篇教程會(huì)向你展示如何在家中用基礎(chǔ)電子零件制作一輛簡(jiǎn)單的機(jī)器人車(chē)。
車(chē)子可以通過(guò)手機(jī)來(lái)控制，而且不只限于4個(gè)方向。這是一個(gè)對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)非常有趣的項(xiàng)目，占用的完成時(shí)間不會(huì)很多，通過(guò)它不僅可以學(xué)習(xí)到如何搭建車(chē)輛，還可以了解電機(jī)對(duì)車(chē)輛工作的作用，以及一些基本的電子知識(shí)、編程實(shí)踐，甚至一些物理知識(shí)。
以下是如果你希望制作一個(gè)炫酷版本的替代品
這個(gè)項(xiàng)目提供兩種進(jìn)行底板制作的方式：可以選擇3D打印，也可以選擇用紙板制作。（STL文件可以在文末下載）
如果選擇3D打印作為底板，需要使用Tinkercad應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后打印。如果選擇紙板，則需要根據(jù)BO電機(jī)的設(shè)計(jì)參考標(biāo)準(zhǔn)制作模板，然后將模板輪廓畫(huà)在紙板上，剪裁出底板。
制作電路圖
整輛機(jī)器人車(chē)的電路圖如教程所示，沒(méi)有使用面包板，而是直接使用跳線(xiàn)在組件之間進(jìn)行連接。
建立連接之前，確保將電池的地線(xiàn)連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和Nodemcu的GND。電池盒的電池正極連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的12v插槽，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的5v連接到Nodemcu板的Vin 現(xiàn)在，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和Nodemcu之間的通信連接如下：
最后，我們把BO電動(dòng)機(jī)的連線(xiàn)的接口連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器上的電動(dòng)機(jī)連接插槽。這樣，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器就可以控制BO馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)了。
連接開(kāi)發(fā)板到電腦，打開(kāi)Arduino IDE，接著將教程中提供的代碼復(fù)制并粘貼到IDE中。（代碼可以在文末下載）
如果你想為WiFi設(shè)置自定義名字，可以在代碼中編輯，如果你對(duì)此還不完全清楚，建議不要做任何改變。
點(diǎn)擊板子，選擇esp8266模塊板，現(xiàn)在檢查正確的串行端口（COM）號(hào)碼，然后點(diǎn)擊上傳代碼按鈕。
一段時(shí)間后，代碼將被上傳到板子上，現(xiàn)在板子上有了代碼。
完成這一步后，通過(guò)電池的電力供應(yīng)測(cè)試項(xiàng)目，當(dāng)你打開(kāi)開(kāi)關(guān)后，如果一切正常，Nodemcu的LED指示燈將會(huì)亮起，你可以在手機(jī)上看到Wi-Fi的名字。
機(jī)器人車(chē)是三輪車(chē)，前面的一個(gè)輪子是自由滾動(dòng)的，另外兩個(gè)輪子是由電機(jī)軸控制的。
現(xiàn)在對(duì)于這個(gè)我們使用的是一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)制，我們要做的就是使用一根吸管或一段管子。如果你找不到任何管子，你可以自己動(dòng)手制作，只需將紙條卷成管狀并用強(qiáng)力膠加固。
在紙板的小尖端上放置并使用強(qiáng)力膠固定。
然后可以添加輪子，并使用管子或者自制紙管從中心鎖住它！
基礎(chǔ)模型已經(jīng)準(zhǔn)備好，現(xiàn)在我們要添加的就是電子元件，并且這并不是一個(gè)復(fù)雜的任務(wù)。
在紙板上放一滴熱膠，然后放上裝有電池的鋰離子電池座。接下來(lái)，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器固定到紙板上，可以將BO電機(jī)的線(xiàn)連接到驅(qū)動(dòng)器的插槽里。最后，放上Nodemcu板。
設(shè)立機(jī)器人車(chē)和手機(jī)（控制設(shè)備）的連接十分簡(jiǎn)單。使用Wi-Fi接入熱點(diǎn)，先在手機(jī)上打開(kāi)Wi-Fi，然后開(kāi)啟機(jī)器人車(chē)，你將在手機(jī)上看到你為車(chē)輛所設(shè)的Wi-Fi名稱(chēng)，連上網(wǎng)絡(luò)。然后，你可以打開(kāi)已預(yù)裝在你手機(jī)上的應(yīng)用，這樣你就能通過(guò)一個(gè)數(shù)字屏幕遙控器來(lái)控制機(jī)器人車(chē)了。
文章來(lái)源：https://www.instructables.com/Make-Very-Easy-Robot-Car-That-Is-Smartphone-Contro/
項(xiàng)目作者：ROBO HUB
翻譯文首發(fā)于：DF創(chuàng)客社區(qū) https://mc.dfrobot.com.cn/thread-317088-1-1.html
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indows To Go 口袋系統(tǒng) 一個(gè)U盤(pán)輕松攜帶
我們?cè)谕饷嫘枰褂脛e人電腦處理自己文件，又不想泄露隱私的話(huà)，怎么辦呢？Windows To Go 很好的解決了這個(gè)問(wèn)題。
Windows To Go是微軟windows系統(tǒng)的一項(xiàng)功能，通過(guò)WindowsTo Go，使用人可以將自己的操作系統(tǒng)、文件和個(gè)人設(shè)置隨身攜帶，無(wú)需在不同計(jì)算機(jī)之間重復(fù)安裝和配置。通過(guò)修改電腦U盤(pán)啟動(dòng)來(lái)運(yùn)行Windows系統(tǒng)，就像使用本地安裝的Windows一樣。自己的軟件環(huán)境和文件不會(huì)丟失。它的優(yōu)勢(shì)非常明顯，文件和個(gè)人設(shè)置都與使用的電腦分離，只是用到它的電腦硬件，不會(huì)留下任何痕跡。
Windows To Go 怎么制作呢？
首先微軟官方對(duì)存儲(chǔ)WTG的可移動(dòng)介質(zhì)提出的最低硬件要求是接口為USB2.0及以上，硬盤(pán)容量大于等于32G，這只是一個(gè)理論硬件要求。實(shí)際使用中，我們最好選擇讀寫(xiě)速度比較快的U盤(pán)或者移動(dòng)硬盤(pán)。當(dāng)然也可以使用M.2的固態(tài)硬盤(pán)加一個(gè)硬盤(pán)盒即可，容量和速度都可以兼顧。
注意事項(xiàng)
不要使用系統(tǒng)自動(dòng)的Bitlocker加密，否則系統(tǒng)容易出現(xiàn)問(wèn)題。導(dǎo)致文件丟失。
實(shí)際使用中也不要在運(yùn)行的時(shí)候突然拔掉U盤(pán)，否則容易導(dǎo)致U盤(pán)損壞，文件丟失。
官方WTG工具安裝法
下載制作工具：口袋系統(tǒng)WinToGo。
1：選擇制作在MAC電腦或者windows電腦使用。
2：可以選擇當(dāng)前使用的系統(tǒng)，或者其他鏡像文件。
3：選擇安裝的U盤(pán)，點(diǎn)擊開(kāi)始制作就可以了。
使用方法：電腦關(guān)機(jī)狀態(tài)下，插入制作好的U盤(pán)隨身系統(tǒng)，開(kāi)機(jī)按F12(不同主板，有些不同)，選擇U盤(pán)啟動(dòng)即可。
相信差友們都聽(tīng)別人說(shuō)起過(guò) “ 圖拉丁吧 ” 吧？
就是那個(gè)聚集著各類(lèi) 垃圾佬 DIY 裝機(jī)大佬的圖吧，整個(gè)吧的宗旨是 “ 3000 預(yù)算進(jìn)圖吧，學(xué)校對(duì)面開(kāi)網(wǎng)吧 ”，爭(zhēng)取用最少的錢(qián)，裝配出性?xún)r(jià)比最高的電腦。
最近世超發(fā)現(xiàn)原來(lái)這個(gè)吧里的人們不僅熱衷于給小白提供裝機(jī)幫助，他們還做出過(guò)一款集成了常用硬件檢測(cè)與系統(tǒng)維護(hù)軟件的 “ 圖吧工具箱 ”，非常的實(shí)用。
世超可以這么說(shuō)，只要是你在使用電腦過(guò)程中可能會(huì)用到的各種工具，幾乎都能在這個(gè)圖吧工具箱里找到，一個(gè)工具箱抵幾十款軟件，妥妥的裝機(jī)必備啊。
這個(gè)工具箱到底集成了哪些軟件呢？
首先在 CPU 工具欄里，差友們能看到它一共集成了十三款軟件，其中就有老牌 CPU 檢測(cè)工具 CPU-Z：
借助這款軟件，你就可以清楚地知道自己買(mǎi)的電腦是 “ 幾等獎(jiǎng) ”，這是因?yàn)橛行╇娔X特別是筆記本電腦，它們的內(nèi)存、顯卡顯存等往往都是混用的好幾個(gè)品牌。
比如這位老哥，
買(mǎi)筆記本抽到的就是特等獎(jiǎng)~ ▼
如果只是在 Windows 的設(shè)置或者設(shè)備管理器里看，你根本看不出來(lái)這臺(tái)電腦用的是哪家的顆粒：
CPU-Z 就不一樣，在 SPD 界面，你可以看到世超這臺(tái)電腦的內(nèi)存顆粒是鎂光的：
而顯卡顯存顆粒用的則是海力士，世超只能說(shuō)是一般吧，超頻的時(shí)候不如三星顆粒那般強(qiáng)悍。
另外差友們以后考慮給自己電腦加內(nèi)存的時(shí)候，也可以先在 CPU-Z 里確定好現(xiàn)在這臺(tái)電腦的內(nèi)存類(lèi)型、頻率和電壓，然后再針對(duì)性的去買(mǎi)同規(guī)格的內(nèi)存條。
不同規(guī)格的內(nèi)存條插在同一臺(tái)電腦上，很容易會(huì)導(dǎo)致電腦不穩(wěn)定從而出現(xiàn)藍(lán)屏，所以最好還是買(mǎi)同規(guī)格。
說(shuō)完 CPU 工具，接下來(lái)讓我們?cè)賮?lái)看看硬盤(pán)工具這一欄，這一欄收錄的工具就更多，足足有十八個(gè)。
世超主要想跟大家介紹一下這里的三款軟件，分別是 HD Tune、DiskInfo 以及 H2testw。
HD Tune 是一款小巧易用的硬盤(pán)工具軟件，其主要功能有硬盤(pán)傳輸速率檢測(cè)，健康狀態(tài)檢測(cè)，溫度檢測(cè)及磁盤(pán)掃描等，世超經(jīng)常拿它來(lái)檢測(cè)硬盤(pán)有沒(méi)有損壞。
當(dāng)你覺(jué)得你的硬盤(pán)傳輸速度很慢，或者電腦很卡的時(shí)候，我們就要考慮是不是硬盤(pán)本身出現(xiàn)了問(wèn)題。
如果HD Tune 健康狀態(tài)顯示硬盤(pán)有某項(xiàng)數(shù)據(jù)不正常，或者用錯(cuò)誤掃描功能檢測(cè)出來(lái)發(fā)現(xiàn)硬盤(pán)的損壞小塊比較多，那你就該考慮給電腦換塊硬盤(pán)了。
DiskInfo 的功能跟 HD Tune 有點(diǎn)類(lèi)似，但是很顯然，它的界面會(huì)比 HD Tune 更直觀(guān)一點(diǎn)。
世超主要會(huì)用它來(lái)查看硬盤(pán)的通電次數(shù)和通電時(shí)間。
要是你買(mǎi)了新硬盤(pán)或者新電腦，結(jié)果發(fā)現(xiàn)硬盤(pán)的通電時(shí)間已經(jīng)有幾十甚至幾百個(gè)小時(shí)，那么你就該懷疑這塊硬盤(pán)或者電腦是不是被人用過(guò)，是否是翻新機(jī)。
而 H2testw 這款軟件則可以檢測(cè)你買(mǎi)的 U 盤(pán)或者 SD 卡是不是擴(kuò)容盤(pán)。
要知道有很多無(wú)良商家，會(huì)把原本容量很小的 U 盤(pán)擴(kuò)容成 64G 甚至 128G 賣(mài)，有了它你就不會(huì)被騙。
比如這個(gè) U 盤(pán)，就是 32G 擴(kuò)容的 128G ▼
除了世超前面介紹的這三款硬盤(pán)工具，差友們平時(shí)可能還會(huì)用到 DiskGenius 這款軟件，它是一款專(zhuān)業(yè)的硬盤(pán)分區(qū)和數(shù)據(jù)恢復(fù)工具，功能也是非常的全面：
在屏幕工具這塊，圖吧工具箱也為我們準(zhǔn)備了兩個(gè)工具，首先是 “ 顯示器色域檢測(cè) ”，它可以直接檢測(cè)出你這臺(tái)顯示器的色域是多少，制造年份是什么時(shí)候：
而通過(guò) DisplayX 顯示屏測(cè)試精靈，你可以知道自己顯示屏當(dāng)前的對(duì)比度、灰度、色彩等基本的參數(shù)信息，也可以檢查顯示屏是否存在漏光和壞點(diǎn)。
在顯卡工具這一欄里呢，差友們也可以用 GpuTest 來(lái)測(cè)試顯卡性能以及穩(wěn)定性，或者用 AMD GPU Clock Tool 和 NVIDIA Inspect or 來(lái)對(duì) A 卡和 N 卡超頻：
總的來(lái)說(shuō)，圖吧工具箱收錄的工具還是非常全面的，在十個(gè)大分類(lèi)下，總共集合了八十多款工具。
不過(guò)因?yàn)槠芟蓿莱@里沒(méi)辦法給各位逐一介紹過(guò)來(lái)，所以其它工具就等大家自行探索了。
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