前 言：

PS端裸機與FreeRTOS案例開發手冊主要介紹PS端(ARM CPU0)的裸機與FreeRTOS案例的使用說明，適用開發環境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。本說明手冊共分為11個小章節，本文為裸機案例的第一小節，如需工程編譯、程序加載與固化方法，請自行返回查看，后續還將分享key-led-demo案例、uart-echo案例與qspi-flash案例等，如需更詳細資料說明，可評論區留言，感謝關注！

本次案例用到的是創龍科技的TLZ7x-EasyEVM-S開發板，它是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗處理器設計的異構多核SoC評估板，處理器集成PS端雙核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架構28nm可編程邏輯資源，評估板由核心板和評估底板組成。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

TLZ7x-EasyEVM-S評估板

TLZ7x-EasyEVM-S評估板評估板接口資源豐富，引出千兆網口、雙路CAMERA、USB、Micro SD、CAN、UART等接口，支持LCD顯示拓展及Qt圖形界面開發，方便快速進行產品方案評估與技術預研。

lwIP_Demo案例

案例功能

案例功能：實現輕量級IP棧(lwIP)網絡收發功能。評估板千兆網口MIO RGMII0 ETH從上位機接收到字符后，再將接收到的字符通過網口發送至上位機。

操作說明

請使用網線將評估板網口連接到路由器，綠燈常亮、黃燈閃爍表示連接正常。

程序運行后，評估板將自動獲取IP地址（亦可設置為靜態IP），并創建echo server服務（telnet協議），端口號為7。此處識別到的評估板的IP地址為192.168.1.112。

圖 93

在系統調試工具SecureCRT中點擊

(Quick Connect)按鈕，在彈出的界面中選擇Telnet協議、填寫評估板IP地址、端口號，再點擊Connect進行連接。

圖 94

連接成功后，請在串口調試終端輸入字符，并按下Enter鍵進行發送。評估板網口接收到字符后，會將接收到的字符通過網口回顯至串口調試終端。

圖 95

關鍵代碼

1. 創建任務main_thread。

圖 96

1. 在任務函數main_thread()中初始化lwIP，再創建任務network_thread。

圖 97

1. 在任務network_thread中調用xemac_add()，添加網絡接口信息。

圖 98

1. 在xemac_add()中設置MAC地址，由于ZYNQ處理器無固定的MAC地址，因此需進行設置。調用xemacpsif_init()根據處理器類型進行配置，xemac_type_emacps表示處理器類型為ZYNQ。

圖 99

1. 在xemacpsif_init()中調用low_level_init()進行硬件配置，如PHY的配置。

圖 100

1. read()獲取向服務器發送的數據，write()進行數據回顯。

圖 101

配置靜態IP地址

如需將評估板設置為靜態IP地址，請參考如下方法。

在lwIP_Demo.c文件修改LWIP_DHCP宏定義為0，如設置為1表示自動獲取IP。

圖 102

在如下位置設置IP地址、網關、掩碼等信息。

圖 103

由于案例幅度篇章過長，后續還有相關章節，以下為本文完整版目錄↓↓↓可以關注或點擊賬戶查看！

前 言

1 工程編譯、程序加載與固化方法

1.1 工程編譯

1.2 基于下載器加載程序

1.3 基于下載器固化程序

2 裸機案例

2.1 led-flash案例

2.2 key-led-demo案例

2.3 uart-echo案例

2.4 qspi-flash案例

3 FreeRTOS案例

3.1 led-flash案例

3.2 key-led-demo案例

3.3 uart-echo案例

3.4 lwIP_Demo案例

3.4.4 配置靜態IP地址

想要獲取本案例的詳細內容或更多案例，歡迎私聊或評論區留言，感謝關注！

前 言

本文主要介紹HLS案例的使用說明，適用開發環境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx Vivado HLS 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。

Xilinx Vivado HLS（High-Level Synthesis，高層次綜合）工具支持將C、C++等語言轉化成硬件描述語言，同時支持基于OpenCL等框架對Xilinx可編程邏輯器件進行開發，可加速算法開發的進程，縮短產品上市時間。

本次案例用到的是創龍科技的TLZ7x-EasyEVM-S開發板，它是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗處理器設計的異構多核SoC評估板，處理器集成PS端雙核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架構28nm可編程邏輯資源，評估板由核心板和評估底板組成。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

TLZ7x-EasyEVM-S評估板

TLZ7x-EasyEVM-S評估板評估板接口資源豐富，引出千兆網口、雙路CAMERA、USB、Micro SD、CAN、UART等接口，支持LCD顯示拓展及Qt圖形界面開發，方便快速進行產品方案評估與技術預研。

HLS基本開發流程如下：

1. HLS工程新建/工程導入
2. 編譯與仿真
3. 綜合
4. IP核封裝
5. IP核測試

HLS案例目錄詳細說明如下表。

表 1

HLS詳細開發說明可參考產品資料如下文檔。

1. ug871-vivado-high-level-synthesis-tutorial.pdf
2. ug902-vivado-high-level-synthesis.pdf

HLS開發流程說明

本章節以產品資料“4-軟件資料\Demo\FPGA-HLS-demos\”目錄下的led_flash案例為例，演示HLS開發流程。此案例的功能是由PL端控制評估底板的LED2進行閃爍。

在此之前，請將對應案例目錄拷貝至Windows非中文路徑下。

備注：Windows路徑有長度限制，路徑太長將會導致工程打開出錯。

在進行本文如下操作前，請先按照調試工具安裝文檔安裝Xilinx Vivado開發工具包。本文默認使用創龍科技的TL-DLC10下載器進行操作演示。

HLS工程導入

雙擊桌面如下圖標打開Xilinx Vivado HLS 2017.4，并在彈出的界面中點擊“Open Project”選擇案例“vivado_hls\project\”目錄，然后點擊“確定”導入HLS工程。

圖 1

圖 2

圖 3

亦可新建HLS工程，并使用C/C++等語言進行程序編寫。

編譯與仿真

仿真程序位于Test Bench目錄下，用于驗證Source目錄下的HLS工程源碼。

導入HLS工程后，點擊(Run C Simulation)進行編譯與仿真。

圖 4

彈出如下界面，勾選“Launch Debugger”，并點擊OK。

圖 5

編譯完成后，即可全速或單步運行進行仿真。

圖 6

綜合

本小節演示將C/C++等程序綜合成為RTL設計，并生成綜合報告。

點擊界面右上角Synthesis返回至工程界面，然后點擊開始進行綜合。

圖 7

圖 8

綜合完成后，報表文件將自動打開。

圖 9

通過報表文件可查看本設計的時延、資源占用等信息。

圖 10

IP核封裝

綜合完成后，點擊生成IP核。

圖 11

圖 12

圖 13

運行完成后，將會在案例“vivado_hls\project\solution1\impl\ip\”目錄下生成IP核。

圖 14

圖 15

IP核測試

進入案例“hls_ip_demo\project\”或“hls_ip_demo\hw\project\”對應平臺PL端IP核測試Vivado工程目錄，雙擊.xpr文件打開工程，工程默認已添加待測試的IP核。

圖 16

如需自行導入IP核，請參考如下步驟。

1. 請點擊“IP Catalog -> User Repository -> Add IP to Repository…”，在彈出的界面中選擇IP核后點擊OK。

圖 17

圖 18

1. 右擊“User Repository”后點擊“Refresh Repository”，即可看到添加的IP核。

圖 19

圖 20

1. 如需添加Vivado自帶的IP核，點擊“Open Block Design”，在彈出的界面中點擊，并選擇所需IP核將其導入工程。

圖 21

圖 22

點擊Vivado界面左側的“Generate Bitstream”選項，在彈出的界面中點擊OK進行PL端IP核測試Vivado工程編譯。

圖 23

圖 24

編譯完成后，將會在工程“led_flash.runs\impl_1\”目錄下生成.bit和.bin格式可執行文件。

圖 25

參考PL端案例開發手冊說明加載PL端.bit格式可執行文件，即可看到評估底板的LED2進行閃爍。