車載導航如今已經完全融入了我們的用車生活之中。就算不用車載，手機導航也會帶我們去到任何想去的地方。曾經在沒有導航的時候，人們是如何給自己找路的呢？汽車導航從一開始就是靠衛星定位的嗎？今天我們就來聊聊汽車導航的前世今生，看看它的發展歷程。
我們都知道，地圖是很早很早以前的產物了，而最早的導航則是人們將地圖卷成小畫軸放起來，當需要的時候拿出。
1927年，世界上第一款“導航手表”問世。
此表很有趣，將做成畫軸的地圖安裝在表上，人需要邊走邊擰動畫軸，從而人工追隨自己的位置。當一個畫軸使用完畢之后，還要停在原地，換另外一個畫軸。聽起來使用非常笨拙，不過這確實是最早的導航手表。而當時此手表的價格為5歐元，相當于現在的40-50歐元，價格不低。由于操作方法麻煩，到最后這款表也沒能大批量生產和售賣。不過它很好地引發了人們對于“導航”的思考。
1930年，第一款“車載地圖”問世。
此地圖承襲了之前手表的方法，將成卷的地圖放在裝置中。只不過，此裝置更加智能，可以根據車輛前進的速度調整卷軸，從而讓司機更方便地定位。
不過此種方式也有問題，那就是每當一卷地圖用完，駕駛員需要停車更換下一卷地圖，否則定位不準，地圖也就失去了作用。而且要去哪兒就要帶哪里的地圖，否則機器也就沒有意義了。
那么如今的導航又是如何一步步發展過來的呢？
最早發射衛星是在十九世紀六十年代。
當時衛星定位只能軍用。到了八十年代，軍用定位系統逐步精確化，系統也越發成熟，但直到2000年左右，精確的GPS定位系統才對普通公眾開放使用，汽車導航才走入了新紀元。
由于信息技術革命，電腦的出現讓人們開始思考如何使用計算機定位。1985年，美國的Etak發布了第一個關于車載導航的廣告，向世界宣布第一款電子車載導航問世。
此導航由Stan Honey設計，Nolan Bushnell投資，是當時最先進的導航技術。當時，就連美國政府也沒有完善的非軍事導航體系。
圖為當時的航海比賽，帆船在大海上揚帆前行。
Etak的導航技術的出現并不源于陸地，而源于遠海航行。1983年，后來的投資人Bushnel雇傭他參加1983年的橫渡太平洋遠海航行比賽。當時的航線是從洛杉磯到夏威夷，全程2225海里。
圖為當時Charley號船員們的合影。 導航的出現
當時兩個人每天需要通過衛星定位來確認自己的位置。衛星每12小時轉到他們頭頂一次，通過電波，他們可以確認自己的經度和緯度。但是這短暫的時間，只能給航行者足夠時間確認他們這段時間內的起點和終點，在路程當中卻無法給予定位。
Etak當時與Honey合作開創導航技術時的辦公室“盛況”。
為了準確知道自己的航行位置，Honey不得不通過各種計算來確認自己與已定位的航行位置之間的距離來確認自己的航行是否方向、距離正確。在沒有衛星定位的時間里，Honey利用空閑時間為他們的帆船Charley號構建了第一個以電腦為基礎的航海定位系統。
SRI公司至今都是一家全球著名的公司，在數據分析和創造性技術方面享有很高的聲譽。
即使是僅為Charley號構建航海定位也非常不容易。當時船上一名美國硅谷SRI公司的員工構建了可以讓系統通過船上傳感器接收的數據構建地圖框架的程序代碼，逐步建立他們航海的基礎數據。Bushnell和Honey在這個過程中開始頭腦風暴，他們覺得以此方法建立陸地上的地圖數據也是可行的。
Bushnell和Honey想到，如果他們能夠確認人們出發的位置，并且繪制完整而細致的地圖導航大數據，那么就能通過傳感器來確定他們位移的方向、距離、速度等一系列數據，從而確認位移后的位置。以這種方式進行導航和定位，無需衛星定位系統，對于信號的需求和依賴也會大大減小。
Etak與他的陸地車載導航系統。
9天后，Bushnell和Honey不眠不休地完成了自己的想法，然后猛睡了14個小時。這次航海比賽讓他們達成了導航界偉大的結果，為人們在陸地上的導航使用做出了杰出的貢獻。
這種位移定位的方法至今依舊使用在我們的導航系統當中。此方法可以很好地與衛星定位進行對比，及時更正衛星定位的偏差。
比如我們有時候會發現定位跑到了路邊的居民樓或者空地上，而我們其實走在路上，這就是衛星定位偏差的現象。而通過與起始點位置的對比，可以將衛星定位的偏差修正，從而精確我們在地圖上的位置。
最早用于汽車上的GPS定位是福特汽車的微軟Sync系統和BMW的iDrvie。不過很快，其他車企開始紛紛效仿，而GPS領域的更新換代也是越來越快。
起初GPS定位是二維空間，而后來，三維立體數據已經無需特殊設定就會自動跳出。
至于更新換代也是越來越方便。一開始的GPS是收費的，費用在200美元左右，后來GPS的費用逐步降低，但是地圖更新是收費的。
如今，我們的GPS系統已經隨時隨地自動更新，再也無需我們自己手動完成，更不要提費用了。
如今的導航系統也開始建立越來越多維度的服務。除了定位車輛位置以外，越來越強大的后臺數據讓人們的生活更加方便。
防止車輛盜竊、提供路況數據、提供最近的路線圖。如今的導航已經不僅是導航，已經成為生活的強大輔助。
我們的GPS定位上，總會有一個代表我們前進的小三角。它通常都位于地圖的正中間。當我們移動的時候，地圖移動，三角定位永遠都在地圖中間。
這樣的細節也是通過人們的不斷思考演化來的。起初人們試圖移動三角定位，后來發現，那樣地圖無法順暢地平移，使用時滿屏幕地找自己的定位也不便于快速找到坐標位置。
如今，幾乎任何地方的任何時候都會有至少3顆衛星在替當地人傳遞GPS定位信號，讓人們可以隨時隨地安心出行，放心地確認自己的位置。
編輯點評：一直以為導航是近些年才出現的高科技產物，沒想到早在八十多年前人們就已經開始思考，如何在駕駛時利用地圖定位給自己指路了。如今的導航已經成為我們出行不可或缺的輔助工具。地圖已經遠遠不再只是地圖而已。之后的前世今生我們還會為大家帶來更多有趣的內容，敬請期待吧。
導航的發展
個多月前剛剛入手一輛金唐，唯一的遺憾是車載系統不是Android系統，可玩性不夠高，浪費了一塊10.1寸的好屏幕，但是又因為補貼退坡等原因等不起唐100，所以還是趕緊入手啦。
我的唐到手之后，之前一直用車載手機支架夾在出風口掛上手機導航，雖然也挺方便的，但是一顆喜歡折騰的心還是癢癢了起來。之前也一直看各種車友的分享文章，介紹一機五圖的安裝方法，總感覺這種方案不太安全，畢竟是出自民間，出了問題也沒人維護和修復，所以一直沒敢嘗試。我更傾向于成熟一點的產品，有專業的技術團隊開發和維護的，心里會踏實很多。我從車友的各種分享中了解到億連這個軟件，覺得還算一個靠譜的軟件，只是里面的導航不是我最常用的百度地圖，而且打開有點慢，性能感覺沒有優化好。
前天泡論壇看某個車友說百度的CarLife出WinCE版本了，問有沒有人試過，而我也確實沒看到過有人分享過在唐上安裝百度CarLife的經歷，這讓我頓時有了一種躍躍欲試的感覺。
昨天我查了一些關于CarLife的資料，也上了他們的官網（http://carlife.baidu.com/carlife/wincedownload），發現確實有WinCE版，雖然沒有明確說支持唐，但是說兼容大部分使用WinCE系統的車機！于是我昨天晚上迫不及待地按照官網的說明下載安裝了一下，但是結果沒成功，在中控界面上點擊導航圖標說沒有找到地圖數據。
今天突然靈感爆發，想到一招，可能可以解決這個不識別的問題，就是把百度CarLife的程序文件夾重命名成唐原裝導航卡里的文件夾的名字（gps_byd），exe文件的名字改成原裝導航卡里的exe文件的名字（StartUp.exe），即把百度CarLife偽裝成原裝導航程序。中午嘗試了一下，果然可以運行了！不過也發現了一些問題：中控屏上的CarLife界面不是全屏顯示的，且只能顯示部分界面。請看我下面的照片：
我的照片里也可以看到我手機上的CarLife界面，很明顯，中控上沒有全屏的程序窗口顯示不全所有的界面。
在百度CarLife官網的下載頁面看到了官方的QQ交流群，于是加群反饋了一下這個問題，沒想到管理員響應非常迅速，群里一位百度的工程師跟我私聊，了解具體情況，然后發給我一個臨時修復版，讓我測試一下。于是晚上下班，我用他發給我的版本測試了一下，果然不全屏的問題解決了！可以全屏使用的感覺真不錯！不過這個畢竟是臨時版本，還是有不少bug的，比如一些界面元素會疊起來，而且無法退出回到中控主界面，即使按中控臺上的房子鍵硬鍵也不行……下面的照片就是我實際運行的情況和看到的一些有bug的界面：
剛剛又跟百度的工程師反饋了一下情況，他說會幫我解決的，如果有其他問題讓我在QQ上留言，他要先下班了。晚上十點多才下班，太敬業了，有木有！這才是大公司做產品負責任的態度，即使現在CarLife還不算完美，但是有這么敬業和專業的工程師團隊維護這個產品，無后顧之憂啊。
另外，從交談中也了解到，除了宋和新出的元搭載了CarLife軟件以外，正在開發中的新款唐也將內置CarLife，并且其中控屏是類似特斯拉和之前公布的秦100上那種大尺寸豎屏，值得期待啊！
最后，整理總結一下在唐上安裝百度CarLife系統的一些要點：
1.如果是用官網上的正式版安裝，下載CarLife的安裝包后在電腦上運行，選擇TF卡，將CarLife程序安裝到選定的TF卡上，完成后，卡上會出現一個BDCarlife文件夾。將文件夾BDCarlife重命名成gps_byd，將里面的CECarLife.exe文件重命名成StartUp.exe（重要）你也可以使用我在百度工程師發給我的臨時修復包的基礎上已經重命名好的版本，下載zip文件（請搜索公眾號唯電查看下載地址，或者加入唯電clubQ群538343284找管理員索要），解壓縮到你的TF卡即可。
2.中控關機狀態下，插入TF卡，開機，等系統啟動完畢，一般會自動打開CarLife程序，如果沒有自動打開，也可以手動點擊原版導航圖標打開CarLife。
3.如果沒有連接手機，CarLife軟件界面會提示要連接手機，如果是Android手機，要在手機上打開開發者模式并啟用USB調試功能后再連接手機，這時，手機上會彈出USB調試授權對話框，要點擊同意。請注意：能跟中控連接的USB口在駕駛座右側中央扶手箱里面，請確保所用的USB線是可以傳數據的，而不是那種僅僅能充電的。（重要）
4.連接成功后，就可以使用CarLife啦！盡管它現在還不完美，相信百度作為互聯網巨頭之一，其產品還是值得期待的，至少可以用我最愛的百度地圖導航啦！
經過一段時間的試用體驗，我也有一些使用上的心得，可以跟大家分享一下：
1.由于CarLife需要手機一直跟車機相連，而唐的跟中控連接的USB口在駕駛座右側的中央扶手箱里，這也就意味著你的手機必須放在里面，或者從里面拖根線出來，兩種方式都感覺不太方便。我想到的解決方法是使用一臺專用的手機，連接車機。現在這年頭手機更新換代很快，很多人都有閑置不用的手機，賣也賣不了幾個錢，送人也不好意思，拿來給CarLife用，廢物利用，兩全其美~
2.目前百度工程師給我的這個版本雖然解決了全屏顯示的問題，但是還有一個不太方便使用的bug，就是手機連上CarLife之后，除了拔掉數據線，點界面左上角的back按鈕，沒有別的方式可以回到車機系統主界面，而直接通過中控面板上的空調按鈕和方向盤上的影像按鈕還是可以進入相應界面設置空調和查看全景影像的，平時用得最多的也就這兩個界面，所以影響也不算大。其實CarLife的主界面里最右邊一個CarLife按鈕點進去，里面有一個退回到車機系統的按鈕，但是點了沒反應，所以說是bug。
3.CarLife程序文件夾里實際上有兩個exe文件，一個叫CECarlife.exe，另一個叫CETools.exe，前者是啟動CarLife主程序，后者是啟動類似于億連的二選一入口頁面，這個頁面可以讓你有機會選擇使用CarLife還是使用原廠導航。如果在這個界面第一次選擇進入原廠導航，會讓你去設置一下原廠導航exe文件的路徑，因此使用后者的話，最好將原廠導航文件夾（命名成除gps_byd以外的名字）和CarLife程序文件夾（命名成gps_byd）放在一張TF卡上。想用前者或者后者替換原廠的導航程序的話，只需要將相應的CECarlife.exe或CETools.exe文件的文件名改為StartUp.exe就行了。
4.CarLife使用的流暢度跟使用的手機的性能也有關系，畢竟CarLife里面的導航、音樂等功能實際上還是運行在你的手機上，而且手機還要承擔向車機傳送屏幕圖像的工作。我之前使用的我退役的紅米一代，連接成功后感覺操作起來延時非常嚴重，調出空調和全景影像也響應非常慢，嚴重影響其他功能的使用，后來換了另一款新一點的手機就好很多了。
最后，希望CarLife越做越好，造福廣大車友！
本文作者為唯電成員Robin Kam，歡迎有興趣的朋友加入唯電club 538343284找Robin聊聊
信現在已經很少有人使用原生車機里的導航系統了吧，雖然屏幕較大，但是不少車型都需要額外花錢安裝，升級還挺麻煩，花幾十塊購買個手機支架，搭配手機APP使用才是王道。
但是手機屏幕相對較小，不易點擊，特別是在駕駛的時候，低頭看手機再準確點擊更是有很大的安全隱患，就算是老司機，也不建議大家這樣操作，稍一分神很容易引發安全事故。
如果你的車型支持蘋果的Carplay，也是可以將手機顯示的內容"投屏"到車機顯示屏的。但即便是這樣，低頭操作仍然不夠安全，最好的方式自然是雙手不離開方向盤，雙目平視前方，才能不影響駕駛。
一般情況下，我們都是在啟動前調試好導航，再開始駕駛，但如果在駕駛途中需要更改目的地、調整行駛路線、尋找途中加油站/服務區，怎么操作才能安全有效呢？
你可以試試高德地圖發布的語音助手工具，只要你將高德地圖APP升級到最新的v9.02版，這是高德攜手阿里機器智能語音實驗室聯合推出的全新功能，這套機器智能技術實驗室的語音AI技術內核，就是天貓精靈和阿里智能客服機器人"阿里小蜜"等同款AI技術，已經非常成熟了。在高德地圖上運用，可以讓駕駛者"君子動口不動手"，完全解放雙手，緊靠語音指令完成絕大部分導航操作。
初次使用，你只需要在"導航設置→語音助手設置"中開啟"你好小德"喚醒，就可以在駕駛的過程中隨時"呼叫"小德來為你解決一切問題了。
如果你不知道小德能幫你做些什么，也可以說"幫助"或者"技能中心"，然后查看小德目前已經學會的技能，包括搜索/導航到某地、重新規劃路線、查詢信息等，幾乎所有的導航功能都可以通過語音指令實現。
另外，你還可以直接說出"小德我要×××"，讓小德做出迅速反饋。
那么，它能實現哪些具體功能呢？
最簡單的自然是"去×××"、"回家/上班（需提前設置家庭、公司位置"等設置目的地的指令了，這些都難不倒它。另外，如果下班途中需要先載同事到他家，也可以說"先到××再到××"，就可以快速設置好途經地和最終目的地，不用逐一設置了。
在行駛中，隨時都可能碰到擁堵的情況，特別是上下班高峰時期，地圖上一條條紅線簡直要命。很多人習慣在出發前就選擇一條暢通的道路，不過如果遇到突發事故導致的擁堵就麻煩了。這時候，你只需要說出"你好小德，避免擁堵"，高德地圖就會自動快速根據你所設置的目的地選擇一條暢通的道路，特別是在臨近路口馬上就要變道行駛的時候，正確的決策可能會讓你節省很多時間。
相信很多人都知道，重慶是"8D魔幻城市"，立交橋的設計堪稱恐怖，如果手機定位不準，導航APP也無法正常工作。
這時候，你只需要說出"你好小德，我在主路/輔路"，高德地圖就會馬上幫你修正當前位置，切換到正確的路線，讓你在路口迅速做出反應。
當然，連魔幻重慶都能快速修正位置，其他城市自然也是可以使用這個"咒語"的。
在行駛途中突然內急，相信每個老司機都遇到過這種情況吧，就算是每天上下班的必經之路，也不一定知道途中哪有廁所。你只需要說出"小德我要上廁所"，小德就會為你搜索出沿途廁所并顯示在地圖上，然后掃一眼屏幕然后說出第幾個結果，即可將這個廁所設置為途經點。
在此要提醒大家，就算是再急，也要遵守交規，別闖紅燈哦。
而在行駛過程中，還有許多時候是不需要更改行程，只是想獲取路況或者其他信息。那么，語音指令就更管用了，甚至完全不用看屏幕，直接詢問"前方路況"，高德地圖就會告訴你前方應該向轉彎、是否有擁堵等；
或者，你也可以問小德"還有多久到"，小德就會直接告訴你預計剩余的行駛時間（ETA，Estimated Time of Arrival）。而且，高德地圖在國內擁有超過7000萬POI位置點，提供全國360多個城市和所有高速公路的實時交通路況，并實現了分鐘級更新。所以這個數據是高德通過海量的大數據，結合出行路線、距離、紅綠燈數量以及當前擁堵狀況給出的綜合計算結果，準確率相當高。
不僅如此，還可以查限行、問時間等，總之，在行駛過程中，你想到什么就可以問什么，你甚至可以問小德今天適不適合洗車（會告知你天氣情況，以及未來下雨幾率），是不是很棒呢？
在到達目的地之后，你還可以向小德詢問附近哪有停車場，畢竟不能亂停亂放嘛。而且，高德地圖還可以告訴你周邊的酒店、美食、超市等，就算到了一個完全陌生的地方，坐在自己車里就能"問路"。
除了導航方面的功能，"你好小德"還可以控制手機，比如增減音量、調高/調低亮度都難不倒它。在行駛過程中，也可以讓小德縮小地圖，或者說出"看地圖全覽"查看整個路況；當然，"放大地圖"則可以查看具體路況，不錯過每一個轉彎。
也許是出于安全考慮，目前，騎行和摩托車導航時還暫時無法使用"你好小德"喚醒語音助手，建議使用這類交通工具的時候，如果有需要臨時操作手機的情況，一定要在安全的地方停穩自行車/摩托車，千萬不要在行駛中操作，這樣是非常危險的。
需要注意的是，如果用戶并沒有授予高德地圖的麥克風使用權限，或者手機電量低于5%，是無法通過"你好小德"喚醒語音助手的。另外，如果手機正在播放歌曲，同樣不能喚醒它，但是，你可以點擊頂部的小機器人按鈕手動開啟語音助手（會暫停音樂播放，語音指令結束后會自動續播，不影響聽歌），將手上的操作減到最低，相對也更安全。