連接兩個STM32單片機的串口引腳，單片機A進行發(fā)送，單片機B進行接收。單片機B根據(jù)接收到單片機A的指令來點亮或熄滅板載LED燈，通過實驗現(xiàn)象來驗證是否通訊成功。

二、實驗器材

兩套STM32F103C8T6單片機開發(fā)板、ST-Link下載器、杜邦線。

三、實驗步驟

3.1 配置單片機基本參數(shù)

使用STM32CubeIDE進行配置兩個單片機的時鐘信息、引腳狀態(tài)、串口信息、中斷等基本參數(shù)。兩單片機均采用串口1進行通訊，對應串口引腳均為PA9（發(fā)送引腳）、PA10（接收引腳）；單片機B的GPIOC 13引腳設(shè)置為輸出狀態(tài)，以控制開發(fā)板LED的亮滅。具體配置如下圖：

3.2 編寫代碼

計劃單片機B接收到單片機A發(fā)送的“1”后點亮LED，接收到單片機A發(fā)送的“2”后熄滅LED。現(xiàn)設(shè)計單片機A的主程序中循環(huán)發(fā)送“1”和“2”，期間間隔1s，故單片機主程序如下：

單片機B采用中斷接收的方式，當接收到串口數(shù)據(jù)時進入接收中斷回調(diào)函數(shù)。在回調(diào)函數(shù)中判別接收到的數(shù)值，如果數(shù)值為1，則點亮LED，數(shù)值為2，則熄滅LED，其它數(shù)值則沒反應。編寫回調(diào)函數(shù)如下：

3.3 將程序進行編譯燒錄單片機，可點擊以下鏈接觀察實驗現(xiàn)象。

實驗視頻

業(yè)現(xiàn)場在使用觸摸屏的時候，與第三方控制器進行通信連接的時候，一般都是使用成熟的通信協(xié)議進行通信連接。而這些協(xié)議的實現(xiàn)過程，觸摸屏廠商也已經(jīng)在編程環(huán)境中進行了封裝集成，對于使用的工程師來說，通信的數(shù)據(jù)交換過程我們無需要關(guān)心。僅需要設(shè)置配置好控制器（PLC）的品牌，型號系列及基本的通信通道就可以了。當然，這是觸摸屏通信的常規(guī)使用方法，這里就使用自定義協(xié)議如何實現(xiàn)觸摸屏與控制器（如，單片機）的通信方法，分享給大家。以下通信測試方法除電腦外無需任何硬件，感興趣的話可以依照以下步驟還原測試過程。

工具及環(huán)境準備

在開始測試前，我們需要準備以下工具及軟件。

• 觸摸屏編程軟件：臺達DOPSoft 2.00.07
• 虛擬串口：Virtual Serial Port Driver
• 串口助手調(diào)試工具：stc-isp-15xx-v6.86v

虛擬串口

打開“Virtual Serial Port Driver”軟件，添加COM1、COM2兩個串口。添加完成后，如下所示；

串口助手設(shè)置

打開串口助手軟件（stc-isp-15xx-v6.86v）。在串口助手的串口號中設(shè)置為COM1，9600，8，n，1。此處設(shè)置為COM1后，觸摸屏中就只能配置為COM2。其必須與虛擬串口設(shè)置的串口號對應。

到此，就完成了測試環(huán)境的搭建。以下開始觸摸屏部分的配置。

觸摸屏設(shè)置

觸摸屏設(shè)置為本次測試的核心。

STEP1

打開“DOPSoft 2.00.07”軟件，并新建工程。

STEP2

在通信端口配置頁面，按照如下配置通信端口。這里以觸摸屏的COM2作為此處測試的連接端口，故需要將觸摸屏的COM2的“連接“復選框取消選中。這樣才可以將其用作自定義通信方式使用。

SETP3

在畫面編輯頁面，按照下圖所示，設(shè)置10個數(shù)值輸入框。并將其地址設(shè)置為觸摸屏內(nèi)部存儲區(qū)域的>在畫面編輯頁面，按照下圖所示，設(shè)置10個數(shù)值輸入框。并將其地址設(shè)置為觸摸屏內(nèi)部存儲區(qū)域的$0-$10。<-。

雙擊數(shù)值輸入框，彈出數(shù)值輸入框的配置對話框，如下所示。

在寫入地址對話框的后側(cè)，點擊“…”，彈出輸入對話框。將連線名稱設(shè)置為內(nèi)部存儲區(qū)域（Internal Memory）。再將原件地址設(shè)置為“0”。

依照以上方法，將其他數(shù)值輸入框設(shè)置到地址1-10.

STEP4

設(shè)置畫面運行過程中的腳本程序。

選中畫面，在右側(cè)的屬性欄，選擇“畫面Cycle宏”。

彈出觸摸屏腳本編輯對話框，點擊下圖所示按鈕，打開腳本程序代碼編寫向?qū)υ捒颉?/p>

在腳本程序代碼編寫向?qū)υ捒蛑校x擇“命令”-“通信”-選擇命令。配置完成代碼參數(shù)后，選擇“更新宏”，完成代碼的添加。

代碼添加完成后，如下圖所示。

$M0=INITCOM(1, 0, 1, 0, 0, 6, 0)//初始化端口

SELECTCOM(1)//設(shè)置觸摸屏通信端口為2號端口

$M1=PUTCHARS(>$M1=PUTCHARS($0, 20, 3000)//發(fā)送觸摸屏內(nèi)部$0開始的20個連續(xù)地址數(shù)據(jù)<, 20, 3000)//發(fā)送觸摸屏內(nèi)部>$M1=PUTCHARS($0, 20, 3000)//發(fā)送觸摸屏內(nèi)部$0開始的20個連續(xù)地址數(shù)據(jù)<>

Delay(300)//延時

$M0=0//清除端口初始化標志

$M1=0//清除數(shù)據(jù)發(fā)送完成標志

CLEARCOMBUFFER(1, 1)//清除串口緩存

STEP5

啟動觸摸屏在線仿真。彈出如下所示的對話框，按照如圖所示的方式配置。

STEP6

按照地址，從上到下設(shè)置為1到10.

STEP7

打開串口助手，可以看到在串口助手的接收區(qū)域，已經(jīng)接收到觸摸屏在線仿真發(fā)送出來的數(shù)據(jù)，且數(shù)據(jù)中可以看到有1到10（串口助手配置為16進制顯示模式，其中16進制的A即為十進制的10）。

STEP8

在觸摸屏在線仿真頁面，將第一個數(shù)據(jù)改為9999。

再次查看串口助手中接收到的數(shù)據(jù)，其中第一個數(shù)據(jù)已經(jīng)變?yōu)?F 27.

為了驗證數(shù)據(jù)的正確性，打開電腦的計算器工具，將其設(shè)置為程序員模式。選擇16進制輸入模式。輸入0F27，可以看到轉(zhuǎn)換為十進制后數(shù)據(jù)為3879，這與觸摸屏輸入的數(shù)據(jù)9999無法對應。這是什么地方錯了嗎？其實不是。這只是數(shù)據(jù)的高低字節(jié)交換了，這在通信數(shù)據(jù)傳輸處理的時候需要特別注意。初次進行串口通信調(diào)試，很多都被這個給折騰過。

在計數(shù)器模式下，輸入270F。可以看到其轉(zhuǎn)換后的十進制數(shù)據(jù)為9999.與設(shè)置的輸入數(shù)據(jù)一致。

自此，使用觸摸屏進行串口自定義協(xié)議通信的測試就已經(jīng)完成。

（轉(zhuǎn)載請注明來源函控自動化工程師頭條號）

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visualstudio.microsoft.com/zh-hans/

2.雙擊軟件創(chuàng)建項目

3.選擇Windows窗體應用程序（.NET Framework）創(chuàng)建項目。

4.項目創(chuàng)建完成，初始界面。

5.選擇左側(cè)的工具欄，選擇 組件，然后雙擊 串口組件將串口添加進入項目。

6.點擊鼠標右鍵，修改串口模塊的屬性，包括 波特率等，本實驗采用默認。

7.雙擊串口模塊，添加數(shù)據(jù)接收中斷函數(shù)

8.添加按鈕模塊，控制STM32開發(fā)板LED燈的亮滅。

9.好的現(xiàn)在基本界面與模塊添加完成，開始寫程序，添加程序各種變量：

       //串口通訊命令
        public static byte[] SendOrder=new byte[3] { 0x5A,0x00, 0xA5 }; //中間為命令，頭尾為校驗  00 關(guān)燈 01開燈 02關(guān)蜂鳴器 03開蜂鳴器
        // 串口接收
        public static byte[] revcmd=new byte[3];

10. 開燈LED0程序如下：

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)  //開燈LED0
        {
            try
            {
                if (serialPort1.IsOpen)
                {
                    serialPort1.Close();
                }
                serialPort1.Open();  //打開串口
                serialPort1.DiscardInBuffer();//清空緩沖區(qū)數(shù)據(jù)
                SendOrder[1]=0x01;//發(fā)送開燈命令
                serialPort1.Write(SendOrder, 0, 3);//寫入串口緩沖區(qū)
            }
            catch
            {
                MessageBox.Show("請檢查串口1是否打開");
            }
        }

11.關(guān)燈LED0程序如下：

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (serialPort1.IsOpen)
                {
                    serialPort1.Close();
                }
                serialPort1.Open();  //打開串口
                serialPort1.DiscardInBuffer();//清空緩沖區(qū)數(shù)據(jù)
                SendOrder[1]=0x00;//發(fā)送開燈命令
                serialPort1.Write(SendOrder, 0, 3);//寫入串口緩沖區(qū)
            }
            catch
            {
                MessageBox.Show("請檢查串口1是否打開");
            }
        }

12.蜂鳴器程序留給大家寫，偷個懶(●'?'●)

13.串口接收函數(shù)如下：

       private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e) //串口接收中斷
        {
            try
            {
                serialPort1.Read(revcmd, 0, 3); // 將接收緩沖區(qū)輸入revcmd


            }
            catch
            {
                MessageBox.Show("請檢查串口1是否打開");
            }
            this.Invoke(new EventHandler(ComService)); //調(diào)用事件處理函數(shù)
        }


15.串口接收數(shù)據(jù)處理函數(shù)如下：
        private void ComService(object sender, EventArgs e)
        {
            if ((revcmd[0]==0x5A) & (revcmd[1]==0x01) & (revcmd[2]==0xA5))
            {
                button5.Text="燈開了";
                button5.BackColor=Color.FromArgb(255, 0, 0); //設(shè)置控件顏色為紅色
               // button5.BackColor=Color.FromKnownColor(KnownColor.LightSeaGreen);; //設(shè)置控件顏色為


            }
            if ((revcmd[0]==0x5A) & (revcmd[1]==0x00) & (revcmd[2]==0xA5))
            {
                button5.Text="燈關(guān)了";
                button5.BackColor=Color.FromArgb(224, 224, 224);//灰色
            }
        }

14.上位機程序編寫完成。附件如下：

VS2019_STM32串口通信.rar (41.29 KB, 下載次數(shù): 8)

（點擊閱讀原文內(nèi)下載）

15.下面開始寫STM32開發(fā)板程序，這個比較簡單，大家應該都會吧。(●'?'●)

void USART1_IRQHandler(void)//串口1中斷服務程序
{           
        u8 res;        
                USART1_StartFlag=1;        
        if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
        {
                res=USART_ReceiveData(USART1); //讀接收到的字節(jié)，同時相關(guān)標志自動清除               
                if(USART1_RX_CNT<100)
                {
                        USART1_RX_BUFF[USART1_RX_CNT]=res;
                        USART1_RX_CNT++;


                        TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);//清除定時器溢出中斷
                        TIM_SetCounter(TIM7,0);//當接收到一個新的字節(jié)，將定時器7復位為0，重新計時（相當于喂狗）
                        TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//開始計時
                }
        }
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////        
//串口服務函數(shù)
void USART1RX_Service(void)
{
                if(USART1_FrameFlag==1)
                {
                                USART1_StartFlag=0;
                            USART1_FrameFlag=0;        //復位幀結(jié)束標志
                                USART1_RX_CNT=0;//接收計數(shù)器清零
                                if((USART1_RX_BUFF[0]==0x5A)&&(USART1_RX_BUFF[1]==0x00)&&(USART1_RX_BUFF[2]==0xA5))  //通訊測試  5A  00  A5
                                {
                                                SendBUF[0]=0x5A;
                                            SendBUF[1]=0x00;
                                            SendBUF[2]=0xA5;
                                            LED0=1;
                                            USART1_SendData(SendBUF,3);


                                }
                                if((USART1_RX_BUFF[0]==0x5A)&&(USART1_RX_BUFF[1]==0x01)&&(USART1_RX_BUFF[2]==0xA5))  //通訊測試  5A  00  A5
                                {
                                                SendBUF[0]=0x5A;
                                            SendBUF[1]=0x01;
                                            SendBUF[2]=0xA5;
                                            LED0=0;
                                            USART1_SendData(SendBUF,3);


                                }


                }
}

16.單片機程序直接附上：

VS2019_STM32通訊實驗.rar (2.43 MB, 下載次數(shù): 8)

（點擊閱讀原文內(nèi)下載）

17.下面進行配置電腦，由于水平有限，本程序需要設(shè)置電腦的COM口且需要改為COM1如下圖：

或者更改VS2019中串口模塊的屬性，如下：

18.好的完成了，謝謝大家。