓雖然接近電瓶電壓，但是電流較弱。
（三）CAN通訊線
特性：◆典型特征是雙絞線，一根線是CAN高端，另一根線是CAN低端，
◆蓄電池已連接且點火開關(guān)打開時，萬用表測量CAN線電壓如下，
CAN-L對地：電壓大約2.4V
CAN-H對地 : 電壓大約2.6V
◆示波器測量：
CAN-L和接地線間的電壓：1.3V至2.5V
CAN- H和接地線間的電壓：2.5V至3.7V
◆CAN高與CAN低之間電阻值
測量CAN-H和 CAN-L之間的電阻應(yīng)為 60 歐姆，實際值允許與標(biāo)準(zhǔn)值有幾歐姆的偏差。
注意：測量電阻前，先斷開車輛蓄電池接線，大約等待三分鐘直至系統(tǒng)中所有的電容器放完電。
系統(tǒng)應(yīng)用：
國三階段車載電腦較少，部分車型除了采用K線通訊，CAN總線通訊的車輛也有，后期由于車輛的控制器數(shù)量增加，為了滿足龐大的CAN網(wǎng)絡(luò)通訊，CAN總線從一組也增加到兩組、三組、甚至四組。例如下圖為中國重汽車型CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，發(fā)動機(jī)ECU、ABS、組合儀表、Mini控制器、NanoBCU控制器、DCU、車隊管理系統(tǒng)等控制器模塊都通過動力CAN線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
圖中組合儀表與電腦板采用兩個電阻，阻值為120歐姆的電阻器，因此，正常情況下CAN-H和CAN-L之間的電阻值為60歐姆左右。
◆如果電阻值為120歐姆，說明發(fā)動機(jī)ECU內(nèi)120歐姆電阻或儀表內(nèi)120歐姆電阻同CAN網(wǎng)絡(luò)上斷開；
◆如果電阻值為無窮大，說明控制器端CAN線斷路；
◆如果電阻值過小，說明CAN線之間短路；
◆如果CAN總線之間電阻值為40歐姆，說明此組CAN線多了一個120歐姆的電阻器；
根據(jù)實際測量情況去查找故障點。
系統(tǒng)進(jìn)入：五根線分別是30#電源線、15#電源線、地線、CAN高、CAN低。
（四）、RS232通訊
特性：兩根導(dǎo)線采用雙絞線通訊，
◆一根是RCV接收端：工作電壓為-9V至-5V，萬用表紅表筆與接收端連接，黑表筆與地線連接，否則測量為正值；
◆另一根是TXD發(fā)射端：工作電壓為0.1V，非常接近地線電壓，但是不同于地線，在診斷插座上注意區(qū)分；
系統(tǒng)應(yīng)用：濰柴天然氣發(fā)動機(jī)伍德沃德OH1.2控制系統(tǒng)
成都威特單體泵系統(tǒng)全系列（玉柴自主研發(fā)成都威特單體泵采用CAN通訊）、還有部分工程車輛采用這種通訊方式。
系統(tǒng)進(jìn)入：三根線分別是RCV接收端、TXD發(fā)射端、地線。
（五）、485通訊（J1708協(xié)議）
特性：◆485通訊線在一般場合采用雙絞線就可，但在要求較高的環(huán)境下要采用帶屏蔽層的雙絞電纜。485通訊電纜特性阻抗為120歐姆。
◆工作電壓
J1708A(SCI+)發(fā)射端工作電壓為5V；
J1708B(SCI-)接收端工作電壓為0.1V，非常接近地線電壓，但不同于地線，注意區(qū)分！
系統(tǒng)應(yīng)用：濰柴天然氣發(fā)動機(jī)伍德沃德OH2控制系統(tǒng)
系統(tǒng)進(jìn)入：五根線分別是30#電源線、15#電源線、地線、SCI+發(fā)射端、SCI-接收端。
電腦板跳線
電腦板跳線是每位維修師傅都會遇到的情況，當(dāng)診斷設(shè)備的接口與車上OBD診斷插座針腳定義有差異、或者電腦板需要車下刷寫診斷時，如何將診斷設(shè)備與電腦板進(jìn)行通訊連接，是廣大維修服務(wù)人員關(guān)心的問題。由于車輛的品牌不同，各廠家OBD診斷插座的針腳定義有很大的區(qū)別，所以O(shè)BD診斷插座跳線需要根據(jù)各品牌車輛OBD的針腳定義進(jìn)行跳線，在此講解電腦板車下跳線步驟。
步驟一、準(zhǔn)備診斷設(shè)備、跳線接頭、12V/24V電源、萬用表、自制連接線等相關(guān)工具；
步驟二、查閱電腦板實物跳線圖
例如康明斯2880電腦板針腳標(biāo)號上電通訊圖
從上圖可以看出，K插頭的1/3/5針腳是電腦板正極；2/4/6針腳是電腦板負(fù)極；15針腳是鑰匙開關(guān)電源，作用是激活電腦板進(jìn)入工作狀態(tài)；62/84針腳分別是通訊線CAN-L/CAN-H；
步驟三、連接電腦板供電線，由于K插頭的1/3/5針腳在電腦板內(nèi)部是相通的，所以其中一個針腳接24V電源，同理2/4/6針腳任意接一根負(fù)極，15針腳接一根開關(guān)電源線。
步驟四、根據(jù)查閱的實物跳線圖，連接62/84針腳CAN-L/CAN-H通訊線；
步驟五、將電腦板的通訊線與跳線接頭的CAN-L/CAN-H連接，另外再給跳線接頭供電。
步驟六、將適配器分別和跳線接頭連接，USB插口連接電腦、接通電源，打開診斷軟件；
步驟七、進(jìn)入電腦板系統(tǒng)，如果連接不成功，檢查以下幾點：
◆檢查供電電源，確認(rèn)電腦板是否激活；
◆檢查CAN通訊線電壓是否正常；
◆檢查適配器連接是否正常，若有指示燈，觀察指示燈變化；
◆檢查診斷軟件頁面中選擇的系統(tǒng)是否正確；
根據(jù)發(fā)動機(jī)電腦板型號選擇相應(yīng)的系統(tǒng)，千萬別走錯門了，否則將無法進(jìn)入電腦板的控制系統(tǒng)。
部分車輛OBD診斷插座位置
1、重汽豪瀚牽引車OBD診斷插座，位于副駕駛正前方保險盒附近。
2、重汽豪沃牽引車OBD診斷插座，位于駕駛室內(nèi)組合儀表左下方。
如果在這個位置找不到，可能躲里面去了！
3、歐曼GTL的OBD診斷插座，位于副駕駛正前方儀表臺上。
4、德龍X3000配濰柴WP12發(fā)動機(jī)OBD診斷插座，位于離合器踏板上方。
5、江淮格爾發(fā)K5車型OBD診斷插座，位于離合器踏板上方。
由于文章篇幅有限，不能一一列舉，預(yù)知詳情，敬請關(guān)注電噴之家！
● 電噴課堂直播開課了！！！
● 搞懂傳感器，維修技術(shù)更上一層樓！
● 這一課很重要！關(guān)于ECU內(nèi)部主繼電器電源的故障！
●修車怎能不會看發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)流？
●電路檢修中簡單實用的維修技巧！！！
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