在進行PLC程序設計的過程中，在設計程序功能代碼前，應先對程序的架構進行規劃。即程序的底層驅動層如何處理、功能實現層如何處理、外部通信信號交互層如何處理、人機交互如何處理等。將系統的整體程序框架按照如此劃分后plc的程序設計分為哪些步驟，分別對各個層面程序和各個功能單元的程序分別考慮編寫；各部分完成后，再依照程序的總統框架將各部分有機的連接起來。
程序框架示意
底層驅動層
一般地，將PLC外部控制對應的IO、通過組態生成的功能塊、外部添加的功能單元塊等。稱之為底層驅動。它主要用于實現最基本信號的輸入輸出、功能執行。例如，進行模擬量輸入的信號轉換過程、進行定位控制的絕對定位過程、進行編碼器測量時的數據采集過程等。這一類的處理功能單元均放置于底層驅動層，進行統一的管理處理。
功能實現層
在這一部分放置程序所實現的功能處理，這應該是屬于程序的核心控制部分。在進行功能設計的過程中，亦應將功能進行一定的細分處理。如應將有重復執行的部分進行單獨成功能塊，程序功能流程需要的時候調用對應功能代碼。
程序組織方式(推薦)
人機交互層
人機交互屬于控制與監控范疇。對設備的操作、控制、參數設置、監控等處理plc的程序設計分為哪些步驟，放置到這一部分來處理。
外部通信層
外部通信完成與外圍設備的信號交互。通常地，選用工業常用通信總線方式實現。可以保證信號的準確有效交互。但無論選用何種通信方式，均需要既有基本通信參數配置的處理。這應放置于外部通信實現層面。包括對總要信號的交互確認機制建立，確保信號的有效傳遞。