作者 | 曉芳
編輯 | Juice
車東西3月16日消息，特斯拉全球軟件工程副總裁——David Lau進行了讓軟件研發開啟Plaid模式主題分享活動。
作為馬斯克的得力助手，David就讀于斯坦福大學并獲得電子工程學士學位，其領導的團隊主要負責研發從車輛控制器到信息娛樂的嵌入式系統；控制軟件更新、遙測和分析的服務器系統；生產制造及售后服務的遠程診斷系統；以及端到端，服務器到設備的網絡安全。
交流會上，David對于如何提供軟件安全性給出了開發者需做自己產品的用戶、產品早期整合、設置多層冗余以及全團隊的安全把控四個方面的答案。
同時，他也分享了全新Model S/X的顯著創新以及全新的用戶體驗，尤其是它的賽道模式。
通過David的分享，我們也許能從中窺見特斯拉成功的背后故事。
一直以來，特斯拉都提倡軟件定義汽車，希望能夠提供給用戶一臺越來越聰明的車子，特斯拉也在踐行著這一點，不斷迭代的Autopoilt自動駕駛輔助系統，通過一次次OTA升級帶給用戶新的功能體驗，軟件可以說是特斯拉產品的核心。
而關于特斯拉OTA的核心競爭力，David也在現場做了簡單介紹。例如，特斯拉可以通過用戶的反饋，改進軟件技術，提高車輛行駛表現，同時，通過OTA，覆蓋手機移動端、出行服務端進行整體性的出行服務升級。
同時，特斯拉的OTA還能升級家庭充電樁、超級充電樁等配套設備，在OTA空中升級技術實時更新的加持下，特斯拉家庭充電樁更加穩定。在特斯拉移動服務工作人員上門之前，還會使用遠程診斷技術協助對車輛故障進行初步判斷，以節省用戶時間。
David Lau
“OTA和數據洞察的相互結合，我們可以了解每一次OTA迭代中需要改進的地方，會幫助我們的產品越來越符合用戶所需。”David說，“我們已經使用這些功能，為軟件和硬件方面的無數設計決策提供了信息。”
不過，一旦軟件成為了一輛車的核心，其安全性能更成為了一個不可忽視的問題。
對于這一點，David在會上對于軟件開發的考量以及如何持續提供軟件安全這兩點給出了一定的回答。
David表示，首先開發者要使用自己的產品，做自己產品的用戶，對于開發者的角色定位，要站在用戶層面，這樣更能及時把控產品開發中的安全問題。
其次，在開發過程中，需要進行早期整合。快速整合第一版的全客戶體驗，如果僅是端到端的整合，若結果錯誤，則可能整個推倒重做，所以需要進行早期整合以便及時發現錯誤，從而迅速彌補漏洞。
同時，車機還設置了多層冗余，有很多安全系統設置的屏障，當某一處出現缺陷，通過整機來彌補，不是一個軟件來控制安全性。
最后，David強調了一個概念，即不只是開發團隊來負責整個產品的安全，每個人都對整車車機安全性負有責任，這樣不僅提升了整個團隊的安全意識，也更能保證產品的安全。
在交流會上，David還表示，一旦把軟件做到極致，車子完全實現了自動駕駛，到時候不需要駕駛員了，這時候車子便是一個移動的娛樂空間，用戶可以在車上度過自己的娛樂時間。
而借助于車機的封閉性，立體環繞感，車機便能帶來極致體驗的音響效果，在車子上打游戲、看電影會更有感覺，實現沉浸式體驗，David認為特斯拉的音響系統對這一極致體驗有很大的加成效果。
特斯拉的車機娛樂系統
不得不提的是，特斯拉全新Model S與Model X搭載的“車載游戲系統”擁有高達每秒10萬億次浮點運算能力的處理器，媲美目前市面上最新款游戲主機。能做到不把主機扛著走也能隨時在車子上縱享絲滑般的端游體驗，這估計是不少LOL骨灰級玩家夢寐以求的吧。
有意思的是，除了David所說的軟件開發層面對于安全性能的考量，同時，David表示，每年特斯拉都會參加“計算機安全大賽”，邀請業內頂尖的安全研究人員來檢驗系統，“如果他們發現系統漏洞，就能獲得相應的獎勵”。這一方面能體現特斯拉對產品和性能的十足信心，同時也希望借助業界頂尖專家提供的創新思路，進一步鞏固產品的性能。
除了每年的“計算機安全大賽”以外，特斯拉還有自己的bug團隊，同時全年面向社會，如果能匯報特斯拉的bug將獲得不錯的報酬。
特斯拉在2021年6月率先在北美交付了Model S/X Plaid，而在中國大陸地區也即將開啟交付。
Model X Plaid版
而Model S/X Plaid百公里加速時間僅2.6s，這延續了特斯拉一貫不做慢車的風格。
那么，“Plaid”的后綴意味著什么，這是馬斯克十分癡迷的電影《Spaceballs》里面出現的詞語，在影片中，Ludicrous是超越光速的速度，而在極限狀態下一切物體都將化作格子（Plaid）。所以，在特斯拉的車型中，Ludicrous即狂暴模式，Plaid就是格子模式，而早年馬斯克就曾發推文表示能超越狂暴模式的就是格子模式了。
馬斯克推特截圖
那么Model S/X Plaid除了百公里加速性能上的躍升，又有哪些新的升級呢？
對此，David表示，全新Model S/X Plaid的創新性難以一一列舉，“其中最讓我興奮的，是我們的車輛可以兼顧一切 。它既是一臺舒適的家庭汽車，也是一臺具備強大能力的性能汽車。我們在軟件控制、硬件設計、動力系統等等方面都做了改進，使得新車有著更優的性能表現，我們的車載娛樂系統也讓用戶獲得了更好的用車體驗”。
同時，David還表示，“我非常喜歡我們的‘賽道模式’，它可以通過軟件定制車輛的表現，通過操作屏幕上的滑扭，來控制對前軸和后軸動力的分配，也可以改變電機的扭矩，還有很多其他設置和調整，從而實現不同程度的漂移。”
交流會的最后，David首談特斯拉的“工程師文化”，給了許多初入職場的工程師一些建議，我們也許能從這些建議中窺見其成功的秘密。
“做職業決策時最重要的一點，就是要想明白你如何能夠加入到最優秀的團隊，并在其中取得成就。在一個好的團隊中，每個人都能被賦能，你可以從中學習、一起成長，后面的職業道路就會越來越順 ”，David表示，“另外就是要勇于創新，挑戰自己，這也是我們團隊的特點之一。”
作為電動汽車的領頭行業，特斯拉一直以來都在挑戰傳統，挑戰行業固有思維，做了很多跳出自己的舒適圈的事情，也取得了亮眼的成效。
期待特斯拉第三篇章秘密宏圖被完整拉開的那天，或許此前的諸多質疑能因此消弭。
車電子產品是軟件與硬件相結合的嵌入式系統，為了節省資源、縮短產品開發周期，一般應采用軟硬件同步開發的解決方案。
1.汽車電子產品發展歷程
汽車電子產品是軟件與硬件相結合的嵌入式系統，為了節省資源，縮短產品開發周期，一般應采用軟硬件同步開發的解決方案。汽車電子產品的開發工具對軟硬件的同步開發和調試提供了良好的支持。汽車電子產品的軟件開發分為功能描述、軟件設計、代碼生成、操作系統環境下的高級調試等步驟。汽車電子產品的硬件開發分為硬件描述、硬件設計、硬件調試等步驟。當軟件設計完成后，利用相應的工具在虛擬ECU平臺上完成驗證。當硬件設計完成后，將軟硬件集成起來，與硬件一起調試。這種開發方式縮短了產品的上市時間。
軟件和硬件并行開發
2.汽車電子產品軟件開發流程
汽車電子產品的軟件開發流程是一個“V”型的開發過程，該“V”型開發流程分為五個階段，分別是功能設計、原型仿真、代碼生成、硬件在環仿真（HIL）、標定。
功能設計階段主要使用的工具是MATLAB，利用MATLAB提供的Simulink、Stateflow等工具完成控制方案設計、功能模塊設計、控制算法設計等任務，并開展初步的仿真工作。原型仿真階段主要使用的工具是dSPACE，利用dSPACE提供的快速控制原型-RCP工具完成離線仿真工作。在開始此階段之前，需要利用Real Time Workshop、Targetlink等工具完成Simulink、Stateflow等生成的代碼向標準C代碼的轉換。
3. 汽車電子產品代碼生成流程
在轉化為標準C代碼的過程中，可以根據需要添加符合OSEK規范的嵌入式實時操作系統。代碼制作階段使用的主要工具是CodeWarrior，利用CodeWarrior提供的編譯器、調試器等工具，在目標硬件平臺上完成標準C代碼到產品代碼的轉化。下圖為汽車電子產品的代碼生成流程。
汽車電子代碼生成流程
4. 汽車電子系統事業部
汽車電子產品可分為兩大類：1、汽車電子控制裝置，包括動力總成控制、底盤及車身電子控制、舒適性及防盜系統等。2、車載汽車電子設備，包括汽車信息系統（車載電腦）、導航系統、汽車影音娛樂系統、車載通訊系統、車載網絡等。
下圖為汽車電子系統劃分示意圖。
近，國務院發布了《新一代人工智能發展規劃》（以下簡稱《規劃》），這也是我國第一個在人工智能領域進行系統部署的戰略規劃。其中，自動駕駛被列入人工智能戰略性新興產業，《規劃》提出要發展自動駕駛汽車和軌道交通系統，加強車載感知、自動駕駛、車聯網、物聯網等技術集成和配套，開發交通智能感知系統，形成我國自主的自動駕駛平臺技術體系和產品總成能力，探索自動駕駛汽車共享模式。隨著《規劃》的落地實施和持續推進，以自動駕駛為顯著特征的新一代智能汽車將迎來廣闊的發展空間。
近年來，人工智能、自動駕駛等技術的飛速進步，正在給汽車行業帶來深刻的變化。知名調研機構Forrester近期發布的一份報告表明，到2035年，雖然每天的乘車出行需求會更多，但道路上行駛或停放的車輛總數卻會急劇下降。例如像倫敦這樣一個龐大、擁擠的城市，屆時所需要的乘用車總數將只有目前的5%。此外，自動駕駛讓人們在車內擁有更多的自由空間，未來汽車的主要賣點也將變為可提供高品質的音頻、視頻內容。Forrester研究人員認為，未來的汽車將是自主的、互聯的、電氣化的和共享的，而汽車公司必須從硬件制造商轉型為高科技移動供應商。
對于汽車公司來說，產品創新是一個需要持續投入并且投資回報周期漫長的過程，需要經過產品設計、研發、上路測試、量產等眾多環節。在汽車智能化發展潮流推動下，傳統汽車公司雖然也會涉及到自動駕駛等技術，但其主要精力仍然放在整車制造上，而自動駕駛本身是一項高成本疊加的技術，單純依靠汽車公司的力量很難實現。因此，在傳統汽車向智能汽車轉型的過程中，汽車公司迫切需要科技公司的產品、服務等提供支持。
網秦是全球領先的移動互聯網服務公司，早在2015年就投資了一家智能汽車系統集成解決方案提供商凌動科技，幫助傳統汽車廠商完成智能化轉型。例如凌動科技推出的互聯網車載電腦，可同時支持汽車儀表盤、中控顯示屏、抬頭顯示器等三塊屏幕，直接在汽車上安裝之后就能使用。不僅如此，凌動車載電腦整合了傳統車載電腦的所有模塊，還可以提供先進的ADAS智能行車系統和凌動云平臺，無形之中讓汽車廠商節省了在自動駕駛等新技術領域投入的時間和精力。
作為系統集成商，凌動科技在智能汽車市場扮演了“產業中樞”的角色，向下整合各類零部件供應商的產品，從而更高效地服務于汽車廠商和Tier1公司。依托凌動科技的產品與解決方案，汽車廠商能夠為最終消費者提供良好的移動互聯體驗和汽車級的安全性能，增強自身產品對于用戶的吸引力。而且，凌動車載電腦采用高度集成化系統設計和OTA升級機制，相比多個分立系統更具有成本優勢，還避免了需要召回汽車進行升級帶來的高昂成本。而對Tier1公司來說，通過與凌動科技的合作，將會獲得優質高效的軟件系統整合服務、可快速投入市場的一體化解決方案等等，從而在方興未艾的智能汽車市場快速提升競爭力。
如今，人工智能作為新一輪產業革命的核心驅動力，正在廣泛滲透到汽車、教育、醫療等領域，將會給經濟、社會發展帶來深遠的影響。根據英特爾與市場研究公司Strategy Analytics的研究報告，到2050年，與無人駕駛汽車相關的經濟活動規模將達7萬億美元。在此趨勢下，網秦依托凌動科技在智能汽車上的專業優勢，以及自身在移動互聯網領域積累的豐富經驗，幫助汽車廠商、Tier1公司提升在未來汽車市場的競爭力，共同為消費者提供優質的智能汽車產品與服務，從而形成企業、合作伙伴、用戶多方共贏的良好局面。