為想要研究車載診斷協議，但是手頭有沒有東西可以學習，淘寶上面的模擬OBD設備都要大幾百的買不起，后來在谷歌上面看到了老外開源的使用arduino模擬OBD的項目，里面使用了基于ELM327的診斷設備，于是立馬淘寶看了下還好不貴，才30大洋不到，立馬下單。先來看看我在淘寶上面偷圖片：
有通信指示燈，同時還有電源燈在不用的時候可以關閉電源。
到手之后我立馬就要拆開了，果真是便宜貨，十分好拆：
大概說一下方案
藍牙部分使用的芯片是上海博通的BK3231芯片
can總線收發器使用的是MCP2551
主要的診斷協議轉換芯片用的是ELM327，其實這是一個普通PIC的單片機，但是另外一家公司給他開發了基于汽車診斷的固件
將復雜的診斷指令變成了串口信息，然后就叫ELM327，但是這家公司的最早的版本的芯片在賣出的時候沒有給里面的程序添加讀取保護，所以國內的廠家讀出了里面的bin，然后才有了我們幾十塊錢就可以買到的玩具。
下面是維基百科對這個芯片的具體介紹：
https://en.wikipedia.org/wiki/ELM327
關于OBD診斷的具體的內容可以參考維基百科的這兩個鏈接：
https://en.wikipedia.org/wiki/On-board_diagnostics
https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs
我在文章開頭說的開源的OBD仿真設別的github源碼在
https://github.com/AppSaloon/ecu-can-bus-simulator
相關的介紹的文章在這里
http://www.instructables.com/id/Arduino-OBD2-Simulator/
同時福特公司還有一個開源的軟硬件的關于OBD的項目名為openxc
http://openxcplatform.com/
這里面有制作一個OBD采集器使用的軟件硬件的所有的資料
接下來我將基于汽車電子所使用的各種基礎的技術和大家分享更多的知識，帶領大家做更多的開源的軟硬件，將很多老外開源的項目介紹給大家。
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機能測車況，老司機都知道，有個小設備叫OBD盒子，把盒子插到車內某個地方，再安裝一個APP，就能讀取到行車電腦(ECU)的一些信息：
OBD盒子
OBD盒子本身沒有檢測功能，它是一個藍牙轉接器，通過OBD盒子，手機打開藍牙，和OBD盒子匹配成功后，就可能讀取到發動機的轉速、水溫、油耗、故障碼等基本信息，其中故障碼是最重要的信息。
如果汽車產生故障，故障燈也會亮起；帶顯示屏的車型，也會在顯示屏顯示更詳細的信息。因此，OBD并不不可或缺。
OBD盒子安裝非常不方便：有一部分車型，比如福特福克斯、蒙迪歐和翼虎等，一般是方向盤左右兩側，中控臺下方，駕駛員的膝蓋上方，有個小蓋板，把蓋板打開，就可以找到一個插口，這個插口就是OBD接口了。
這是比較好的情況，更多的車型安裝位置非常隱蔽，完全反人類設計，比如本田雅閣：
這是哪？不明白吧，腳剎那。安裝時必須下車，打開駕駛位的門，在門外打開手電筒，照上半天，才能找到OBD的安裝位置。不下車就想安裝OBD盒子？那先得去雜技團訓練幾年！
OBD盒子耗電，長期不使用最好拆卸下來，不然會造成汽車虧電，打火失敗。
除了OBD盒子，現在有了一款黑科技的手機APP，使用非常簡單，不用任何外設就能測車況，這就是神奇的手機里的NVH實驗室——友趣安駕。
NVH技術是汽車業流行的先進技術，通過分析聲振數據，找出振動源，從而判斷故障點。許多國際著名先進制造技術企業，比如西門子，就推出一整套專業的NVH測試及分析系統，包括傳感器、設備和軟件，售價數以百萬計。
智能手機，即使是最普通的一款，都有內置了多個運動傳感器。友趣安駕APP，正是利用手機的運動傳感器采集數據，經過NVH算法，結合大數據分析，判斷車況，可以準確地分析出一些常見汽車故障。
【友趣安駕】是我們由汽車、算法、和互聯網軟件開發專家團隊，歷時數載，潛心研究，獨創的APP。
它采用NVH同樣的原理檢測車況，是首個把NVH技術應用在手機的黑科技產品，擁有自主知識產權，絕非山寨。
測試很簡單，只需要把手機放在車內檔把邊，點開始，發動機打火，靜測2分鐘，或者正常行駛，到目的地按停止即可看結果。
友趣安駕和ODB不是競爭的同類產品，它使用更方便，檢測的數據和OBD也不一樣，有了ODB盒子，也可以下載APP測一測自己的車況，完全不沖突的。而且APP完全免費，純綠色軟件。
NVH的技術有點玄，友趣安駕把相關功能安裝成“發動機心電圖”，通過望聞問切的方法檢測車況，夠形象吧。
下面是友趣安駕的一些應用。
1. 提新車驗發動機
比較理想的檢測結果，即發動機心電圖應該和下圖類似，具有以下特點:
a. 冷車時轉速由1200轉左右逐漸下降到650轉左右（不同車型略有不同）。
b. 藍綠色轉速線高度重合，并呈直線，表示怠速穩定，沒有怠速不穩現象（輕微的怠速不穩轉速表是體現不出來的）。
c. 紅色抖動線低而平直，表示抖動小且無不規則抖動。熱車是，新車抖動一般能在200左右以下。
沒有對比就沒有傷害，以下是新車對比：
2. 機腳膠老化破損
機腳膠把發動機固定在車架，并起著關鍵的減振作用。如果機腳膠老化或破損，就會引起強烈的抖動和巨大的噪聲,更換機腳膠后抖動和噪聲立即消失。
機腳膠失效有以下特點：
a. 怠速穩定;
b. 抖動大于1500;
c. 無啟動困難或加速無力。
3. 真假火花塞
很多人喜歡自購火花塞，但火花塞的真偽難以識別。山寨火花塞最大的風險，就是品質沒有保障。品質不好的火花塞，會導致燃燒不充分，各缸動力不均衡，怠速時可以感覺到規律性的抖動和輕微怠速游車。
4. 機油真偽
機油的真偽跟火花塞一樣，肉眼難以識別。它的效果是有區別的，品質好的機油，潤滑效果好，發動機運轉平順、振動和噪聲小，衰減周期更長。如果您換了機油后，抖動和噪聲變大，你要留個心眼。
換對機油的效果
換了劣質機油的效果
5. 積碳
有些車型，特別是渦輪增壓或缸內直噴的車型，尤其愛積碳。積碳的典型表現，理論上來說會導致怠速不穩，抖動增大。但從目前來看，幾乎沒有因積碳導致怠速不穩的案例，但是抖動是大大降低的。
6. 汽油品質
一般按廠家推薦的標號加汽油，但是不少車主，特別是渦輪增壓的車主反應，加95號汽油比92號汽油更耐燒，運行更平穩。如果你想更換汽油標號，不妨在更換前后做個測試對比。
7. 輪胎偏磨
大家都知道，輪胎偏磨后果很嚴重。在行駛過程中，讓友趣安駕保持開啟狀態，停車時，可以看輪胎偏磨的測試結果。
測出輪胎偏磨及做了四輪定位后的對比
8. 共振區
每輛車都有怠速共振區，怠速共振區過低會導致怠速時抖動大，大大降低乘坐的舒適感。在這種情況下，我們可以調節怠速，避開共振區。
以下是奧迪A4Ｌ，共振區在800轉左右（左圖），而它的最低怠速也恰好在800轉。本著省油的原則，車主在4S把怠速調到了750轉，怠速抖動降到了500，成功避開了共振區。
判斷車況是件很復雜的事，需要很多專業的知識。對我們普通車主來說，沒有專業知識，更多的是靠經驗和感覺來對比。而手機恰恰是我們聽覺和觸覺的延伸，幫助我們更精確的量化我們的聽覺和觸覺，一定對大家有所幫助。
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