在過去的十年里，軟機器人已經進入了以往以金屬為主的機器人領域。橡膠硅膠材料制成的夾持器已經在生產線上得到了應用：這些緩沖爪可以處理番茄、芹菜和香腸等脆弱的蔬果，也可以從板條箱中取出瓶子和毛衣。在實驗室里，這些鉗子可以捕捉粘滑的魚、活老鼠，甚至昆蟲，減少更多的人類活動。

軟機器人需要的控制系統已經比硬機器人的更簡單。軟機器人的爪非常地柔軟，它們甚至不能施加足夠的壓力來破壞一個物體，因此軟機器人沒有必要校準壓力，一個簡單的開關就足夠了。但到目前為止，大多數軟機器人仍然會依賴于一些硬件：一個用于控制空氣通道的金屬閥門(這個空氣通道負責控制橡膠爪和手臂)，以及一個告訴這些閥門什么時候開關的計算機。

現在，研究人員只用橡膠和空氣就制造了這樣的一臺軟計算機。“我們只使用軟材料和氣動信號來模擬電子計算機的思維過程，用壓縮空氣代替電子，”丹尼爾·j·普雷斯頓(Daniel J. Preston)說，丹尼爾是在美國國家科學院院刊發表的論文的第一作者，同時他還是一名博士后研究員，與喬治·懷特賽茲(George Whitesides)一起進行研究工作，喬治是哈佛大學威斯生物啟發工程研究所的創始核心教員，也是哈佛大學化學和化學生物學系主任伍德福德·l·弗勞爾斯和安·a·弗勞爾斯大學教授

為了做出決定，計算機會使用數字邏輯門，即接收信息(輸入)并根據編程確定反應(輸出)的電子電路。我們的神經回路與此相比也并沒有太大的不同：當醫生擊打我們膝蓋骨下的肌腱(輸入)時，神經系統就會按設定“抽搐”(輸出)。

普雷斯頓的軟計算機使用硅膠管和壓縮空氣模擬了這個系統。為了達到復雜操作所需邏輯門的最小類型(在這個例子中是“否”，“和”，“或”三個)，他對軟閥進行了編程，使其能對不同的空氣壓力做出反應。例如，對于“否”的邏輯門，如果輸入是高壓，輸出將是低壓。普雷斯頓說，有了這三個邏輯門，“你可以復制在任何電子計算機上發現的任何行為。”

例如，在水箱中漂浮著的像魚一樣的機器人，使用一個環境壓力傳感器(一個改進的“否”邏輯門)來決定采取什么行動。當回路感應到水箱頂部的低壓時，機器人會下潛;當回路感應到水箱深處的高壓時，機器人會上浮。如果有人按下外部的軟按鈕的話，機器人也可以根據指令浮出水面。

全身只有軟部件的機器人有幾個好處。在工業環境中，如汽車工廠，大型金屬機器以盲速和功率運行。如果有一個人擋道，一個硬機器人可能會造成無法彌補的傷害。但是如果一個軟機器人撞上了人，普雷斯頓說，“你就不用擔心受傷或者出現災難性的事故了。它們只能施加有限的力量。”

但軟機器人不僅更安全：它們通常也更便宜，制作也更簡單，重量更輕，抗損壞和耐腐蝕并且還耐用。加上人工智能智能和軟機器人可以做的不僅僅是處理西紅柿。例如，機器人可以感知用戶的體溫，并發出輕微的擠壓來表示用戶有可能發燒，當水壓過高時向潛水員發出警報，或者在自然災害后清理廢墟，以幫助尋找受害者并提供援助。

軟機器人也可以冒險進入電子產品不能應對的領域：高輻射領域，比如核故障后產生的輻射領域或外太空輻射領域，以及核磁共振成像機內部。在颶風或洪水過后，一個強壯的軟機器人可以應對危險的地形和有毒的空氣。普雷斯頓說：“如果它被汽車輾過，它還是會繼續前進，這是我們用硬機器人所做不到的事。”

普雷斯頓和他的同事并不是第一個在沒有電子設備的情況下控制機器人的人。其他研究團隊業已經設計了微流體電路，它可以使用液體和空氣來創建非電子邏輯門。一個微流體振蕩器可以幫助一個柔軟的章魚形機器人拍打其所有8條手臂。

然而，微流體邏輯電路往往依賴于玻璃或硬塑料等硬材料，它們使用的是非常細的通道，一次只能通過少量空氣，這減慢了機器人的運動速度。相比之下，普雷斯頓的通道更大——直徑接近1毫米——這使得空氣流速更快，他的氣爪可以在幾秒鐘內抓住一個物體。

微流體電路的能源效率也較低。即使在休息的時候，這些設備也會使用一個氣動電阻(它將空氣從大氣中輸送到真空或壓力源)，以保持靜止狀態。而普雷斯頓的電路在休眠時則不需要能量輸入，在機器人遠離可靠能源的緊急或災難情況下，這種節能可能至關重要。

這種柔軟的氣動機器人還提供了一種誘人的可能性：隱形。根據普雷斯頓選擇的材料，他可以設計出與特定物質指數匹配的機器人。所以，如果他選擇了一種能在水中偽裝的材料，機器人在水下就會顯得透明。在未來，他和他的同事希望創造出肉眼甚至聲納探測都看不見的自主機器人。“這只是關乎到選擇正確材料的問題，”他說。

對普雷斯頓來說，合適的材料是彈性體或橡膠。當其他領域用機器學習和人工智能來追求更高的能力時，Whitesides團隊卻避開了日益增加的復雜性。普雷斯頓說：“這里面有很多功能，但退一步想想是不是有一種更簡單的方法可以讓你得到同樣的結果也是件好事，尤其是如果它不僅更簡單，而且也更便宜的話。”

級電腦很容易，升級過程更享受

繼2019年升級聯想L410筆記本和惠普HP8300迷你主機后，再次升級我的聯想一體機B350，升級內容包括加4G內存、系統硬盤換固態盤、光驅位接2.5筆記本硬盤。升級提速的的電腦力度肯定比不上新買的電腦，但升級的過程對于喜歡玩電腦的人來說是非常享受的。通過手機或者電腦從電商平臺選購、下單購買、快遞收貨到拆機、更新安裝、開機測試，每一步都有歡愉、等待、驚喜和快樂。下面就是小編的升級過程記錄：

、

言

這臺筆記本是幫大學同學代購的，理由也很簡單，xps的設計簡潔好看，目前高端辦公本17寸可能也只有他了，具體配置如下。

intel i7 10875h 8c16t

ddr4 16g*2 2933mhz

512gb 東芝xg6 oem

17寸1920*1200 500nit 無觸控屏幕

rtx2060 6g maxq顯卡

購入價格1950美元，到手被收稅845，一共花了大概一萬四千多。

最近海淘速度也是一言難盡，usps用了一個月才送過來，等的花都謝了。

開箱

話不多說，直接開箱，xps17系列采用了雙層包裝箱，第二層包裝箱固定在第一層中間位置，有效避免了穿刺傷害，我這臺的第一層包裝也確實被刺破了一個洞，第二層包裝是磁吸的盒子，格調很高，整個盒子上沒有任何配置信息。

機器入手感覺很有分量，查詢得到其裸機重量約為2.5kg，不算很輕了，畢竟是17寸的機子，但整機三圍來看就是15寸的水平，這也主要是得益于屏幕邊框的控制，先看一下外觀。

整機采用了楔形設計，A面是xps標志性的陽極氧化鋁，D面是一整塊的鋁合金，轉軸處出風口，打開屏幕會將d面略微抬高，有利于散熱。

打開屏幕第一眼還是十分驚艷的，邊框控制得非常好，正面看過去畫面幾乎要溢出四散，自帶的壁紙色彩鮮明，配合500nit的亮度和戴爾對屏幕的調教功底，看上去非常舒服。

這塊屏幕的觀感已經十分接近于戴爾的桌面顯示器了，有戴爾特有的明亮柔和感，參數也基本上拉滿，98%p3色域，16:10，本來是有4k和觸控可選的，但觸控的玻璃又進一步增加了重量，還沒什么卵用，最終放棄了C面仍然采用的碳纖維材質，觸感舒適，兩條碩大的音響條也是十分醒目，盡管采用了17寸屏幕，鍵盤設計上，仍然放棄了小鍵盤。這個c面相信長期使用macbook pro15的值友應該都很熟悉。

補兩張屏幕邊框的圖，四邊的邊框幾乎等寬，更難能可貴的是，上邊框在這么窄的情況下仍然將攝像頭集成進去了，之前的xps13就做不到，技術還是在進步的，

補幾張cpuz gpuz的圖，10875h這個處理器，官方標注最大睿頻能達到5g，cpuz顯示它的倍頻范圍是8-49x，可調節范圍也十分寬廣。實際跑分上來說，這顆10875h在cpuz測試中可以拿到單核530分左右，全核心4900分左右的分數。

看著還可以吧？實際上，我的上一篇評測中，惠普戰66的低壓r7 5800u分數已經比他還高了，真就是碾壓式的，功耗比你低，分數比你高，

5800u的分數

單就性能來說，10代標壓已經沒有什么存在的意義了，但產品方面對比的話，amd至今仍然沒有能拿出手的高端辦公本或者創意本，比較沾邊的也就一個華碩的幻系列，中低配可以挪作他用，3060配一個5900hs，2k高刷屏幕，體驗還是沒問題的，就價格高點。

拆解環節

不說那些不開心的事，打開這臺機器看看內部結構，拆解也比較簡單，八顆螺絲下了以后，銀行卡摳縫即可打開。

內部比較整潔，低端機的飛線之類基本看不到，

散熱采用了大面積的均熱板，雙風扇設計，兩個m.2位置，都有銅質散熱片包裹，這臺機選擇了97瓦時電池，還有一個小電池版本，重量會輕一點。

用料和細節上還是比較的用心，兩個風扇都有橡膠框包裹，減少噪音和震動，連內存條的覆蓋層上都加了一塊金屬散熱片，順帶一提，自帶的兩條海力士內存，采用的都是DJR顆粒，比臺式機舍得用料多了。

這次拆解主要是為了加一塊固態，這臺本的固態位置是由兩個螺絲固定的，其中一個螺絲和電池公用，導致安裝更換固態時需要拆下整個電池，不過電池拆解也容易，在連接主板的端口上還貼心的做了提手

新固態和原裝固態合影，都是鎧俠家的，原裝是xg6，新的是rc10 1t版，湊一對正好。

最后是D面的全景，可以看出來，這是一整塊的金屬車出來的，成本還是很高的，這也是高端本的細節。

可惜用了個不爭氣的intel，標壓被低壓按著打。

如果各大品牌的高端本真的陸續換裝amd的話，我認為對消費者來說體驗可能是一個飛躍提升，畢竟散熱并不是這些辦公本和創意本的強項，希望這一天早點到來，牙膏廠這不思進取的樣子真是看夠了。

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