36氪了解到,凱立德在AAITF上圍繞自動駕駛時代“車道級智能輔助駕駛高精導航”的展示,是凱立德戰略轉型后新產品的首次露面。事實上,凱立德在地圖測繪技術與地圖數據上積累了多年技術經驗,從車載端到移動端產品已擁有海量的車主用戶和在線用戶。
2005年,凱立德在國內首推覆蓋全國的導航電子地圖,建立了全國范圍內的海量數據快速更新體系。2015年,凱立德開始投入高精度地圖數據與定位技術研發,在試驗區中成功實現高精度地圖顯示、定位與車道級引導,為智能汽車引入車道級輔助駕駛導航,全國高速路網厘米級定位的高清智能地圖及產品,并將在北上廣深城市落地應用。
目前自動駕駛的產業整體水平處在從L2高級輔助駕駛到L3高度自動駕駛的發展階段,高精度導航應該輔助駕駛者對環境進行預判,提前做出有效的駕駛對應策略。
凱立德的高精度地圖采用了一種新的“常用的”GPS測量方法,以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK技術保障了凱立德“高精度”真正的動態精度,把交通信號、實時位置、相對定位參考數據(卡爾曼濾波算法)等等實時信息數據與高精度地圖數據有效結合,從視覺上將現實世界中的道路、周邊及環境等信息帶入汽車,增進自動駕駛體驗。
高精度視覺導航體現在高精度地圖顯示、高精度定位、車道級路徑規劃和車道級引導四個方面。凱立德“高精度”不僅底層數據高精,視覺顯示高精,更有著完善的交互邏輯。經過全面的系統構建和測試,篩選定義點檢查,從而突破各種限制。據悉,這是國內首款高精度地圖數據與導航引擎相結合落地應用的導航產品。
智能車系統是一個典型的信息融合系統,它能夠接收智能傳感器傳來的周圍環境及汽車自身的各種信息并能高效迅速的綜合整理,然后把信息傳遞給汽車的執行系統,從而實現自動駕駛、智能控制等功能。傳感器與算法模型是自動駕駛技術的核心構成,需要通過大數據融合技術對按時序獲取的若干傳感器的觀測信息在一定準則下加以自動分析、綜合,以完成需要的決策、判斷。
凱立德的高精度地圖數據、海量車主駕駛行為數據、車輛行駛軌線路數據與智能交通數據、環境數據、汽車數據相融合,能夠為自動駕駛提供大數據支撐。
當自動駕駛技術發展到L3及以上時,要求車輛在高速公路、停車場泊車等特殊場景中實現自動駕駛,這些都需要有高精度衛星定位配合高精度地圖數據對自動駕駛進行輔助。凱立德面向智能汽車與自動駕駛的“高精導航”,實現了高精度地圖的顯示、定位、規劃與誘導,并支持向第三方應用開放開發平臺,結合汽車傳感體系數據進行精準定位,同時為車輛提供高精度導航、交通指示牌識別、車道信息提取、精準定位等駕駛輔助,具有良好的可用性,可幫助汽車AI執行“自主思考”與“精準服務”。
高精度導航地圖數據將交通燈、車道線等信息融合在一起,形成一個精確的3D模型。相比傳統地圖,高精地圖需要厘米級精確度,也因此會使用激光雷達加攝像頭的傳感器組合。運用高精導航的智能汽車行駛過程中,通過多傳感器數據融合的算法技術,程序作出判斷,進而給出方向盤向左或者向右轉向、剎車等指示,可快速的實現某些特定場景下的自動駕駛。
“車道級智能輔助駕駛高精導航”產品的推出,標志著凱立德的戰略轉型初現成效。凱立德多年積累的電子地圖與導航引擎技術,如今正轉化成車聯網服務、高精度地圖與定位芯片等產品。
我是36氪汽車小組記者鄭曉康,關注特斯拉、無人駕駛、新能源車、車聯網、出行及后市場,歡迎直接與我聯系,微信:15735104947
個月前進行了第二次導航升級,從2016升級到2017秋季版。第一次是從2014升級到2016。
2016
升級過程如下:
1、首先找一張8G以上的新SD手機卡,取出導航上的SD舊卡。如果只有一張卡電腦也玩得轉的話,可以使用類似于ultraiso的軟件做一個鏡像文件對原有的導航軟件進行備份。萬一新圖升不成功,大不了把這些備份資料還原回去,舊版本還將就著用。
2、網上搜一下,下載2017秋季版地圖包。
記住凱立德導航軟件的位置, NaviOne文件夾所在目錄就是凱立德的安裝目錄,一般都是SD卡根目錄。后面復制新版地圖的時候要用到。
3、網上搜索下載凱立德輔助文件.zip并解壓,并復制到SD卡的NaviOne目錄下
鏈接: http://pan.baidu.com/s/1ntQFZ4l 密碼: qdjd
4、將做好的新版地圖導航卡插上導航。打開導航,在選擇啟動路徑界面,更改原來的起動文件為NaviOne\KLD.exe。
這時在引導路徑“自動運行導航軟件”那里不要打勾,可以跟隨檢查起動過程中的一些問題。
5、進入地圖“適配”界面,如果適配不成功,在設置界面恢復出廠設置。選擇第二項,然后退出再進一次導航。
6、首次起動搜星會比較慢,有時還有可能需要二次搜星。可以在導航界面查看搜星情況。
升級成功后的版本信息
2017
如果還是不成功,這個時候就需要進入手動修改端口速率,刷導航固件版本等高級DIY操作。
多朋友還不了解凱立德地圖版本號的含義,面對眾多版本無從下手,升級地圖時盲目下載,結果不是與自己的機子不對應就是下載些舊版本,造成…… 心想,有必要在這里普及一下。(關注我,私信“導航”,學習升級技術,下載最新版本)
版本號規范:客戶機型-主程序-地圖版本。例如:C1204-C7M02-3621J0P(SP1)
下面我們就以C1204-C7M02-3621J0P(SP1)為例,逐一詳解:
首先,C1204-C7M02-3621J0P(SP1)中的C1204含義為:C代表主程序應用的機型,可以是下面三種:
C:車載一體機
M:手機
P:PND,手持機
而1204便是代表機型編號,凱立德的同系主程序在功能上是基本一致的,但同時為不同機型定制了適合這個機型的功能,只有使用這個機型才能通過機器上的真實按鍵使用,在升級主程序時,只要看這四位數就知道是不是為同一機型定制的。
其次,C7M02含義為:C代表主程序應用的OEM廠商快速寫識別碼或大產品類型,可以是:
C:C-Car版通用識別碼,代表800*480的C-Car版主程序
D:C版通用識別碼,代表C版主程序
F:奧可視識別碼,C版主程序
G:橡果國際識別碼,C版主程序
H:好幫手識別碼,可能是C版主程序,也可能是C-Car版主程序
K:韓酷識別碼,C版主程序
M:尚不明確,C版主程序,也可能是C-Car版主程序
N:紐曼識別碼,可能是C版主程序,也可能是C-Car版主程序
R:昂達識別碼,C版主程序
W:京華識別碼,C版主程序
X:欣萬和識別碼,C版主程序
Y:神行者識別碼,C版主程序
而7M02則代表版本,第一個數字7代表主程序的顏色,可以分為三組:
5代表綠版,被C版采用
6代表藍版,被C-Car版采用
7代表黑版,被C-Car版采用
M代表主程序版本升級序號,按字母表順序越往后,版本越新,功能越強(也有用數字表示)最后兩個數字02,則是內部流水號。
最后,3621J0P(SP1)含義為:
1、3621J0P CE版;
2、3622D0P K系列車機專用版;
3、3622J0P K系列車機專用版;
4、3623J0P IOS版或IOS提取版;
5、3626J0P 貨運版;
6、3627J0P 安卓版或安卓提取版;
其中36表示圖資升級序號,數字越大版本越新(36表示2015年夏季版,37表示2015年秋季版,38就應該是2015年冬季版)。
字母J是標準版,字母P表示版本的新舊,按字母順序越往后越新。
SP1和SP2的含義:凱立德的大升級按四季命名,分別有春、夏、秋、冬季版,升級內容包括導航程序和大圖庫等(含路網、檢索地址、即興趣點POI數據等等信息)。由于每次升級的間隔時間太長,無法及時反映路線路態變化的情況,凱立德從2013年8月起實施一種全新的升級策略,即在季度大升級間隔中,按月的頻度間插月度小的升級,第一次月度小升級命名為SP1,第二次月度小升級命名為SP2 。后一次月度升級包含了前一次月度升級的內容,即SP2包含了SP1的信息(安裝時覆蓋掉SP1),因此月度升級是一種增量的升級。月度小升級從本質上來說屬于小補丁級別的升級,不升級導航程序,也不動及大圖庫,只添加封閉道路信息、新增路網和新增興趣點POI數據。
凱立德啟動時先調入該季度的導航程序和大圖庫,然后再將本次升級的小補丁調入事先單獨劃定的運存里(該劃定的運存通常較大,會拖慢導航設備的運行速度)。
遇到季度大升級時,因上一季度的小補丁都已被全部整合到該新季度的大圖庫里,故該新季度凱立德版本的月度升級新補丁又將從SP1開始命名起。