而一輛被知名特斯拉黑客 greentheonly 拆解的 HW4 車輛顯示，新車中仍然有雷達。greentheonly 拆解的這輛裝有 HW4 的車是一輛 Model X，他發布的照片顯示該車仍然有一個雷達單元，這個單元顯然不應該存在，因為根據特斯拉公司過去兩年的介紹，HW4 和其長期計劃是不需要雷達的。
IT之家此前報道，特斯拉和 CEO 埃隆?馬斯克一直認為雷達是一個“拐杖”，他在 2021 年第一季度財報電話會議上稱，相信用純視覺解決方案，可以制造出比普通人開還安全得多的車。
特斯拉在 2021 年推出了特斯拉視覺系統（Tesla Vision），最初在 Model 3 和 Model Y 中使用，后續 Model S 和 Model X 也使用了該系統。今年早些時候，greentheonly 就在他獲得的 HW4 的圖片中發現了 Phoenix 雷達。這種新型 4D 雷達將幫助將當前的探測范圍擴大一倍。此外，HW4 車輛編碼中也發現了雷達和雷達加熱器。
輛概況：小鵬汽車P7 2020款，提車1年行駛1.5萬公里，未發生過重大交通事故。
故障描述：車輛在行駛過程中，中控屏幕提示提示雷達傳感器故障。
車輛提示雷達傳感器故障，可能有以下幾個原因：1，雷達傳感器故障；2，雷達傳感器線路故障；3，車機系統不兼容。
故障原因1：雷達傳感器故障。
雷達傳感器發生故障，會導致車輛報錯，中控顯示屏出現警示信息。維修技師使用汽車專用檢測電腦讀取雷達傳感器數據信息，判斷車身雷達是否故障。
解決方案1：更換故障的雷達傳感器。非人為原因所致，車輛在質保期內，可到廠家服務中心免費更換；車輛超出質保期，廠家服務中心更換配件的費用在300-500元左右/個，工時費在200-300元左右，維修店更換配件的費用在300元左右/個，工時費在100-200元左右。
故障原因2：雷達傳感器線路故障。
雷達傳感器線路故障，會導致行車電腦接收不到雷達傳感器數據信號，中控顯示屏出現警報提示。維修技師拆下車輛保險杠，使用萬用表檢測雷達傳感器線路的連通性，判斷線路是否故障。
解決方案2：修復雷達傳感器線路。車輛在質保期內，可到廠家服務中心免費檢修線路；車輛超出質保期，廠家服務中心檢修線路的費用在200-300元左右，維修店的檢修費用在200元左右。
故障原因3：車機系統不兼容。
車機系統完善程度不高，運行不穩定，也會導致雷達傳感器收集到的數據無法及時得到處理，以及中控顯示屏提示雷達傳感器故障。車主可嘗試升級車機系統軟件，提升系統運行穩定性。
解決方案3：車輛保持網絡暢通，在車機系統中檢查是否有新版車機系統軟件推送，確認后升級即可，車主可自行操作。
總結：通過故障分析，上述案例中的車輛中控顯示屏提示雷達傳感器故障的情況，由雷達傳感器線路故障所致，處理方法可參考解決方案2。案例中的故障情況屬于個例，車主無需擔心。另外，我們建議車主：定期檢查車機系統軟件推送同時，及時更新車機系統軟件，完善車機系統功能。