前言為什么選esp32
自家UNO開發板，其MCU型號為。頻率僅有20MHz，2+32KB顯然與時代脫節。最重要的是用了這么多年快停產了，價格每年都在漲，錢包日漸消瘦表示只好另尋佳人。
stm32系列因為近兩年價格猛漲，現已大部分被國產取代。但國產替代最大的問題在于手冊不配套、SDK不維護，不是量產客戶，很難得到FAE的技術支持。所以如果僅僅是diy愛好者，國產替代的使用體驗肯定不如ST原廠的好。雖然過兩年的價格可能會回落，但囤貨的供應商顯然不會讓價格跌的那么快。現在的價格讓人高攀不起，-A的價格買-M的芯片，而且還極有可能買到二手翻新，H750的價格沒怎么變但沒有小型易焊接的封裝。對不起，再也不見。
樹莓派Pico的，普通而又自信的M0+，性能沒多少亮點但結合價格來看中規中矩，外設不多但該有的也都有。最尷尬的是生態，目前支持c++和兩種開發方式，未來會有支持。雖然不想說，但就個人以前的mpy使用體驗來講，mpy真是個無比尷尬的存在。乍一聽很美好，低代碼開發，不用在電腦安裝編譯工具鏈，也不用等待漫長的編譯。不過潑冷水的來了，雖然語法上與相似，但實際用起來完全就是兩個東西。用過mpy的應該多少都痛恨其調試過程，解釋器的運行機制，導致其比c慢的多得多；代碼只有在MCU上運行后，才能知道之前寫的對不對；且不得不人為添加許多異常處理，以免觸發異常報錯后導致程序卡死；還有擴展庫的用法與標準的并不完全一致，用的庫越多越感覺mpy與py的相似性越低。種種原因，都讓的體驗沒預想的那么好。
樂鑫ESP32系列在疫情期的價格穩定，雖因臺積電漲價，價格略漲，但相比較同行，簡直業界良心。熱門型號有比較新的，單核，WIFI+BLE5.0，雖然RAM略有縮水，僅400 KB SRAM，但得益于SDK優化，最終可供用戶使用的內存與ESP32相差無幾。QFN封裝，有內置Flash的型號，除了GPIO較少其他方面都是吊打同行。另外ESP32的SDK可以說是在MCU界無敵強的存在，與其他國產的畫風完全不同。開發方式多種多樣，可以借助強大的ESP-IDF，也可以用、、Lua、。現階段推薦型號有ESP32、。S2被閹割太多了搞的沒法用，S3要等等但價格或許要比以前貴很多。
本文介紹。而ESP-IDF開發可以參照我的專欄：ESP32開源驅動庫的使用，基于ESP-IDF開發框架
本教程使用ESP32-WROOM-E模組，4MB Flash。（其他的如也可以）
為什么選
市面上的開發板有很多易語言11選5縮水軟件，比51單片機、樹莓派、MCU開發板等等，但是為什么要選擇呢？一句話總結，其實用進行開發的優勢很明顯。
1.跨平臺
IDE 可以在三大主流操作系統上運行，但是其他大多數開發板只能在上進行開發。
2.簡單清晰的開發
IDE是基于開發的，簡單易用，并且足夠靈活。語言是基于語言開發的，是對AVR-GCC庫的二次封裝，不需要太多的單片機知識，不管是初學者還是有開發人員，都可以快速上手，快速開發。
3.開放性
的原理圖、電路圖、IDE以及核心庫存=都是開源的，協議范圍內是可以隨意修改原始設計和相關代碼。
4.社區和第三方支持
有眾多的開發人員和用戶，因此你可以找到各種開源代碼示例和第三方插件。這些網站有：、、等網站
5.硬件開發趨勢
的出現大大減輕了開發人員的學習成本和開發負擔，使得開發人員更加關注創意和實現，是的成為當前的硬件開發趨勢。
正因為上面種種原因，越來越多的硬件開發人員開始選擇開發項目和產品，，越來越多的軟件開發者開始選擇來開發物聯網系統，在大學一些專業也開始使用進行教學。
環境安裝的安裝
自行百度
ESP32庫的安裝
相比 的安裝晚上的各種使用 ide搜索ESP32進行安裝，在墻內基本都會出現安裝失敗易語言11選5縮水軟件，這里直接提供安裝文件進行安裝。
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安裝方法。解壓后運行對應exe即可，安裝完成后重啟 IDE
安裝完成后可看到