編者按：（第十三屆中國數(shù)控機床展覽會）將于2024年4月8-12日在上海浦東 上海新國際博覽中心舉辦。本屆展會展出面積20萬平方米，是迄今為止中國境內(nèi)最大規(guī)模的機床工具專業(yè)盛會。主辦方組織了大量宣傳文章供業(yè)界預(yù)先了解展會概況。更多精彩還需您親歷展會、親身品鑒。
本屆展會展出面積20萬平方米，創(chuàng)國內(nèi)機床工具展覽會規(guī)模之最，使用了上海新國際博覽中心全部17個展館。來自全球25個國家和地區(qū)的近2000家機床工具企業(yè)將在展會上同臺競技，境內(nèi)外知名企業(yè)將閃亮登場，不勝枚舉。本屆展會規(guī)模大，展品技術(shù)先進(jìn)，技術(shù)講座、交流會、論壇等配套活動豐富多樣。
展會主題“聚焦——數(shù)字?互聯(lián)?智造”，反映了當(dāng)今世界制造業(yè)變革的方向，貼合機床工具行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢。境內(nèi)外參展商圍繞展會主題組織眾多精彩展品，展示機床工具行業(yè)在數(shù)字化、互聯(lián)互通、智能制造、高效加工方面所取得的最新成果，為境內(nèi)外觀眾帶來一場高技術(shù)含量的行業(yè)盛會。
本文基于展商提供的部分展品，梳理匯總了本屆展會六大看點，供廣大觀眾觀展參考。
一、數(shù)字化解決方案日趨成熟
數(shù)字化技術(shù)能夠顯著降低制造成本，提高生產(chǎn)力和安全性，是制造業(yè)發(fā)展的必然選擇。機床工具企業(yè)致力于研發(fā)數(shù)字技術(shù)產(chǎn)品，各種數(shù)字化解決方案日趨成熟，產(chǎn)品設(shè)計、加工工藝與仿真、生產(chǎn)過程、生產(chǎn)管理、車間（工廠）管理數(shù)字化解決方案層出不窮，成為近年來發(fā)展最快的技術(shù)。
1. 數(shù)字化設(shè)計和數(shù)字化工藝與仿真
數(shù)字化設(shè)計能夠在虛擬的環(huán)境中實現(xiàn)從產(chǎn)品設(shè)計、零件制造、整機裝配到試驗的全過程數(shù)字化建模、仿真，實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動的產(chǎn)品開發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新，提高設(shè)計效率，縮短開發(fā)周期，提高產(chǎn)品研制成功率。
數(shù)字化工藝與仿真能夠高效地完成從產(chǎn)品設(shè)計到生產(chǎn)制造的各項準(zhǔn)備工作，自動編寫NC程序，并能結(jié)合具體加工設(shè)備進(jìn)行仿真，對加工程序進(jìn)行驗證和優(yōu)化，保障加工工藝的可行性和安全性，提升加工效率，避免發(fā)生干涉和撞機等事故。
、、Cimtron、蘇州千機等知名軟件企業(yè)將展示他們在產(chǎn)品設(shè)計、加工工藝與仿真方面的數(shù)字化解決方案。
包括設(shè)計、實體建模、2D/3D 銑削、車削、車銑復(fù)合、線切割、木工、雕刻、多軸加工等多個模塊，集二維繪圖、三維造型、曲面設(shè)計、數(shù)控編程、刀具路徑模擬等多種功能于一身，具有強勁的曲面粗加工以及靈活的曲面精加工能力，400多種后置處理文件以匹配各種類型的數(shù)控系統(tǒng)。期間，將展示他們的最新版本，分享的新功能。
Cimtron是工模具制造行業(yè)應(yīng)用最廣泛的CAD/CAM集成式專業(yè)工模具解決方案之一，用于型腔模具設(shè)計與制造、沖壓模具設(shè)計與制造、電極設(shè)計與制造、數(shù)控編程等模塊，涵蓋了工模具制造的全過程——從報價計劃到模具設(shè)計、工程變更，以及數(shù)控編程。為型腔模具、沖壓模具、電極設(shè)計等提供豐富的數(shù)字化解決方案。
的是一款CAD/CAM集成化軟件，提供從2.5軸到5軸的系列模塊，具有自動干涉檢查、獨立五軸聯(lián)動、動態(tài)變化刀軸等功能，編程功能簡單易用，能夠輕松地完成五軸加工的編程，可靠而高效地制造要求嚴(yán)苛的零件，并使所有曲面都具有完美的質(zhì)量。還針對多葉片幾何構(gòu)型的轉(zhuǎn)子和定子產(chǎn)品加工提供特殊的策略。
蘇州千機智能技術(shù)的千機CAM，包括渦輪類零件數(shù)控編程、通用數(shù)控編程、特征編程、特征測量與評價、幾何自適應(yīng)加工、葉片補償加工、PCD刀具激光加工等多個專業(yè)CAM工具，為制造行業(yè)提供2-5軸加工零件的精密、高效、低成本數(shù)控加工工藝解決方案。
2. 數(shù)字化生產(chǎn)過程
數(shù)字化生產(chǎn)過程，能夠?qū)崟r監(jiān)控生產(chǎn)設(shè)備的運行狀態(tài)或生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的可視化監(jiān)控和故障報警，加工設(shè)備的健康狀態(tài)以及預(yù)防性維護(hù)保養(yǎng)，優(yōu)化生產(chǎn)過程中的問題，提高生產(chǎn)率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)安全性。
數(shù)字化生產(chǎn)過程也是機床企業(yè)研究較為集中的領(lǐng)域。機床企業(yè)可以利用設(shè)備生產(chǎn)商的優(yōu)勢，可以將生產(chǎn)過程數(shù)字化的功能模塊集成在設(shè)備中，為用戶提供相應(yīng)的數(shù)字化解決方案。
格勞博機床（中國）有限公司的GROB-數(shù)字化制造解決方案，是GROB公司數(shù)十年的機床制造經(jīng)驗與IT技術(shù)高度融合的產(chǎn)物，其模塊化應(yīng)用程序能夠?qū)⑵髽I(yè)各要素進(jìn)行優(yōu)化整合，提供從生產(chǎn)規(guī)劃、復(fù)雜編程、復(fù)雜工件加工工藝仿真、設(shè)備監(jiān)控與分析、加工過程可視化到維修保養(yǎng)的全方位數(shù)字化解決方案。
EMAG的EDNA數(shù)字化系統(tǒng)，包括 EDNA Edge Cloud、EDNA 、EDNA 、EDNA IoT Ready等4個模塊，實現(xiàn)機床狀態(tài)監(jiān)控和預(yù)測性維護(hù)保養(yǎng)，生產(chǎn)流程的可視化，以及機床數(shù)據(jù)的收集、處理和分析，幫助客戶快速實現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)。
Heller公司的由、、三個模塊構(gòu)成。其中為用戶操作界面，采用觸摸屏操作，實現(xiàn)快捷、穩(wěn)定而簡便的操作。匯總了Heller的數(shù)字化服務(wù)，通過可視化顯示機床狀態(tài)的特定信息，如運動軸、主軸或其他組件的狀態(tài)顯示來確定磨損狀態(tài)，引入預(yù)防計劃外停機的措施，減少機床故障時間。 工藝流程和性能優(yōu)化分析，將實時數(shù)據(jù)同步傳輸至互聯(lián)網(wǎng)并通過外部云平臺進(jìn)行評估和展示。
Hermle公司的數(shù)字化解決方案由Digital 、及Digital Service模塊組成，為客戶提供智能訂單管理及透明生產(chǎn)流程、智能機床調(diào)節(jié)、無紙化制造、完善技術(shù)周期和遠(yuǎn)程或預(yù)防性維護(hù)數(shù)字化服務(wù)。如訂單智能管理（HACS）能夠預(yù)先計算運行時間及刀具使用，直觀分配數(shù)控程序；中央監(jiān)控工具（HIMS）可監(jiān)視機床實時狀態(tài)，機床歷史狀態(tài)評估；刀具管理（HOTS、HTMC）可獲取刀庫中的刀具幾何尺寸，優(yōu)化刀庫占用情況。
Vollmer的數(shù)字化解決方案V@dison，包含了V@screen、V@check、V@boost、V@guide四個模塊，分別用于展現(xiàn)機床設(shè)備的參數(shù)和狀態(tài)；分析和優(yōu)化加工工藝；提升機床加工特定工件的性能；獲取優(yōu)化的加工工藝，提供預(yù)防性維護(hù)建議，預(yù)防故障發(fā)生。
友機技術(shù)的UJ-PMS智能加工過程監(jiān)控系統(tǒng)，通過智慧感知、特征提取與數(shù)據(jù)分析，對每把刀具的加工功率曲線進(jìn)行學(xué)習(xí)、生成邊界，加以實時監(jiān)控，在發(fā)生加工異常（如斷刀、崩刃、過度磨損等常見刀具故障，工件刀具缺失、空加工、重復(fù)加工、裝夾錯誤等常見加工問題）時，系統(tǒng)立即通過提醒、報警和停機等方式自動干預(yù)加工過程，從而防止刀具損壞、批量廢品、返工及機床損壞等。
蘇州益耕科技有限公司的ELM設(shè)備全生命周期管理系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備全壽命周期系統(tǒng)化管理，包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、設(shè)備點檢、設(shè)備維修、知識庫、設(shè)備看板、報表分析等功能，實現(xiàn)了設(shè)備臺賬信息化、維護(hù)保養(yǎng)流程化、故障提報自動化、維修方案最優(yōu)化、運行狀況可視化、生產(chǎn)報表無紙化。其自主研發(fā)的MDC生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)集成了標(biāo)準(zhǔn)的OPC 服務(wù)、MQTT Client，支持對外的接口開放，與第三方云平臺的系統(tǒng)對接，可適配15種、75個型號的主流數(shù)控系統(tǒng)。采集數(shù)據(jù)包括運行數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)、健康數(shù)據(jù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)、程序數(shù)據(jù)等。
深圳吉蘭丁智能科技有限公司的數(shù)據(jù)應(yīng)用解決方案，實時采集制造過程中機床設(shè)備、刀具、加工件品質(zhì)等核心關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并基于數(shù)據(jù)進(jìn)行建模形成相應(yīng)的控制軟件，實時反饋調(diào)整，對加工參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，從而提升加工效率和加工質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。
西門子公司的是一個開放式數(shù)字化業(yè)務(wù)平臺，全面集成了西門子的工業(yè)軟件、服務(wù)和應(yīng)用開發(fā)平臺，能夠幫助工業(yè)、建筑、電網(wǎng)、交通運輸?shù)阮I(lǐng)域的不同規(guī)模企業(yè)輕松、快捷、可擴展地實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。西門子的布置在云端，既是一個開放的數(shù)字化業(yè)務(wù)平臺，也是數(shù)字化服務(wù)。
機床制造業(yè)產(chǎn)品、服務(wù)、解決方案，能夠提供機床設(shè)計數(shù)字化、加工工藝數(shù)字化、生產(chǎn)過程數(shù)字化服務(wù)，從而幫助客戶大幅縮短新產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計、調(diào)試時間；提升加工效率、質(zhì)量和精度，降低加工成本和風(fēng)險；優(yōu)化生產(chǎn)流程、降本增效、實現(xiàn)綠色低碳可持續(xù)性發(fā)展。
3. 數(shù)字化生產(chǎn)管理
數(shù)字化生產(chǎn)管理通過管理系統(tǒng)實現(xiàn)生產(chǎn)計劃管理、生產(chǎn)排程管理、生產(chǎn)執(zhí)行管理、設(shè)備管理、供應(yīng)鏈管理和數(shù)據(jù)分析報告，幫助企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、可視化和可控化，掌握生產(chǎn)進(jìn)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
武漢益模科技股份有限公司的益模模具智能制造系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)模具制造從接訂單到交貨的全流程數(shù)字化管理，實現(xiàn)模具設(shè)計、加工編程、供應(yīng)鏈、加工自動化、AGV小車、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、倉庫管理系統(tǒng)（WMS）等深度融合，信息互聯(lián)互通，實現(xiàn)模具智能制造。特別適合模具單件、小批量、多品種等制造型企業(yè)。
4. 數(shù)字化車間（工廠）
數(shù)字化車間（工廠）是在數(shù)字化設(shè)計、數(shù)字化工藝、數(shù)字化生產(chǎn)、數(shù)字化管理的基礎(chǔ)上，在生產(chǎn)管理過程中對信息系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)集成、分析，在產(chǎn)品制造過程實現(xiàn)可視化管理，使信息能夠貫穿于設(shè)計、制造、質(zhì)量、物流等環(huán)節(jié)，實現(xiàn)產(chǎn)品的全生命周期管理，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，降低運營成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，適應(yīng)快速響應(yīng)市場定制化凸顯的需求，提升企業(yè)競爭力。
數(shù)字化車間（工廠）是數(shù)字化技術(shù)的主要目標(biāo)，也是實現(xiàn)智能化制造的基礎(chǔ)。
交大智邦通過數(shù)字化微縮工廠來展示其在研發(fā)、制造、供應(yīng)鏈、銷售以及售后運維等全業(yè)務(wù)鏈的數(shù)字化運營模式。這個微縮工廠與實際工廠采用了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)源驅(qū)動，具有模塊化、可編程、可重構(gòu)的特點，融合了產(chǎn)品工藝一體化研發(fā)設(shè)計、智能分揀、復(fù)雜部件加工、AGV智能調(diào)度、脈動式生產(chǎn)線、數(shù)字孿生、智能生產(chǎn)管控、故障運維等先進(jìn)制造技術(shù)。
沈陽中科數(shù)控技術(shù)的數(shù)字化車間管控平臺，主要包括異構(gòu)多源設(shè)備互聯(lián)互通平臺、數(shù)字孿生虛擬可視化管控平臺、大數(shù)據(jù)平臺、能耗監(jiān)控平臺、智能視頻監(jiān)控平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)車間多種異構(gòu)多源設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)與實時數(shù)據(jù)采集監(jiān)控，構(gòu)建數(shù)字孿生模型，實現(xiàn)車間及設(shè)備的使用效率與故障、任務(wù)、工時、能耗、人員等OEE數(shù)據(jù)的統(tǒng)計與分析，以數(shù)據(jù)可視方式，使設(shè)備的實時信息與生產(chǎn)對象、排產(chǎn)計劃和生產(chǎn)任務(wù)形成關(guān)聯(lián)，達(dá)到管理直觀、操作方面、提升車間生產(chǎn)管控與制造效率、實現(xiàn)以數(shù)據(jù)驅(qū)動生產(chǎn)的智能制造新模式。
Okuma的數(shù)字化工廠（OKUMA Smart Factory）由（智能化制造）和Smart （智能化機床）構(gòu)成，通過Connect Plan連接。負(fù)責(zé)制定作業(yè)計劃、編寫加工程序、管理工廠運行。按照確定時間生產(chǎn)所需產(chǎn)品的機制，最大限度地發(fā)揮工廠的制造能力，實現(xiàn)多品種、短交貨期、靈活應(yīng)對市場變化、高效率的生產(chǎn)。Smart 通過供應(yīng)鏈管理（SCM）向制造鏈下發(fā)作業(yè)計劃，可視化監(jiān)控管理工廠運行以及加工設(shè)備狀態(tài)；通過工程鏈管理（ECM）向制造鏈下發(fā)加工信息。
MAZAK的SPS（Smooth Process Support）智能化工廠管理系統(tǒng)將信息技術(shù)用于產(chǎn)品設(shè)計、制造以及管理等全生命周期中，使得工藝、程序、計劃等生產(chǎn)準(zhǔn)備提前展開。作業(yè)人員只需要讀懂信息，配合機床即可完成任務(wù)，達(dá)到提高制造效率和質(zhì)量，降低制造成本，實現(xiàn)快速響應(yīng)市場的目的。
SPS智能化工廠管理系統(tǒng)包含Smooth CAM RS（編程管理）、（日程管理）、Smooth （刀具管理）、Smooth Monitor（監(jiān)控管理）、Smooth PMC（FMS管理軟件）等模塊組成。其中，Smooth CAM RS可以將客戶的3D-CAD圖紙轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)所需的加工程序，提高編程效率和編程準(zhǔn)確性，同時還可以對加工程序進(jìn)行分析和優(yōu)化，以助于加工問題的早期解決。Smooth 可以提取Smooth編程軟件中程序的加工工時，然后根據(jù)每臺設(shè)備的產(chǎn)能及訂單緊急程度進(jìn)行自動排產(chǎn)，計算準(zhǔn)確的訂單完成時間，將準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃、加工程序及工藝、作業(yè)指示等信息下發(fā)給機床，作業(yè)人員只需按照機床提供的信息即可輕松完成生產(chǎn)工作。Smooth Tool 用來檢查每臺設(shè)備的刀庫狀態(tài)，提前配置生產(chǎn)所用的刀具，并對刀具壽命進(jìn)行監(jiān)控。Smooth Monitor對機床的運轉(zhuǎn)信息、開動狀態(tài)、維護(hù)情況，進(jìn)行實時管理和數(shù)據(jù)采集分析；無論管理者身在何處，都可以通過軟件查看機床信息，掌握生產(chǎn)計劃的真實執(zhí)行情況，從而發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中存在的問題，有針對性的進(jìn)行解決。這樣，就可以充分激發(fā)設(shè)備潛能，提高生產(chǎn)效率。
二、自動化技術(shù)應(yīng)用廣泛
自動化旨在顯著提高生產(chǎn)設(shè)備的可用性和靈活性，提高生產(chǎn)效率，并彌補熟練工人的短缺。智能制造需要高度自動化的技術(shù)與裝備做支撐。棒料上料機、桁架機械手、柔性機器人、機器人單元、托盤庫，以及機床內(nèi)置上下料機構(gòu)等自動化解決方案各具特色，適用不同的應(yīng)用場景，實現(xiàn)單機自動化、柔性制造，組建自動生產(chǎn)線等。
EMAG的倒立車的單機自動化程度高，這次展會展出的VT200雙刀架軸類立式車床，集成了帶工件架的鏈?zhǔn)捷斔蛶?，通過集成在兩個刀塔上的機械手從工件傳輸帶上抓取毛坯件，并垂直送入車床中，完成加工后，通過另一個刀架上的機械手將工件取出，實現(xiàn)單機自動化上下料。
桁架自動上下料機械手結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，承載能力大；運動自由度少，易于控制，編程簡單；占地空間小，性價比高。
聊城鑫泰機床展出的自動化一體機，江蘇特貝爾的高速外圓磨床TS151A-Rh，集成了桁架機械手實現(xiàn)自動上下料，適用于批量化加工。
機器人自動化上下料裝置通用性好，通過更換手抓能夠適應(yīng)不同類型的工件，機械手運動軌跡可示教編程改變，柔性好，適合各種機床的自動上下料，適應(yīng)性好。
南通麥斯鐵的自動折彎機器人工作站，將折彎機和機器人兩種設(shè)備合二為一，實現(xiàn)了拆垛、上料、折彎跟隨、碼垛等自動折彎功能。通過TCP/IP的方式互聯(lián)互通，麥斯鐵機器人可以控制折彎機，使自動折彎的操作更加簡便和自如。
GROB將首次在國內(nèi)展出他們的緊湊型機器人單元GRC-R12，配合五軸聯(lián)動加工中心G150。機器人單元GRC-R12設(shè)計緊湊，易于運輸和快速調(diào)試，能夠根據(jù)需要，在機器人單元中布置夾具庫、工件庫。機器人自動更換夾具或工件?？蓞?shù)化的工件幾何形狀確保了較短的上料調(diào)試時間。抽屜式工件庫可以實現(xiàn)更長時間的無人化生產(chǎn)，并為工件或夾具的自動換裝提供緊湊的解決方案。
寧波偉立的3S-W柔性智能工作站，配置有多層的單機立體貨架，可動態(tài)儲存物料箱、托盤、虎鉗、工作臺、抓手等，通過高智能柔性制造軟件，將智能排產(chǎn)、倉儲管理及自動化控制為一體，具備動態(tài)規(guī)劃及柔性配置能力，為長時間無人值守加工提供支持。
HAAS將演示多種自動化解決方案，有單機托盤庫Pallet Pool、機器人單元以及自動上料機。
立式加工中心VF-2SSYT配合3+1多托盤自動化解決方案，適用于大批量生產(chǎn)運行或高混合率/小批量加工。托盤尺寸914mm×457mm，可根據(jù)優(yōu)先級和排序要求單獨安排，首先加工高優(yōu)先級工件或較常用工件。加工完成的托盤自動返回到存放位置，或者依次排列到受保護(hù)的操作人員工位，以便立即接受卸載和重新裝載，從而實現(xiàn)“熄燈”生產(chǎn)。
HAAS的機器人單元為一臺即插即用的機器人，可通過機床的控制系統(tǒng)進(jìn)行編程和控制，有7kg、25kg、50kg三種規(guī)格。在展會上將展出7kg的機器人單元，配合立式加工中心VF-2SS-V以及數(shù)控車床ST-10Y進(jìn)行演示。
自動上料機（APL）搭配ST-20Y車削中心，演示實現(xiàn)自動化生產(chǎn)并提高生產(chǎn)力最簡單和經(jīng)濟的解決方案。自動上料機可裝夾不超過147mm×127mm×4.5kg的工件。
托盤庫自動上下料裝置易于擴展，可連接多臺加工設(shè)備，靈活應(yīng)對不同制造方式和產(chǎn)量需求，實現(xiàn)加工設(shè)備24h連續(xù)加工；柔性強，通過動態(tài)的生產(chǎn)排程，在不增加額外成本的條件下，插入緊急生產(chǎn)任務(wù)。托盤庫與單臺機床設(shè)備連接可構(gòu)建柔性制造單元，與多臺機床設(shè)備連接，構(gòu)建成柔性自動生產(chǎn)線。
通用技術(shù)的柔性制造單元DFU284+MDH50，由臥式加工中心MDH50搭配10工位托盤庫、托盤交換裝置、裝卸料工作站以及單元控制系統(tǒng)組成。適合多品種、小批量工件的加工。
力鼎智能SRM-FMS柔性制造單元，主要由堆垛機、托盤庫、裝載站、機床、柔性控制系統(tǒng)等組成，通過動態(tài)的生產(chǎn)排程、柔性靈活的工藝配置，使固定的機床設(shè)備變?nèi)嵝宰冹`活，能夠加工不同品種的工件、適配多種多樣的生產(chǎn)場景。柔性制造單元控制系統(tǒng)YDCMES-FMS具有柔性配置、動態(tài)控制、生產(chǎn)監(jiān)控、三維仿真、異常處理等功能，實現(xiàn)黑燈工廠生產(chǎn)。
MAZAK的模塊化托盤柔性線，托盤數(shù)量可根據(jù)需要進(jìn)行增減，可靈活應(yīng)對不同制造方式和產(chǎn)量的需求。本次與HCN-5000L搭配展出的PHS500Q+12P，有12個托盤庫。托盤柔性線包含整線獨立工作所必須的硬件和軟件，工件裝夾方便快捷。通過FMS控制中心與工廠網(wǎng)絡(luò)連接，可實現(xiàn)24小時連續(xù)加工，并且可以在不增加額外成本的前提下，打斷既定生成任務(wù)安排，插入緊急任務(wù)。
工業(yè)機器人具有可重復(fù)編程、擬人化、通用性強的特點，近年來快速發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。協(xié)作機器人就是機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智慧，具有生產(chǎn)效率高、安全性高、編程簡單、操作簡便、應(yīng)用靈活等優(yōu)點，消除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛。因此，協(xié)作機器人成為了自動化解決方案的一個新的方向。
里工高尋復(fù)合機器人融合AGV小車和協(xié)作機器人特點，能夠輕松完成物體搬運、抓取、裝配、設(shè)備操控等任務(wù)，可廣泛應(yīng)用于柔性智能制造、實驗檢測、巡檢、物料分揀等多種應(yīng)用場景。
廣州數(shù)控的GSK RH系列高性能中空機器人，搭配其GSKMDC-500P全數(shù)字高端焊機，融合先進(jìn)的焊接工藝技術(shù)和機器人控制技術(shù)，有效解決1.0mm以下的薄板和超薄板MIG/MAG焊接工藝存在熱輸入量大、變形嚴(yán)重、焊接飛濺等焊接問題。可適用碳鋼、不銹鋼、NiCrMo、銅合金等材料電弧增材應(yīng)用。
庫卡工業(yè)機器人系列品種齊全，能夠針對不同的應(yīng)用場景提供合適的工業(yè)機器人以及自動化解決方案。其KR QUANTEC nano機器人結(jié)構(gòu)緊湊而輕巧，干擾輪廓非常小，因此不需要重量平衡，可在在狹窄的空間內(nèi)實現(xiàn)更大的性能和幾近完美的可接近性，有效負(fù)載120kg-180kg，特別適合用于點焊并能以更低的投資成本帶來更好的工藝結(jié)果；KR AGILUS使用內(nèi)置的拖鏈系統(tǒng)和KUKA的控制技術(shù)，可以在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)較高的精度。具有Safe-Robot 功能，適用于凈室、有爆炸危險的區(qū)域應(yīng)用場合，有效載荷6-11kg；KR FORTEC-2 ultra重載機器人專為快速精確處理重型和大型工件而設(shè)計開發(fā)的，有效載荷480kg-800kg，可以在緊湊的空間內(nèi)保持優(yōu)異性能；KR 系列下的高性能多功能機器人結(jié)構(gòu)緊湊，干擾輪廓小，速度快，專門用于搬運：搬運大型工件、加工、裝配、碼垛和保護(hù)氣體焊接。有效載荷8-22kg。
......（未完待續(xù)）......
從了解Linux到使用manjaro，unbantu和deepin等各種發(fā)行版，分享自己對操作系統(tǒng)的小感受
操作系統(tǒng)我們是不經(jīng)常接觸的，除非在必要的條件下如搭建程序運行的環(huán)境，電腦自動更新重啟，經(jīng)常提醒要更新！（這里就是對Windows的小不滿，以及近年新推出的win11更新更頻繁了）
再有一點人們越來越關(guān)注底層技術(shù)，如何調(diào)用各種硬件，打通設(shè)備之間的連接都需要操作系統(tǒng)。聯(lián)系到現(xiàn)實就是：智能手機現(xiàn)在已經(jīng)不再一味堆硬件更注重流暢的系統(tǒng)以及各種設(shè)備間的互通；智能電車的車機系統(tǒng)如何更好對車輛進(jìn)行控制，如何無感和手機，手環(huán)/表和平板等互動。
最后回到個人電腦，一個好用的系統(tǒng)是能滿足辦公需求，能夠娛樂，最后是不能一不小心就崩潰的。Windows非常強勢的存在著，然后能接觸的另一個系統(tǒng)就是蘋果電腦的macos，除此之外接觸程序猿多了你會聽說到一個穩(wěn)定，好敲代碼，用順手了就停不下來的Linux了。
二、unix，gnu和linux
當(dāng)你已經(jīng)準(zhǔn)備上手去安裝個Linux系統(tǒng)時候，你會發(fā)現(xiàn)各種Linux的發(fā)行版本。無從下手了，是真的真的多？
圖1來自截圖
簡要介紹下背景：
UNIX:中文名尤尼斯，本質(zhì)是操作系統(tǒng)，屬于分時操作系統(tǒng)另一種（時時操作系統(tǒng)）開發(fā)于1969年，AT&T公司，特點多任務(wù)、多用戶。unix是一個強大的多用戶、多任務(wù)操作系統(tǒng)，支持多種處理器架構(gòu)。不開源
Linux：創(chuàng)始人 林納斯·托瓦茲，屬于操作系統(tǒng)內(nèi)核，內(nèi)核加軟件才是操作系統(tǒng)。發(fā)型版本Debian、Ubuntu、REHEL等，特點 是免費、開源、可靠、安全、穩(wěn)定、多平臺。
Linux全程GNU/Linux，一種免費使用和自有傳播的類Unix的操作系統(tǒng)，其內(nèi)核由林納斯·本納迪克特·托瓦茲于1991首次發(fā)布，主要受到Minix和Unix思想的啟發(fā)?；A(chǔ)POSIX的多用戶、多多任務(wù)、支持多線程和多cpu的操作系統(tǒng)。
GNU：是一個操作系統(tǒng)，其內(nèi)容軟件完全以GPL方式發(fā)布。這個操作系統(tǒng)是GNU計劃的主要目標(biāo)，名稱來自GNU‘s Not UNIx！的遞歸縮寫，因為GNU的設(shè)計類似Unix，但它不包含具著作權(quán)的Unix代碼縮寫。
Linux操作系統(tǒng)包含了Linux內(nèi)核與其他自由軟件項目中的GNU組件和軟件，可以成為GNU/Linux。
現(xiàn)在說的Linux操作系統(tǒng)是linux內(nèi)核加軟件。
總的來說最早的操作系統(tǒng)是unix，它非常的棒，商用版本改進(jìn)后就成了macOS，另一部分偉大的人覺得這么好用的東西應(yīng)該由全人類共享，于是根據(jù)unix設(shè)計了GNU/Linux。Linux可以說是開源項目中最偉大的項目了。使用了linux內(nèi)核的都稱作Linux操作系統(tǒng)。
了解過Linux有一個事情會讓人印象深刻，那就是它的樹狀文件結(jié)構(gòu)，從/開始，下面各個文件按照一定的規(guī)則存放文件。然后在這幾年的科研過程中也接觸到了非常多的軟件，以及有些好文章的code里面都是遵照一定的規(guī)則存放代碼。
這還是真是有講究的，這種存放規(guī)則叫做：FHS（ ）是一個在Linux系統(tǒng)上的文件組織結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)。它規(guī)定了不同目錄應(yīng)該存放哪些類型的文件和它們的用途。主要是為了提供一個統(tǒng)一的文件系統(tǒng)布局，使得軟件開發(fā)者和系統(tǒng)管理員能夠在不同的Linux系統(tǒng)上更容易地理解每個文件夾的作用。
FHS針對目錄樹架構(gòu)僅定義出三個目錄下應(yīng)該放置哪些數(shù)據(jù)，分別是下面三個目錄：
/（根目錄）：
根目錄是整個文件系統(tǒng)的起點，與開機系統(tǒng)有關(guān)。在根目錄下存放著其它所有的目錄和文件。
一些重要的子目錄包括 /bin、/etc、/home、/usr、/var等，存放著不同類型的文件和目錄。
/usr（unix ）：
此目錄與軟件安裝和執(zhí)行相關(guān)。它是用來存放用戶和共享的只讀數(shù)據(jù)，包括程序文件、文檔和庫文件等。
在/usr目錄下，通常包含了一系列子目錄：如/usr/bin存放可執(zhí)行的用戶命令，/usr/lib存放共享庫文件，/usr/share存放共享數(shù)據(jù)，/usr/include存放頭文件等。
/var（）：與系統(tǒng)運作過程有關(guān)。
此目錄與系統(tǒng)運行過程中的變化有關(guān)。它主要存放經(jīng)常變化的文件，如日志文件、緩存文件、臨時文件等。
在/var目錄下，常見的子目錄包括/var/log存放日志文件，/var/cache存放緩存文件，/var/tmp存放臨時文件等。
這些文件可能會在系統(tǒng)運作過程中不斷地被修改、增加或刪除。
針對FHS3.0來說明：
一切從根目錄 (/) 開始
其實Linux啟動時先把內(nèi)核裝載到內(nèi)存中，然后再由內(nèi)核去掃描激活樹結(jié)構(gòu)目錄（這里就是 / 根目錄）；根目錄是整個系統(tǒng)最重要的一個目錄，因為所有的目錄都是由根目錄衍生出來的，同時根目錄也與開機、還原和系統(tǒng)修復(fù)等動作有關(guān)。由于系統(tǒng)開機時需要特定的開機軟件、核心文件、開機所需程序、函式庫等等文件數(shù)據(jù)，若系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤時，根目錄也必須要包含有能夠修復(fù)文件系統(tǒng)的程序才行。因為根目錄是這么的重要，所以在FHS的要求方面，它希望根目錄不要放在非常大的分區(qū)，因為越大的分區(qū)內(nèi)你會放入越多的數(shù)據(jù)，如此一來根目錄所在分區(qū)就可能會有較多發(fā)生錯誤的機會。因此FHS標(biāo)準(zhǔn)建議：根目錄(/)所在分區(qū)應(yīng)該越小越好，且應(yīng)用程序所安裝的軟件最好不要與根目錄放在同一個分區(qū)內(nèi)，保持根目錄越小越好，這就可以保證根目錄所在的文件系統(tǒng)也較不容易發(fā)生問題。說白了就是根目錄和Windows的C盤一個樣。
注：因為根目錄與開機有關(guān)，開機過程中僅有根目錄會被掛載，其它分區(qū)則是在開機完成之后才會持續(xù)的進(jìn)行掛載。因此根目錄下與開機過程有關(guān)的目錄，就不能夠與根目錄放到不同的分區(qū)去。
補充：內(nèi)核如何再開機時被加載到內(nèi)存：
其實在開機啟動的過程是由引導(dǎo)加載程序（Boot Loader）負(fù)責(zé)的。引導(dǎo)加載程序是位于硬盤的引導(dǎo)扇區(qū)（通常為第一個物理扇區(qū)）中的一段代碼，它會在系統(tǒng)加電啟動時首先加載到內(nèi)存，并負(fù)責(zé)加載操作系統(tǒng)內(nèi)核。最常見的Linux引導(dǎo)加載程序是GRUB（GRand Unified ），它是用于多操作系統(tǒng)的通用引導(dǎo)加載程序。當(dāng)計算機啟動時，BIOS或UEFI會根據(jù)設(shè)定的啟動順序選擇引導(dǎo)設(shè)備，并讀取該設(shè)備的引導(dǎo)扇區(qū)。如果使用的是GRUB，那么引導(dǎo)扇區(qū)中的GRUB代碼就會被加載到內(nèi)存中。GRUB會提供一個菜單，列出可用的操作系統(tǒng)和內(nèi)核映像。用戶可以選擇要啟動的操作系統(tǒng)或內(nèi)核。然后GRUB會根據(jù)用戶的選擇將相應(yīng)的內(nèi)核映像加載到內(nèi)存中，并通過指定的命令行參數(shù)啟動內(nèi)核。因此，可以說Linux內(nèi)核的啟動是通過引導(dǎo)加載程序（如GRUB）來完成的。引導(dǎo)加載程序負(fù)責(zé)加載內(nèi)核并傳遞控制權(quán)給內(nèi)核，從而啟動整個 Linux 系統(tǒng)。
注：這下面的五個目錄是不可以與根目錄分開存儲在不同的分區(qū)位置（保證在一個分區(qū)下）
/etc：存放系統(tǒng)的配置文件。
/bin：存放可執(zhí)行的重要系統(tǒng)命令。
/dev：所需要的設(shè)備文件，用于與設(shè)備進(jìn)行通信。
/lib：執(zhí)行系統(tǒng)命令所需的函式庫與核心所需的模塊。
/sbin：存放系統(tǒng)管理員使用的系統(tǒng)命令，如備份、修復(fù)等。
遵循FHS的根目錄下必須存在的一些目錄文件基本說明：
bin: 包含一些基本的命令二進(jìn)制文件（可執(zhí)行文件），這些文件通常可由所有用戶執(zhí)行。
boot: 存放引導(dǎo)加載程序（如GRUB）和內(nèi)核的靜態(tài)文件，用于系統(tǒng)啟動時加載。
dev: 包含設(shè)備文件，用于表示和訪問系統(tǒng)中的硬件設(shè)備，例如磁盤、串口、USB 設(shè)備等。
etc: 存放主機特定的系統(tǒng)配置文件，包括網(wǎng)絡(luò)配置、軟件配置以及其它系統(tǒng)-wide的配置選項。
lib: 包含一些基本的共享庫和內(nèi)核模塊，這些庫和模塊供其它程序使用。
media: 是可移動媒體的掛載點，當(dāng)插入可移動存儲介質(zhì)（如光盤、USB驅(qū)動器）時，這個目錄會自動掛載。
mnt: 是一個用于臨時掛載文件系統(tǒng)的目錄。可以將其它文件系統(tǒng)（如移動硬盤、網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)）掛載到這個目錄下。
opt: 用于安裝額外的應(yīng)用程序軟件包的目錄，這些軟件包通常不是系統(tǒng)自帶的，而是后來添加的。
run: 存放與當(dāng)前正在運行的進(jìn)程相關(guān)的數(shù)據(jù)，如進(jìn)程ID文件等。
sbin: 含有一些基本的系統(tǒng)二進(jìn)制文件，用于系統(tǒng)管理和維護(hù)任務(wù)，只有系統(tǒng)管理員才能執(zhí)行。
srv: 包含由系統(tǒng)提供的服務(wù)所需的數(shù)據(jù)，例如Web服務(wù)器的網(wǎng)頁文件。
tmp: 用于存放臨時文件的目錄，這些文件在系統(tǒng)重啟時可能會被清理掉（30天未查看修改則清理）。
usr: 是一個次要的目錄層次結(jié)構(gòu)，它類似于根目錄（/），包含用戶安裝的應(yīng)用程序、庫文件、文檔和其它非系統(tǒng)關(guān)鍵文件。
var: 包含一些變量數(shù)據(jù)，如日志文件、郵件、緩存和數(shù)據(jù)庫等，這些數(shù)據(jù)可能會隨著系統(tǒng)的運行而發(fā)生變化。
三、linux的各種發(fā)行版以及如何安裝軟件
隨著國產(chǎn)操作系統(tǒng)的崛起，這里會著重分享下deepin和開放麒麟非常使用國人。（界面精美，安裝國產(chǎn)常用軟件是非常方便）然后是我使用過的經(jīng)典的系統(tǒng)unbantu->linux mint->manjaro->以及這兩天接觸的nixos。
Deepin
官網(wǎng)下載：
簡介：
Deepin（原名Deepin、Linux Deepin、Hiweed GNU/Linux ）是從Debian衍生出來的面向Linux桌面的操作系統(tǒng)，支持筆記本、臺式機、一體機。旨在為全球用戶提供美觀、易用、安全、可靠的操作系統(tǒng)。
它預(yù)裝了Deepin桌面環(huán)境（DDE）、多個原生應(yīng)用程序和開源軟件，讓您在體驗各種娛樂活動的同時，也能滿足您的日常需求。重要的是，你可以在Deepin商店中找到近千款應(yīng)用來滿足用戶的需求。
界面：
官網(wǎng)下載：
簡介：央視網(wǎng) | 2022年06月30日 09:59:02
央視網(wǎng)消息：近日，我國首個桌面操作系統(tǒng)開發(fā)者平臺“開放麒麟”正式發(fā)布。該平臺由國家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心等單位聯(lián)合成立，將打造具有自主創(chuàng)新技術(shù)的開源桌面操作系統(tǒng)。
操作系統(tǒng)被稱做是計算機的靈魂，如果說操作系統(tǒng)是“樹上的果實”，那么給它提供養(yǎng)分的“樹根”就是開發(fā)者平臺。近年來，我國的國產(chǎn)操作系統(tǒng)逐漸普及，但在一些核心技術(shù)上尚待突破，“開放麒麟”開發(fā)者平臺將通過開放操作系統(tǒng)源代碼的方式，讓更多的開發(fā)者共同參與國產(chǎn)開源操作系統(tǒng)的開發(fā)。
我國的桌面操作系統(tǒng)起步較晚，大部分計算機用戶使用的都是國外進(jìn)口的操作系統(tǒng)，國家的信息安全存在一定的隱患，“開放麒麟”的出現(xiàn)將進(jìn)一步推動國產(chǎn)操作系統(tǒng)的創(chuàng)新發(fā)展。
界面：
Ubuntu
官網(wǎng)下載：
簡介：
Ubuntu背后的公司 付出了巨大的努力，使其成為一個流行和廣泛的發(fā)行版，以至于您現(xiàn)在可以在智能手機、平板電腦、個人電腦、服務(wù)器和云 VPS 中找到它。
此外，Ubuntu具有基于Debian的優(yōu)點 ，并且是新用戶中非常受歡迎的發(fā)行版——這可能是它隨著時間的推移持續(xù)增長的原因。盡管此排名未考慮在內(nèi)，但 Ubuntu 是 系列其他發(fā)行版（如 Kubuntu、Xubuntu 和 Lubuntu）的基礎(chǔ)。
最重要的是，安裝映像包括試用 Ubuntu功能，它允許您在將 Ubuntu 實際安裝到硬盤之前先試用它?，F(xiàn)在沒有多少主要發(fā)行版提供這樣的功能。
界面：
Linux Mint
官網(wǎng)下載：
簡介：
著名的座右銘（“From freedom came ”）不僅僅是一句諺語。基于 Ubuntu，它是一個穩(wěn)定、強大、完整且易于使用的 Linux 發(fā)行版——我們可以繼續(xù)用一系列積極的形容詞來描述 Mint。
在Mint最顯著的功能中，我們可以提到在安裝過程中，您可以從桌面環(huán)境列表中進(jìn)行選擇，您可以放心，一旦安裝，您就可以播放音樂和視頻文件，無需任何額外的配置步驟因為標(biāo)準(zhǔn)安裝提供開箱即用的多媒體編解碼器。
界面：
Manjaro
官網(wǎng)下載：
簡介：
基于Arch Linux，Manjaro旨在利用使Arch成為出色發(fā)行版的強大功能和特性，同時為新老 Linux 用戶提供開箱即用的更愉快的安裝和操作體驗。
Manjaro帶有預(yù)裝的桌面環(huán)境、圖形應(yīng)用程序（包括軟件中心）和用于播放音頻和視頻的多媒體編解碼器
界面：
Nixos
官網(wǎng)下載：
簡介：
它是一個以Nix 包管理器為核心的Linux 發(fā)行版，為你省去了在其它的 Linux 發(fā)行版上設(shè)置 Nix 的麻煩，可以讓你充分利用它的優(yōu)勢。由開發(fā) Nix 的同一個團(tuán)隊構(gòu)建。
NixOS 是一個有趣的從零開始構(gòu)建的獨立 Linux 發(fā)行版。每個人都可以通過使用 NixOS 學(xué)到很多東西，但在我看來，如果你是一個開發(fā)人員或計算機科學(xué)的學(xué)生，NixOS 應(yīng)該非常合適。
使用 NixOS 的 6 個理由：
1、不易損壞/易于恢復(fù)
2、可重復(fù)性
3、輕松回滾
4、Nix 包管理器
5、使用同一軟件包的多個版本
6、無需安裝就能測試軟件包的能力
界面：可選deepin桌面
四、推薦和結(jié)語
這次分享比較長，看到這里的都是鐵粉。先投個票看那個發(fā)行版本和你眼緣！
記得最開始接觸Linux雖然有點難上手，要在終端敲命令，用一段時間發(fā)現(xiàn)真的好用。雖然會有各種bugs，但是在網(wǎng)上總能找到那個和你遇見共同bugs的人。共同解決問題，共同去探索適合自己的操作系統(tǒng)，共同去分享！這可能就是linux帶給我們的意義吧。
在接觸Linux這三年里見證了我國操作系統(tǒng)的快速進(jìn)步，見證了開放麒麟的發(fā)布！也見證了一個從陌生到熟悉的網(wǎng)站：宣布停止運營！感謝所有的遇見！
參考
--------部分參考網(wǎng)絡(luò)內(nèi)容，如有侵權(quán)聯(lián)系刪除，以上為本人理解歡迎批評指正！
點擊下方鏈接并關(guān)注，即可免費閱讀歷史文章
分享這些又不賺錢，點個在看鼓勵一下唄