答案對人有幫助數據采集模塊設計步驟，有參考價值
0
系統軟件設計
系統軟件的設計主要包括CAN總線收發程序，SD卡文件存儲程序，SD卡文件轉發到4G模塊EFS系統程序數據采集模塊設計步驟，EFS上的文件轉發到服務器程序，GPS數據讀取處理程序及一些邏輯控制程序。系統的總控制流程如圖3所示，初始化完成后控制器開始接收CAN總線上的報文，同時將報文存儲到SD卡中。當完成一個文件后系統檢測EFS剩余空間，在空間夠的情況下系統將SD卡中的文件發送到EFS中。系統自動檢測是否已經聯網，當聯網成功后系統會將EFS上的數據發送到云端服務器。
3.1 CAN總線收發程序流程
CAN總線接收程序流程如圖4所示，CAN總線接口初始化后開始等待有無新的報文，當有新報文到來時，報文被存儲在3級郵箱深度的FIFO中，程序通過讀取FIFO輸出郵箱來讀取FIFO中最先收到的報文，注意在實際的情況中必須在FIFO溢出前讀出至少1個報文，否則下一個報文到來將導致FIFO溢出，從而出現報文丟失。
CAN總線發送程序流程如圖5所示，程序選擇一個空置的郵箱，將要發送的數據寫入此郵箱，然后將發送中斷標志置位請求發送，當總線空閑時CAN發送模塊便將數據發送到總線上去，然后清空郵箱，等待下一個報文的發送。如果不止一個報文同時發送，還需比較優先級，優先級高的先發送。
3.2 SD卡文件存儲流程
本系統移植了FatFs文件系統，在實際的操作中只需要操作幾個函數便可完成SD卡文件的存儲。控制器接收到CAN報文后將報文打包，存入SD卡中。SD卡按時間以文件形式存儲。圖6為最簡單的SD卡文件存儲流程，在實際的應用中還涉及到()、()、()等函數。
3.3 4G模塊相關程序
4G模塊肩負采集GPS信息和上傳CAN數據到云端服務器等任務，這些任務都是通過AT命令完成。控制器定時向4G模塊發送指令來讀取海拔、經度、緯度、UTC時間和運行速度等信息，這些信息也被打包寫入SD卡。SD卡上的數據文件從本地發送到云端服務器需要有兩個過程：一、發送AT指令將數據文件發送到4G模塊的EFS;二、發送AT指令將數據從4G模塊的EFS發送到云端服務器。