融界2024年3月19日消息，據國家知識產權局公告，知行汽車科技（蘇州）股份有限公司申請一項名為“一種電路檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質“，公開號CN117725882A，申請日期為2023年12月。
專利摘要顯示，本申請公開了計算機技術領域內的一種電路檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質。本申請以電路原理圖為基礎，能夠自動識別其中符合某一目標類型總線的元件并自動構建得到相應的元件拓撲圖，還能對元件地址、相關電源電壓、相關電阻阻值進行檢測，檢測出地址沖突的元件、關聯電源電壓不符合目標類型總線的電壓要求的元件和/或關聯電阻阻值不符合目標類型總線的電阻要求的元件，可在自動生成拓撲圖的同時，自動檢查發現電路中存在的問題，減少了電路設計和拓撲圖繪制的工作量，能夠保障電路設計效率和準確性。
本文源自金融界
中關村在線3D打印頻道原創】三維掃描技術（3D掃描）經歷三十多年發展，如今已經應用非常廣泛。影視行業的動作捕捉技術、線上地圖的三維測繪技術、數字博物館的三維重現技術等都是廣義上的三維掃描技術。這次我們試用和展示的就是用來捕獲類似三維模型的工具，確切地說它是一款手持式的3D掃描儀-先臨三維EinScan Pro 2X Plus。
從手辦到汽車 試用先臨手持式3D掃描儀
●揭開3D掃描儀的神秘面紗
三維掃描技術在國內外廣泛用于影視、游戲、VR行業，另外還包括還包括動作捕捉、姿態識別、工業設計、矯形、人工義肢、逆向工程、工業建模、質量檢測、藝術品數字化等領域。
在汽車個性化改裝利用，利用手持三維掃描儀完整掃描全車3D數據，將數據導入3D 設計軟件進行寬體包圍設計，利用3D打印技術進行快速驗證，最終采用玻璃鋼材質制作成品的汽車改裝包圍。
掃描獲取改裝車的外觀數據，量身定制進行改裝
設計后的改裝配件裝配后的數字效果
在電影道具領域，2018年票房口碑雙贏的《復仇者聯盟3：無限戰爭》中頭號反派滅霸栩栩如生的表情動作，正是演員喬什.布洛林在動作捕捉技術的幫助下完成的，而動作捕捉就是一種動態的三維捕獲技術。
電影角色與演員表情高度一致 是影視三維捕捉技術的功勞 圖源reddit.com
在數字展覽展示領域，大英博物館的線上數字博物館，都是利用三維捕獲技術掃描實體從而得到三維數字模型，經過建模和修復生動地再現三維物體和空間，并且在網絡上呈現。
盧浮宮線上數字博物館 截圖自官網
這次我們體驗的產品是先臨三維EinScan Pro 2X Plus手持式3D掃描儀，是目前市場上的最新產品，主打靈活高效。
下面，我們先來做一個開箱，揭開先臨這款3D掃描的神秘面紗。
先臨三維EinScan Pro 2X Plus 3D掃描儀包裝箱
先臨三維EinScan Pro 2X Plus的包裝箱就是一個普通手提箱大小，方便攜帶和搬運。里面有手持式3D掃描儀主機、USB3.0數據線、電源適配器、標定板、標定板支架、標志點貼紙、手機支架、U盤、線卡和標志點清除器。
普通手提箱大小 方便攜帶
先臨三維EinScan Pro 2X Plus標定板
先臨三維EinScan Pro 2X Plus隨機帶的標志點貼紙
手持式3D掃描儀主機小巧緊湊，手柄處還有防滑橡膠包裹。單手持握輕便自如，查閱參數表得知包含數據線在內整個3D掃描儀主機的重量是1.13千克，和一個裝鏡頭的單反相機重量差不多。即使拼接掃描較大的物體或者重復掃描復雜的物體，也從容不迫。
先臨三維EinScan Pro 2X Plus 3D掃描儀主機
如何既保證手持主機的輕便，又滿足多種3D掃描需求，在這方面先臨三維巧妙地采用模塊化設計——先臨三維EinScan Pro 2X Plus有豐富的選配件。工業模塊的獨立包裝也比較輕便，包含轉臺、三腳架、掃描頭托板、USB線和電源適配器。在固定掃描模式下，這套配件將派上用場，后文我們詳細解析。
可選配的工業模塊 獨立包裝
轉臺、三腳架、3D掃描儀托架等
先臨三維EinScan Pro 2X Plus 轉臺
三腳架
另外還有可選配的紋理模塊和HD Prime模塊。選配件方便裝卸，能簡單快速地安裝在手持式3D掃描儀主機上。簡單來說紋理模塊擴展功能，除了采集空間數據還可以捕獲物體的表面色彩信息，更真實地還原物體質感；而HD Prime模塊支持在不粘貼標志點的情況下精確地采集三維數據，適合珍貴或易損的物品。
先臨三維EinScan Pro 2X Plus紋理模塊
先臨三維EinScan Pro 2X Plus攝像頭細節
先臨三維EinScan Pro 2X Plus如何采集三維數據呢？從手持的主機可以看出端倪。掃描頭兩端的LED光源向物體投射經過調制的結構光，攝像頭捕獲光線在物體表面的反射及形變，通過計算機軟件算法換算得到物體在空間中的位置信息并生成位置點，無數的點形成點云塑造出目標物體的結構和形狀。接下來，我們就看一看掃描前的準備工作。
●高配計算機 簡單做準備
由于先臨三維EinScan Pro 2X Plus的掃描頭進行采集、后端計算機存儲和處理數據，因此計算機的性能很大程度上影響著數據處理能力，也就意味著計算機的內存、顯卡、處理器高配為佳。
百萬、千萬級的空間點采集和運算 需要較高的硬件配置
具體來說推薦NVIDIA GTX 770及以上顯卡、4G及以上顯存、英特爾i7及以上CPU、16G及以上內存的配置，高配置計算機有助于加速數據處理過程、保證充足的數據存儲空間。另外提醒各位讀者，需要為3D掃描儀預留兩個USB接口，其中一個是USB 3.0接口保證數據傳輸速度；Windows 7/8/10系統需為64位系統；顯卡適配僅支持英偉達NVIDIA品牌。在開始掃描之前，檢查計算機的配置也是很有必要的。
這次我們使用的筆記本電腦配置如下：CPU是八代i7-8750H，24GB內存，128固態硬盤，顯卡是GeForce GTX 1060 6G顯存，在掃描過程和數據處理過程非常流暢，速度也非?？?，掃描模型+數據處理基本上在幾分鐘之內就可以完成。
將3D掃描儀主機接通電源，并通過USB線與計算機的USB 3.0接口連通。從U盤安裝掃描處理軟件EXScan Pro，保持計算機接入互聯網并打開軟件，自動進入激活步驟；下載數字證書等待片刻，自動激活。
從附帶U盤中安裝EXScan Pro軟件
自動下載許可證文件
在線激活
先臨的掃描軟件界面跟儀器儀表類似，3D掃描儀使用之前也需要校準以便獲得更準確的數據，這就是必備的“標定”過程。在EXScan Pro軟件中也會出現標定提示和指南，并配有視頻指導標定步驟。
根據軟件提示進入3D掃描儀標定步驟
取出標定板放置水平且黑色一面向上，手持3D掃描儀置于垂直正上方，緩慢提起、降落3D掃描儀，此時EXScan Pro軟件中也有對應的距離提示，注意不要太遠超出標定范圍。第一步完成時軟件提示進入下一步，將標定板置于標定板支架上放置穩固，支架依次旋轉90度，每次執行第一步時3D掃描儀的手持操作，并觀察EXScan Pro軟件中對應的標定提示。全部操作完成時，軟件顯示標定精度并提示標定完成。
標定板五個位置 3D掃描儀依次做標定程序
標定誤差：0.049852像素
在需要采集目標外表顏色的情況下，我們還要選裝“紋理模塊”，直觀地理解就是給3D數字模型貼上皮膚。在3D掃描儀的LOGO旁邊打開封蓋，取出紋理模塊插入接口并旋轉旋鈕鎖緊，安裝過程類似單反相機安裝外置閃光燈。
打開活動封蓋
在3D掃描儀主機上加裝紋理模塊
萬事俱備，下面就可以開始3D掃描了。整個準備過程比較簡單，隨箱附帶的快速使用指南有清晰的步驟介紹，另外EXScan Pro軟件中還有文字、視頻指導，好用又貼心。相比我們使用過的其它手持式3D掃描儀來說，先臨三維EinScan Pro 2X Plus屬于非常簡單的那一類。
3D掃描前必需的準備工作
不過為了又快又好地獲得理想的3D掃描數據，我們還是先來了解一下先臨三維EinScan Pro 2X Plus的掃描方式、拼接方式，以及適合掃描哪些、不適合掃描哪些東西。
●快速高精度 掃描So Easy
3D掃描儀的通行原理是采集空間中的位置點，以點成面、以面成體，因此點的數量和密度決定著速度和精度。一般來說精度和速度是相反關系，但如何良好地平衡二者、盡量做到又快又好呢？先臨三維EinScan Pro 2X Plus以固定掃描模式、手持快速掃描模式、手持精細掃描模式以及HD Prime配件來靈活適應。
三種不同的掃描模式
另外，與2D攝影不同的是3D掃描需要360度捕獲信息，并且目標物體尺寸區別很大，通常不是一次掃描就完成，這就意味著多次3D掃描以及3D掃描儀記住已經掃描過的位置，并且把多次的數據拼接成一個三維整體。
先臨三維EinScan Pro 2X Plus支持特征拼接、標志點拼接、轉臺編碼點拼接、混合拼接、手動拼接五種拼接模式，與不同掃描模式組合，巧妙地達到3D掃描又快又好的效果。
多種拼接方式
固定轉臺掃描模式搭配選配的工業模塊使用，其中的轉臺、三腳架和掃描頭托板派上了用場。對于較小、重量較輕的物品，可利用固定轉臺掃描+轉臺編碼點拼接的方式，達到快速高精度的效果。
固定轉臺掃描
盡量不遮掩轉臺編碼點
在EXScan Pro軟件中新建工程，選擇固定掃描模式、轉臺編碼點拼接方式。將目標物品放在轉臺中央，盡量不遮擋轉臺周圍的點位（編碼點），3D掃描儀三腳架置于轉臺旁，掃描鏡頭視角與轉臺平面約形成45度角。點擊“開始掃描”觀察軟件中實時呈現的捕獲數據，如果一次掃描不夠完整，可以調整物品的擺放角度再次掃描，完成前檢查拼接結果以確認獲得比較完整的3D數據。這里注意物品在轉臺上放置穩固，旋轉過程中避免翻滾或晃動。手動拼接操作過程類似，在完成前可以手動調整不同掃描的數據，不再贅述。
固定轉臺掃描+特征拼接則是3D掃描儀根據物品的形狀結構自動識別重復掃描的部位，適合掃描不規則形狀的物體，而幾何對稱的物體例如球形、柱體則不適合“特征拼接”方式。
固定轉臺掃描+標志點拼接則需要遮擋轉臺編碼點并在物品上粘貼標志點，3D掃描儀根據標志點位置自動識別重復掃描的部位。這里不做展開，后文再詳細解析標志點拼接掃描的操作流程。
總的來說，先臨三維EinScan Pro 2X Plus的固定轉臺掃描是一種最簡單的掃描方式，操作少、人工干預少、速度快精度高，精度可達到0.04mm。適用于尺寸較小、重量較輕的目標物品，一般而言最大徑向尺寸小于150mm、重量小于5kg。另外搭配紋理模塊，3D掃描的同時還可以采集色彩信息，得到彩色的3D數字模型。使用中成功率高、操作簡單，和使用2D數碼相機相比也并不難，操作感受挺平易近人的。
新建工程文件夾，也就是存儲掃描點云數據的文件夾
第二步：掃描開始前可設定是否采集紋理
那掃描大一些的物品，該怎么辦呢？別忘了它名字中的“手持式”，這才是先臨三維EinScan Pro 2X Plus發揮威力的時候。
●選擇更靈活 手持顯威力
對于較大的物體采用手持掃描方式，先臨三維EinScan Pro 2X Plus支持多種掃描方式+拼接方式組合靈活選擇，兼顧速度與精度。對于精度沒有嚴格要求的物體，采用手持快速掃描模式更適合，即便如此仍然能達到最高0.1mm的精度。
使用手持快速掃描模式
在目標物體形狀不規則時，使用特征拼接方式。在EXScan Pro軟件中新建工程并選擇“手持快速掃描”模式，選擇“特征拼接”選項，并根據指南依次選擇紋理選項、速度選項和細節選項。
保持3D掃描儀正對被掃物體，預覽效果、調節亮度后點擊開始掃描，平緩移動3D掃描儀逐漸生成3D數據，觀察軟件中實時捕獲的數據情況。這個過程中可以多次啟動或暫停掃描，也可以重復掃描掃過的區域以補充細節，系統軟件根據目標物體的形狀、結構特征自動拼接掃描數據為一個整體。完成后保存點云數據即可。
對于形狀特征不明顯或者結構對稱的目標物體，可在步驟中選擇“標志點拼接”方式，并在目標物體上粘貼標志點，讓掃描儀識別標志點以判斷重復掃描的區域，并拼接多次掃描所獲得的數據。這樣一來就不難理解，貼點時需要保證一定的密度以防止識別丟失，貼點盡量不規則以避免不同區域的重復，在細小結構、曲率較大的曲面局部增加貼點密度以提升識別效率。3D掃描中的操作方式與之前類似，不再贅述。
在目標物體表面粘貼標志點 盡量使標志點無規律分布
針對雕塑、文物器皿等珍貴品的掃描需求，先臨三維EinScan Pro 2X Plus還支持混合拼接方式，在掃描過程中實時檢測有無標志點。提前在規則的底座上粘貼標志點而空出上方的雕塑主體，3D掃描時檢測到標志點自動以“標志點拼接”方式獲得底座數據，而未檢測到標志點時自動以“特征拼接”方式獲得雕塑主體的數據。既準確高效，又保護了高價值的雕塑、文物免受可能的破壞。另外手持快速掃描模式也支持紋理模塊，選配之后可捕獲目標物體的色彩信息，獲得更生動多彩的3D數據模型。
而在逆向工程、零件檢測、加工制造等領域的應用中，精度要求更嚴格，先臨三維EinScan Pro 2X Plus也有對應的辦法——手持精細掃描模式+標志點拼接方式可達到最高0.05mm精度，獲得更準確的3D數據。
給目標物體貼點之后，在EXScan Pro軟件中新建工程并選擇“手持精細掃描”模式，選擇細節選項之后調節亮度并預覽，接下來操作過程與“手持快速掃描”模式相同，注意略微放緩移動3D掃描儀的速度并觀察實時捕獲的3D數據。操作上并沒有什么特別之處，只需要提醒讀者朋友手持精細掃描模式僅有“標志點拼接”一種拼接方式，且皮膚紋理也不可用，不能同時捕獲物體顏色。
另外選配的HD Prime模塊可用于手持精細掃描模式，不僅大大提升掃描速度，而且更重要的是支持此模式下的無標志點拼接，在高價值商品、文化遺產修復領域有獨特應用價值。
查閱數據得知先臨三維EinScan Pro 2X Plus在手持快速模式下每秒可捕獲30幀、150萬點的數據，在手持精細模式下每秒可捕獲20幀、110萬點的數據，可靠更高效。實際使用中也并不難，根據EXScan Pro軟件的提示進行設置和操作，手持掃描時略微適應之后操作自如。手持掃描辦公座椅大小的物體僅需幾分鐘到十幾分鐘，3D掃描效果又快又好。
●真3D流程 專業軟件適配
其實不論3D打印還是3D掃描，都是三維數據處理流程中的一環，需要與三維建模、設計、仿真軟件良好兼容適配，才能打通數字化設計、加工、測試、驗證的整個流程。
先臨三維EinScan Pro 2X Plus 3D掃描儀也適配了先臨三維與西門子共同推出的Solid Edge SHINING 3D Edition三維設計軟件。這款融合了逆向工程、3D CAD 設計、創成式設計與仿真模塊的高性能數字化工具，將直接建模的快速和簡易性與參數化設計的靈活性和可控性相結合。先臨三維EinScan Pro 2X Plus 3D掃描儀、Solid Edge三維設計軟件及先臨三維旗下專業3D打印機系列全流程無縫兼容，有效地形成“3D數字化-智能設計-增材制造”的系統化解決方案，實現更簡單、快速、高性價比的高精度三維數據設計、仿真優化和制造。
專業三維設計軟件Solid Edge SHINING 3D Edition
而先臨三維EinScan Pro 2X Plus本身的3D掃描軟件EXScan Pro也針對一般使用者做了簡化設計。前文在3D掃描儀的注冊、安裝、使用過程中已經呈現出這款軟件的諸多細節——豐富直觀的文字、視頻、步驟提示讓初次使用者也能從容操作，快速上手，更讓熟練操作者靈活掌控，效率優先。
3D掃描軟件UI友好 操作簡單
已經掃描存儲的點云，在EXScan Pro軟件中支持封閉或非封閉式封裝，可導出為OBJ/STL/ASC/3MF等多種格式，向上直接兼容三維設計軟件，向下面向直接3D打印，簡化流程提升效率。
先臨三維EinScan Pro 2X Plus是一根魔法棒，打破實物與3D數字數據的隔閡。而它豐富且專業的軟件適配，則發揮出三維數字化處理流程的威力，如虎添翼。
●掃描效果展示 又快又好
使用先臨三維EinScan Pro 2X Plus分別掃描幾款中小尺寸的模型、頭盔，下面為大家一一呈現。
固定轉臺掃描+轉臺標志點拼接方式，掃描暴風兵頭部模型，不采集紋理信息，3D掃描執行了兩遍。由于側放的原因第一遍掃描捕獲大部分形狀，然后將模型翻轉向另一側，再掃描一遍形成完整頭部3D數據。掃描很快，立等可取。
我們掃描的第一個模型是《星球大戰》中白兵的概念版雕塑的頭部，屬于限定版本，市面上基本很難見到，感謝給予我們掃描模型支持的大神。
固定轉臺掃描 暴風兵頭部雕塑模型
兩次掃描獲得完整的封閉3D數據
另外暴風兵眼部黑色部分3D掃描不能捕獲，在EXScan Pro軟件中選擇封閉式封裝，導出時自動補齊了空缺的眼部，也是比較平滑自然的。
固定轉臺掃描+轉臺標志點拼接方式，掃描了一款日本的小女孩兒手辦。平躺放置時轉臺轉動過程中手辦發生晃動，導致掃描數據重影；重新調整為直立后一次3D掃描成功。因此前文強調過，目標物品需要固定牢固。另外掃描中使用了紋理模塊，生成全彩色的3D數據更生動，可以在線上呈現出手辦的原本質感和姿態。
轉臺固定掃描 小女孩手辦
轉臺固定掃描 小女孩模型過程
采集紋理 全彩3D數字模型生動還原
掃描模型過程
采集紋理 全彩3D數字模型能夠海員模型本身的細節
使用手持精細掃描+標志點拼接方式掃描《機動戰士高達》里夏亞的頭盔實物，這款頭盔同樣是一款限量的精品版本，分別在頭盔外表面和內表面粘貼標志點，并且在頭盔邊緣接縫處粘貼更密集。3D掃描過程略慢一些，完整地捕獲到頭盔內外表面的3D數據。
給夏亞的頭盔貼點
手持精細掃描 頭盔道具
下面我們掃描了一款來自英國品牌REBOR的全球限量版雕像：三角龍寶寶，只有黑色突出的眼球沒有得到掃描數據，其它細節都完美再現，后期只需要少量的手工建模就能完美還原這款模型的完整數據。
英國品牌REBOR的全球限量版雕像
掃描后得到的封閉數據：高精度模式
掃描后得到的封閉數據：高精度模式
使用過程中，關于先臨三維EinScan Pro 2X Plus的直觀感受就是好用、簡單，容易上手，操作熟悉之后很快，捕獲3D數據完整有效。持握手中輕便不累手，移動自如。3D掃描遠沒有想象中那么難，這也是一款高效好用的工具。由于時間的限制，我們沒有做大尺寸物體3D掃描、工件驗證、藝術品數字化等更多測試，歡迎使用過類似3D掃描設備或有相關應用需要的讀者在評論中流言討論。
試用總結：在試用一周左右的時間里，先臨三維EinScan Pro 2X Plus手持式3D掃描儀給我們留下了深刻的印象。輕便易用、上手快、軟件界面友好，完全打破了我們對3D掃描技術深奧難懂的刻板印象。掃描又快又好，多種掃描模式、拼接方式靈活適應不同尺寸、形狀、材質甚至不同價值的目標物品，精度高、速度快。
科技是人類進步的階梯，未來我們的生產和生活方式將會快速融入人工智能、物聯網、新能源等新的科技因素，三維掃描、數字化制造也是未來的趨勢。先臨三維EinScan Pro 2X Plus對傳統行業來說是個理想的起點，在產品設計和改良、逆向工程、非接觸式測量、定制化醫療器械、雕塑數字存檔、STEAM教育、定制化商品、虛擬展示、零部件再造、藝術品線上展覽、數字博物館等諸多領域有超值的應用價值。
月24日，技術工人采用自主研發的F7S汽車故障診斷儀在線實時檢測。
雨山經開區安徽省愛夫卡電子科技有限公司是一家集汽車診斷產品的研發、生產、服務、銷售于一體的高科技企業。近年來，公司致力于研發涉及國產柴油、國產汽油、電動汽車、亞洲車型和歐美部分車型等，為汽車維修設備行業提供專業、方便、實用、性價比高的多功能汽車診斷設備，以及對汽車故障的快速檢測與處理所提供的完美解決方案，成為汽車保養與診斷最系統、最快捷、最準確、最方便的汽車故障電腦診斷產品。