請(qǐng)有需要的做好筆記，下面我會(huì)開(kāi)始結(jié)合實(shí)例講解
基本邏輯指令是指構(gòu)成基本邏輯運(yùn)算功能指令的集合，包括基本位操作，置位/復(fù)位，邊沿觸發(fā)，邏輯棧，定時(shí)，計(jì)數(shù)，比較等邏輯指令。S7200 SMART系列PLC共有27條邏輯指令。按用途分類如下：
基本位操作指令
LD(Load)：常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)始。裝載指令對(duì)應(yīng)梯形圖從左側(cè)母線開(kāi)始，連接常開(kāi)觸點(diǎn)
LDN(Load Not):常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)始。裝載指令對(duì)應(yīng)梯形圖從左側(cè)母線開(kāi)始基本rs觸發(fā)器課件，連接常閉觸點(diǎn)
=(out)：線圈輸出。線圈輸出指令可用于過(guò)程映像寄存器，輔助繼電器，定時(shí)器及計(jì)數(shù)器等，一般不用于輸入過(guò)程映像寄存器。
LD，LDN的操作數(shù);I,Q,M,SM,T,C,S.
=的操作數(shù):Q,M,SM,T,C,S.
A(And):與指令，即常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)。是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令。操作數(shù);I,Q,M,SM,T,C,S.
AN(And Not)：與非指令，即常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令。操作數(shù);I,Q,M,SM,T,C,S.
O(Or):或指令，即常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)。是單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令。操作數(shù);I,Q,M,SM,T,C,S.
ON(Or Not)：或非指令，即常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。是單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令。操作數(shù);I,Q,M,SM,T,C,S.
ALD(And Load):與裝載指令對(duì)堆棧第一層和第二層中的值進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，結(jié)果裝載到棧頂。與裝載指令與前面電路串聯(lián)時(shí)，使用ALD指令。電路塊的起點(diǎn)用LD或LDN指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路塊串聯(lián)
ALD(And Load)：無(wú)操作數(shù)
OLD(Or Load):或裝載指令對(duì)堆棧第一層和第二層中的值進(jìn)行邏輯或運(yùn)算基本rs觸發(fā)器課件，結(jié)果裝載到棧頂。
或裝載并聯(lián)連接時(shí)，其支路的起點(diǎn)均以LD/LDN開(kāi)始，終點(diǎn)以O(shè)LD結(jié)束。OLD無(wú)操作數(shù)
置位線圈受到脈沖前沿觸發(fā)時(shí)，線圈通電鎖存（存儲(chǔ)器位 置1）。復(fù)位線圈受到脈沖前沿觸發(fā)時(shí)，線圈斷電鎖存（存儲(chǔ)器位 置0）。下次置位，復(fù)位操作信號(hào)到來(lái)前，線圈狀態(tài)保持不變（自鎖）。比如置位M0.0 4次，那么M0.0 M0.1 M0.2 M0.3這四個(gè)位都被置1保持，復(fù)位同理
RS觸發(fā)器具有置位和復(fù)位的雙重功能，RS觸發(fā)器是復(fù)位優(yōu)先時(shí)，當(dāng)置位和復(fù)位同時(shí)為真時(shí)，輸出為假，同理SR觸發(fā)器是置位優(yōu)先時(shí)，當(dāng)置位和復(fù)位同時(shí)為真時(shí)，輸出為真。
邊沿觸發(fā)是指邊沿觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器周期的掃描脈沖，通常用做脈沖整形。邊沿觸發(fā)指令分為上升沿|P|和下降沿|N|。上升沿是指狀態(tài)由OFF到ON會(huì)產(chǎn)生一個(gè)上升沿，只接通一個(gè)掃描周期。下降沿是指狀態(tài)由ON到OFF會(huì)產(chǎn)生一個(gè)下降沿，只接通一個(gè)掃描周期。
在i0.0的上升沿，觸點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的時(shí)鐘脈沖，驅(qū)動(dòng)輸出線圈q0.1通電一個(gè)掃描周期和置位q0.0。在i0.0的下降沿，觸點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的時(shí)鐘脈沖，驅(qū)動(dòng)輸出線圈q0.3通電一個(gè)掃描周期和復(fù)位q0.2。
LPS:邏輯堆棧指令，即把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧底值丟失。邏輯堆棧有9層，故可以使用多次LPS指令
LRD：邏輯讀棧指令，即把邏輯堆棧第二級(jí)的值復(fù)制到棧頂，堆棧沒(méi)有壓入和彈出。
LPP：邏輯彈棧指令，即把堆棧彈出一級(jí)，原來(lái)第二級(jí)的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨怠?/p>
LPS LPP必須配對(duì)使用
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