文檔介紹：國家開放大學(xué)電大《機電一體化系統(tǒng)》機考二套標準試題及答案
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第一套
一、判斷題（每題2分，共28分）
1 .機電一體化是在以機械、電子技術(shù)和計算機科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形 成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。
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PWM三個自由度關(guān)節(jié)坐標式機器人一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。
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PWM執(zhí)行機構(gòu)是機器人完成作業(yè)的機械實體工業(yè)機器人技術(shù)題庫及答案，具有和手臂的動作功能，是可在空間抓放物體或進 行其它操作的機械裝置。
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PWM銃削加工中心可完成像、銃、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控像床和數(shù)控銃床的區(qū)別 之處主 要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。
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FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。
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FMS三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。
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在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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滾珠絲杠副在使用過程中工業(yè)機器人技術(shù)題庫及答案，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴 格的要求，從而保證其反向的傳動精度。
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敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出。
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靈敏度（測量）是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。
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PWM信號一般可由單片機產(chǎn)生。
PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸 入之間的偏差信號。
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PW無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。
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PW計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸 入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。
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二、單項選擇題（每題3分，共30分）
機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（）
正確答案：以上三者
16 （）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（） 接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構(gòu)成一個空間平而三角形。
正確答案：三角法
滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）
正確答案：內(nèi)、外雙循環(huán)
機電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（）
正確答案：電子一電氣接口
受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）
正確答案：伺服系統(tǒng)
通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周 而復(fù)始地重復(fù)所教動作。這種方式稱為（）
正確答案：“示教再現(xiàn)”方式
（）
正確答案：作業(yè)目標
SCARA機構(gòu)的機器人屬于一種（）
正確答案：平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人
由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）
正確答案：信息系統(tǒng)
在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計也最容易，制造成本、維護成本 和材料成本也最低，它的縮寫是（）
正確答案：FDB
三、多項選擇題（何題5分，共30分。）
25智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）
正確答案：復(fù)雜性
正確答案：擬人性
正確答案：交叉性
機電一體化對支承部件的基本要求有（）
正確答案：良好的穩(wěn)定性
正確答案：足夠的抗振性
正確答案：熱