一）
前言
2016年我參觀漢諾威展覽，聽到了德國物流研究院專家對未來物流的幾點看法，很受啟發。其中第一個觀點是，批量是1（Batch size 1），道出了未來大規模定制化的基本形態，印象深刻。另一個觀點是德國物流研究院院長Michael ten Hompel先生的觀點，沒有物流就沒有工業4.0，他還特別強調，德國未來的研究重點將放在軟件方面，硬件的研發不再是重點。我當時聽到這一觀點時，下意識的理解是軟件的利潤比較高，而制造業的利潤太低，所以他們會選擇軟件作為研究重點。但實際情況卻并非如此。Hompel先生也許透露了一個重大的機密，即軟件才是物流的核心。
在現代物流系統中，硬件和軟件都是不可缺少的。但長期以來給人的印象是，企業無論從投資還是從管理崗位設置，都對硬件比較重視，而對軟件的價值卻并不認可。這是一種誤解，也是一種無知的表現。從現在和未來發展看，軟件比硬件更重要是毋庸置疑的。本文就這個問題進行簡單分析。
（二）
物流系統的硬件
狹義的定義，硬件即指所有看得見的設施設備。物流硬件可以理解為物流系統中的各種設施設備。包括自動化立體庫、分揀機、拆零揀選系統、輸送系統、托盤、料箱、叉車、AGV、機械手、自動包裝設備等，也包括建筑、消防、照明、月臺等基礎設施，當然還包括各種重要的零部件、元器件和輔助設備，計算機、打印機、網絡、3D機器視覺相機、條碼閱讀器、不間斷電源、RF終端、電子標簽等也屬于硬件的范疇。硬件的基本形態是可見的，固定不變的，其功能是完成或協助完成物流過程中各種動作，如收貨、搬運、組盤、拆盤、儲存、揀選、分揀、包裝、裝車、發運等。
硬件的一大特點是可視。不僅外觀好壞可視，其性能表現也可視。正是這種可視的存在，是人們更容易接受。
（三）
物流系統的軟件
軟件的范圍，既包含通常所說的計算機軟件，也包括方法、流程、思想等看不見的東西。有時，人們把知識也劃歸軟件一類。本文以狹義的計算機軟件為主要內容定義軟件。
物流系統相關聯的軟件也是多種多樣。其中最核心的軟件包括ERP系統、WMS系統、WCS系統、TMS系統、WES系統等，自動控制系統也屬于物流軟件的范疇。隨著人工智能的興起，軟件的范疇大大擴展，比如，3D視覺系統，就包含了很多的軟件。如圖像識別和處理，圖像比對，圖像修復等，均通過軟件予以實現。更多的以訂單處理、路線優化、圖像識別、設備控制、車輛管理的專業軟件層出不窮。軟件本身是看不見的，但卻在物流系統中發揮著至關重要的作用。所有的物流決策和實現，都離不開軟件的參與。
在AI時代，軟件的范圍可能更為廣闊。物流系統的總體設計最終就可能由AI完成，很多軟件編制工作也可以由AI完成。
從一定意義上講，物流系統是由軟件驅動的。關于軟件在現代物流系統中的作用和重要性，它不僅僅關乎物流系統的效率，實際上，如果沒有軟件系統的支撐，物流系統根本無法工作。而一旦軟件系統和數據庫系統發生故障，也往往是災難性的，其恢復難度將無法想象。所以，在軟件設計上，必須要考慮雙機備份等冗余措施。越是重要的系統，冗余備份的方案越復雜可靠。
軟件本身是不可視的，看不見摸不著的。但它的性能也可以通過一定的方式展示出來。這是其不為人所認可的主要原因。雖然軟件已經受到越來越多的企業關注和重視，但還有很多企業不了解軟件，更不了解軟件的作用和價值，因此也就不愿意為軟件付費。改變這種狀況還需要很長時間。
（四）
硬件的局限性
硬件的設計是為某一項目的而進行的。其功能和參數一旦確定，就不容易改變。如尺寸、重量、載荷、速度、加速度、精度、效率等。這是硬件的局限性之一。
機械設備一旦參數確定，就很難改變。以物流系統中的高速分揀系統為例，一旦分揀系統設計完成，它的分揀能力，分揀精度，可靠性，分揀貨物尺寸要求，分揀效率，均已被定義和設計所限制。這是硬件的局限行所決定的。沒有無所不能的硬件設備。
我們設計一座立體庫，一旦設計完成，其庫容量、最大入出庫能力、設備數量、設備參數等即已經確定，而且無法改變。除非重新定義或設計。
硬件的局限性還表現在改善其性能是有限的。以托盤堆垛機（AS/RS）速度為例，就目前的技術來說，其運行速度達到300米/分鐘已經是極限，其存取能力也是如此，一般情況下，一臺堆垛機完成一存取所需要的時間大致為1分鐘，要大幅度提升這個效率幾乎是不可能的。
硬件的局限性的另一個表現，還在于要改變其性能，需要付出更大的成本和更多的時間。如果要設計一臺高性能的新型堆垛機，不僅要采用新技術，更為重要的是，要進行反復的實驗才有可能實現。
（五）
軟件的優越性
軟件也有局限性。為某一項任務而開發的軟件系統，具有定制化的特點，它一旦確定下來，其基本功能、適應場合、處理能力等就基本確定。
然而，軟件的優越性更加突出。拋開軟件的不可或缺性不談，但就軟件本身，就具有明顯的特點和優越性。
首先，軟件具有卓越的可復制性。軟件一旦開發出來，它可以低成本復制成千上萬套，其增加的成本幾乎為0。這是所有硬件無法達到的。
其次，軟件可以通過網絡部署到云端，從而實現遠程下載和遠程控制，既能以較低成本迅速部署到世界各地，也能通過網絡實現遠程控制，共享資源。這也是硬件所無法達成的。
第三，雖然軟件自身并不生產產品（未來AI大概可以，如產生文檔、報告、樂曲、繪畫等，但大多數仍然需要硬件支持），但卻可以產生巨大的價值。如大幅度提升生產力水平，提升勞動效率。在物流系統中，通過優化流程，有效的管理庫存，提供報表等手段，軟件不僅可以大幅度提升物流作業效率，還可以提升庫存周轉速度，降低庫存，其價值是巨大的。
第四，軟件具有很高的投入產出性價比。相對來說，通過軟件所達到的效率和效益提升，比通過硬件來實現要簡單的多，成本要低得多。如果要量化的化，可能是1：5，甚至是1：10或更大。
此外，在物流領域，軟件對于提升服務水平，提升用戶的滿意度，第一時間獲得用戶體驗，實現透明化管理，預測市場，預測庫存等，均具有無可替代的優越性。
（六）
軟件定義
近年來，軟件定義異軍突起，成為熱議的話題，更是在各行各業成為現實。比如智能手機就是一個典型的應用，可以是條碼閱讀器，可以是手電筒、照相機，也可以是錄音機、投影儀、計算器、筆記本等等，數不勝數。在物流領域，是否也存在軟件定義的應用呢？我想應該是的。比如智能手機在遠程診斷和服務的應用，就是一個典型的例子。在未來，人形機器人的應用，將更加具有一機多用的可能，可以是裝卸機器人，也可以是搬運機器人，揀選機器人，分揀機器人，包裝機器人等。目前，具有多種用途的AGV已經開始應用，可以在地面行走，也可以進入貨架實現空中作業，既是輸送設備，也是存儲設備。這些設備的多種用途和多種功能，主要是通過軟件定義的。可以肯定的說，軟件定義在未來將發揮更加重大的作用。
（七）
AI的核心是軟件
人工智能也是如此。機器人通過自主學習，自主識別，自主判斷，形成自主決策，所有這些過程，實際上均由軟件來完成。
從本質上講，人工智能是一套具有復雜算法的軟件系統，本質上它并不依賴硬件設備。比如，在我們日常生活中，可以利用人工智能輔助決策，而行動則可以由人類或輔助設備完成。在人工智能里，如何決策是重要的，由誰執行并不重要。這也可以理解為什么AI的核心是軟件。我們熟知的圍棋AI系統-ALPHAGO，它與人類頂尖棋手下了60盤棋，無一敗績，主要依賴的是其算法，至于由誰去移動棋子，并不是問題的關鍵。
在物流系統中，硬件的改變可以提升效率，比如通過提升堆垛機的速度，可以有限的提升作業的能力。但這種改變是有限的。而流程的改變，策略的改變，尤其是算法的改變，可能會使得效率得到幾倍甚至幾十倍的提升。
當然，運算速度也是非常重要的前提。而要提升運算速度，可能需要更高性能的芯片。這可以看作是軟件和硬件相輔相成的例子。
（八）
硬件是肢體，軟件才是靈魂
如果以人類自身來打個比方，硬件是我們的肢體，軟件是我們的思想和靈魂。硬件也許是不可或缺的，但如果沒有軟件的驅動，沒有軟件的內核支撐，硬件應有的作用將無法發揮。從另一個角度看，硬件是為軟件服務的，即完成由軟件所定制的動作指令，為軟件所驅動。在物流系統中，所有硬件設備都是在軟件的驅動下，完成存取和揀選配送的一系列動作。
為什么軟件具有如此大的威力？這是因為計算機具有人類無可比擬的計算力和儲存能力，而且不會因為勞累、身體不適、思想不集中等人類無法克服的問題，其穩定性是人類所無法達到的。而算力、存儲能力以及運算速度，都是人類望塵莫及的。以圍棋為例，計算機可以儲存數以億計的歷史數據和典型案例，可以在1秒時間內，完成超億次的計算，并且在一晚上完成數百萬盤的練習，這是人類無法想象的。
雖然說硬件和軟件在很多情況下都是不可或缺的。但實際上也并非如此。只不過離開軟件的硬件，其效率和能力將大打折扣。在人類社會的幾千年上萬年歷史中，只有最近的幾十年才有計算機和軟件。盡管第一次工業革命帶來了工業化，但整個人類社會事實上長期處于饑餓狀態，如果沒有計算機的誕生，世界80多億人口的生存是不可想象的。現在，由于計算機的誕生，人類的生產力水平達到了從所未有的高度，地球也就可以承載更多的人類。在人類即將達到的智能化時代，硬件已經離不開軟件的加持，硬件和軟件也已經密不可分，我們的日常無時無刻不處在軟件的世界中，軟件已經深入到世界的每一個角落。
我們是時候重新認識軟件的重要性了。
文章來源：伍強智能科技，部分圖片來源于網絡。作者：尹軍琪
物流文視界轉載只為分享，如有侵權請聯系刪除！
算機專業主修計算機硬件原理、軟件編程、編譯原理、數據結構、網絡等課程，與電有關的，只有數字電路、模擬電路。計算機專業畢業，要做一個合格的硬件工程師，還差很多基礎知識，是不行，而不是愿意與否的問題。
計算機專業優勢很大。在編程上，一般的軟件專業畢業生比不上，特別是做自動控制、通信相關的軟件開發，那是為計算機專業畢業生定制的。
在系統架構設計上，計算機專業也有得天獨厚的優勢， 軟、硬件都明白。從軟件通訊協議制定，到硬件控制方式，時序分析，數學算法等等，都能很清楚地描述清楚。
很多硬件從業者，在系統結構上，體會的總沒有計算機專業畢業生深刻，卡在了軟件這一環節，主要是硬件設計者對軟件的繁雜的協議搞不明白。
硬件用protel設計電路，用VHDL編寫FPGA，是時下很時髦的。
但作為一個合格的硬件工程師，這些還遠遠不夠。一般protel設計的PCB板，不可能一次OK，需很多次修改。比如，由于隔離不好，外部電路噪音對PCB板影響，導致誤動作，需要進行抗干擾處理；電阻、電容選擇不當，可靠性受影響。
看上去簡單的問題，沒有一定的電路設計水平，是無法解決的。這些小的修修補補，是專業硬件設計者的強項，但對于計算機專業畢業生，也許永遠也搞不定。
我是在從事于網站、APP之類的開發，同時我也是一個畢業于一所普通二本院校計算機專業的學生，記得我們剛剛畢業的時候，我們班一共五十多個人，大概有二十多個人選擇了從事于軟件開發，還有二十個人選擇了考研，其他人選擇了硬件或者其他行業。我來說說我做軟件開發的原因吧。
1，軟件開發收入稍微高一點。我老家是農村的，可以說是一個從農村走向大城市的孩子，記得當時我選擇到上海來的時候，我媽媽卻一直讓我待在合肥，一貫比較堅持自己目標的我來到了魔都，開始了自己的魔都生活，的確，在上海的程序員薪資稍微高一點，實習生的時候我月薪是5k，我相信這在二線城市也算是不錯的收入了。
2，軟件開發感覺高大上一點。我在大學的時候就對編碼感興趣，一直都會去自學一些語言，比如前端、JAVA，每天下課的時候我都會來找空看看視頻，去學習學習，而硬件開發我感覺稍微次一點，我不喜歡和硬件打交道。從小對電路板不感興趣，而且我對硬件開發還有點偏見，說實話，我認為軟件開發比硬件開發層次高一點。
3，硬件開發特別費腦子，而且天天和服務器打交道，而且需要經驗，工資低。可能我對做硬件開發的不了解，大學的時候上過一些操作系統、集成器的課程，學的我是一臉懵懂，考試估計都是老師給過的，也考過華為認證，但是考了一次沒過就不考了。
如果你是一名畢業生，我還是推薦你從事于軟件開發，一棟豪華的辦公樓，一臺apple電腦，一杯咖啡就是你一天的工作，每天接觸的都是IT開發工作者，而且工作幾年之后沒有薪資低于一萬的(除非你不愛專研)。如果你是一名從事于軟件開發的工作者，我們一起努力，加油。
1，硬件太復雜了，至今我還沒有見過其他哪一個工種需要這么龐雜的知識體系。高數復變函數積分變換這些工程數學背景需求就不說了，就說工作中用得到的專業的數電模電電磁場電磁波，每一門都比C語言難學，而且C語言硬件工程師也要學，上學時這門課基本上70%以上的學生都能掌握。另外硬件還要學匯編，被廣大軟硬件工程師視作天書的一門語言，當年秒殺了同屆90%以上的同學。
但是你以為學會了這些就夠了？圖樣圖森破，等你干了硬件才發現，還有電源系統設計，熱設計，結構設計，emc設計，各種元器件和芯片原理以及使用方法和失效模型分析，各種總線接口，pcb知識，pcb布局布線知識，PCB可制造性設計。對了，還有高速信號處理，簡直就是一門玄學，你以為你電壓電流對了，線路接對了板子就能工作了？幼稚！時序，信號反射，串擾，地彈，開關噪聲，差分耦合度，抖動，插入損耗，回波損耗，阻抗匹配的各種問題還在前方等著你，當然這些名詞你們可能聽都沒聽過。
可是上大學的時候和入行之前，鬼知道還要學這些啊？截止目前，相信國內還沒有哪所大學開這門課。對了，硬件還要做項目周期管理和出BOM（也就是物料清單），產品成本管理，替代料管理，客訴處理，產品生命周期內的部分維護工作。還要懂和會大部分環境測試，可靠性測試，機械測試，兼容性測試，單板功能測試，噪聲測試，emc和其他性能測試。
所以大學畢業之后，硬件五年才算入門，如果折算到學歷上，最起碼等同于碩士學歷了，干得好的說博士也不過分（差別只是在于專和精），但是，這也才是入門。軟件呢？不說那些培訓幾個月就上崗的簡單工種，就是專業一點的，兩年入門。干了這么多年，只看到硬件轉軟件的，從來沒見過軟件轉硬件的。
2，成本。主要是以上所說的各種測試，便宜一點的設備就萬用表，ACDC SOURCE，電子負載儀，其他的隨便一臺示波器幾萬幾十萬，高速的百十萬。頻譜儀，TDR，矢量網絡分析儀，環路穩定性測試儀等等，也是沒有一個便宜貨。EMC測試的單項測試的儀器每臺幾十萬，總共RE CE RS CS ESD SURGE DFT FLIGHTING等等十幾項測試，就是十幾種儀器，都沒有便宜的，還有安規測試幾種設備，這些設備還要配專門的實驗室和操技術員（不是一般的技術員，也都是大學畢業的專業從業人員），就算你去租設備和場地，也是一個小時四五百，是的，按小時計費的。
曾經解過一個emc的bug，折騰半年累計測試了兩三百個小時，加上人力樣機物料等，花了20多萬。其他的各種物料成本，小小的導光柱開模好幾千，外殼打樣一套好幾百，開模更可怕，十幾萬二十萬，其他的PCB板廠開機費，貼片廠開機費，鋼網開模費等各種成本，一個字，貴！最貴的是項目周期，硬件如果出了問題改一次版本，很多工作和測試從頭來一遍，快的話一二十天，慢的話兩三個月半年。相比之下，軟件出了問題，解解bug，敲敲鍵盤，成本要小得多。
所以做硬件，真的壓力山大，這些年來，很少開心笑過，整天都一臉嚴肅如臨大敵。已經成為一種職業性格了，恐怕一定要等到轉行或者退休的那一天才能徹底放松吧。可以說硬件工程師真的是用錢和項目經驗堆起來的。
3，地位不如軟件，不管是在公司的地位還是社會地位，甚至在相親市場的地位。說到軟件大家都感覺是人才，說到硬件，大家都覺得是打雜的，甚至都沒聽說過，我已經無數次跟相親的姑娘們解釋自己到底是干啥的了，妹紙們聽了半天，哦了一聲，再來一句，聽不懂你說的啥。
還有就是你聽說過軟件一怒刪庫走人然后公司倒閉的，但是你從來沒聽說過硬件一怒，拿錘子把設備機器砸一砸走人的。動靜太大，容易被發現，走不了還要賠錢。軟件敲敲delete，換換賬號口令，刪除幾行代碼，鬼知道？等到發現的時候，對不起，已經不是貴公司員工了。
4，錢途。你以為你受了那么多苦就要苦盡甘來了？呵呵，相同工齡的硬件工程師大概是軟件工程師待遇的一半，真的是操著賣白粉心，掙著賣白菜的錢。
現在，你明白大家伙兒為啥不干硬件干軟件了吧？
但是硬件是基礎是地基，再屌的軟件再高的大廈，都離不開硬件支撐，再復雜的架構再快的協議，最終還是要靠每一個單元門電路實現0和1的翻轉。中國的電子科技發展，軟件在飛速發展，硬件和芯片發展，還長路漫漫。如果你身邊還有堅守在硬件崗位上的兄弟，請珍惜他們，因為軟件工程師的每一個禿頭和強大里面，都有硬件工程師的一份功勞。
綜上所述，計算機專業畢業生，即使想成為一個硬件開發者，也有很大難度；但作一名系統架構師是絕無問題的。至于硬件、軟件那個難度更大，真的不好說，但一般的軟件工程師薪資高于同級別的硬件工程師，是一個不爭的事實。沒辦法，只能委屈搞開發的硬件從業者了。
房小妙招。
為什么酒店里炒的青菜既好看又好吃？而我們在家里一做就廢，要么出水，要么發黃？其實蔬菜也分為軟蔬和硬蔬兩種，今天就給大家分享一下兩種蔬菜的炒法。「什么叫硬蔬」？(硬蔬顧名思義是吃青菜的根部。)·第一種，什么叫硬蔬？菜心、西藍花、紅菜苔都屬于硬蔬菜。首先鍋里燒水，加一點點的底味，加一點點色拉油，燒開以后把青菜燙熟，燙熟以后撈出來過涼。調味：鹽、糖、味精、淀粉汁。
·第二種，來炒軟蔬，首先直接將調味品放在菜著上面即可。「什么叫軟蔬」？軟蔬顧名思義是吃青菜的葉子，紅莧菜、小油菜、奶白菜等都屬于硬蔬。而后將鍋里面的油燒到八成熱，旺火速成。這種炒法是很考驗火候的，鹽經過高溫分解會產生特殊香味。
這就是今天軟蔬和硬蔬的炒法，您學會了嗎？點贊、關注、轉發。