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新聞資訊

    AliOS Studio是一套基于vscode的開發(fā)環(huán)境,支持windows、linux、macOS。AliOS Studio有以下功能:

    • 極佳開發(fā)體驗(yàn)、簡單操作界面
    • 支持AliOS Things應(yīng)用開發(fā)
    • 代碼補(bǔ)全、索引、提示等
    • 編譯/下載/調(diào)試 AliOS Things
    • 適配多種開發(fā)板
    • 串口工具、TSL轉(zhuǎn)換工具等

    安裝

    下載并安裝 Visual Studio Code

    訪問 https://code.visualstudio.com/ 下載并安裝vscode。

    安裝 AliOS Studio 插件

    打開vscode,按照下圖所示安裝AliOS Studio插件:

    安裝 aos-cube

    AliOS Studio 依賴 aos-cube,如果想要手動(dòng)安裝 aos-cube 的話,請參考 System environment setup,同時(shí)AliOS Studio也支持一鍵安裝aos-cube,如下圖所示:

    使用AliOS Studio一鍵安裝功能首先需要安裝python2.7和pip。

    AliOS Studio一鍵安裝的aos-cube是安裝在虛擬python環(huán)境里面的(virualenv),在vscode的終端里面能夠正常使用aos-cube,其他終端無法正常使用aos-cube。

    使用

    AliOS-Studio 工具欄

    AliOS Studio的主要功能都集中在vscode下方工具欄中,小圖標(biāo)從左至右功能分別是創(chuàng)建應(yīng)用工程 編譯 燒錄 串口工具 清除。

    注: 當(dāng)用vscode打開了AliOS Things源碼或者應(yīng)用工程時(shí),才會(huì)顯示全部的工具圖標(biāo)。

    左側(cè)的helloworld@developerkit是編譯目標(biāo),格式遵循應(yīng)用名字@目標(biāo)板名字的規(guī)則,點(diǎn)擊它可以依次選擇應(yīng)用和目標(biāo)板。

    編譯 - Build

    點(diǎn)擊編譯目標(biāo)選擇應(yīng)用和目標(biāo)板,點(diǎn)擊編譯圖標(biāo)進(jìn)行編譯:

    燒錄 - Upload

    1. 通過 USB Micro 線纜連接好開發(fā)板和電腦
    2. 點(diǎn)擊下方工具欄閃電圖標(biāo)完成固件燒錄:

    這里可以看到目前支持燒錄(upload)的開發(fā)板,如果想要自己添加開發(fā)板支持,請參考:

    • https://github.com/alibaba/AliOS-Things/tree/master/build/site_scons
    • 讓你的開發(fā)板支持AliOS Studio燒錄

    串口監(jiān)控 - Monitor

    1. 通過 USB Micro 線纜連接好開發(fā)板和電腦
    2. 點(diǎn)擊下方工具欄插頭圖標(biāo)打開串口。第一次連接會(huì)提示填寫串口設(shè)備名和波特率,再次點(diǎn)擊可以看到串口輸出,同時(shí)也可以在這里輸入命令進(jìn)行交互。

    這里如果打開串口出錯(cuò),請注意你的用戶是否有串口訪問權(quán)限。

    調(diào)試 - Debug

    按F5或者點(diǎn)擊菜單欄Debug > Start Debugging進(jìn)入調(diào)試模式:

    這里可以看到目前支持調(diào)試(debug)的開發(fā)板,如果想要自己添加開發(fā)板支持,請參考:

    • https://github.com/alibaba/AliOS-Things/tree/master/build/site_scons。
    • 讓你的開發(fā)板支持AliOS Studio燒錄

    參考視頻:使用 AliOS Studio 開始 AliOS Things 調(diào)試。

    設(shè)置優(yōu)化等級

    使用調(diào)試功能,最好設(shè)置優(yōu)化等級為-Og或者-O0,否則會(huì)出現(xiàn)函數(shù)跳轉(zhuǎn)異常、單步調(diào)試異常、變量optimize-out等問題。設(shè)置優(yōu)化等級:

    • AliOS Things 2.1版本以前:手動(dòng)更改build/aos_toolchain_arm-none-eabi.mk 中的COMPILER_SPECIFIC_OPTIMIZED_CFLAGS變量為-Og 或者 -O0。
    • AliOS Things 2.1版本及以后:使用命令aos make BUILD_TYPE=debug即可。你也可以參考配置項(xiàng):task.json中的說明,更改默認(rèn)的Build選項(xiàng)。

    更多說明

    AliOS Studio 命令列表

    按 Ctrl-Shift-P 打開vscode的命令面板,輸入 alios-studio可以看到AliOS Studio支持的命令:

    命令說明:

    AliOS Studio 快捷鍵

    默認(rèn)快捷鍵:

    也可以在keybindings.json中自定義自己喜歡的按鍵組合:

    [
     {
     "command": "alios-studio.build",
     "key": "shift+alt+b"
     },
     {
     "command": "alios-studio.clean",
     "key": "shift+alt+c"
     },
     {
     "command": "alios-studio.upload",
     "key": "shift+alt+u"
     }
    ]
    

    配置文件說明

    在AliOS Things源碼或者應(yīng)用工程中,都有.vscode/目錄,該目錄下面都有3個(gè)json文件,這些json文件分別配置不一樣的功能:

    • launch.json - 設(shè)置調(diào)試參數(shù)
    • settings.json - AliOS Studio配置選項(xiàng)
    • tasks.json - 設(shè)置tasks參數(shù)(包括編譯、燒錄、串口監(jiān)控、清除等tasks)

    AliOS-Things 2.1版本以后,新增加了一個(gè).TAGS.AOS.DB 文件,該文件是符號表數(shù)據(jù)庫。

    launch.json

    AliOS Studio依賴C/C++插件提供的調(diào)試能力,使用launch.json來配置調(diào)試參數(shù),launch.json的詳細(xì)配置說明請參考:vscode-cpptools/launch.md。

    每次更改編譯目標(biāo)(app@board)的時(shí)候,都會(huì)同步更新launch.json。

    launch.json 中的關(guān)鍵配置項(xiàng)如下如所示:

    {
     "version": "0.2.0",
     "configurations": [
     {
     ......
     "program": "${workspaceRoot}/out/helloworld@cy8ckit-149/binary/helloworld@cy8ckit-149.elf",
     "miDebuggerServerAddress": "localhost:4242",
     "setupCommands": [
     ......
     {
     "text": "target remote localhost:4242"
     }
     ......
     ],
     "osx": {
     "miDebuggerPath": "arm-none-eabi-gdb"
     },
     "linux": {
     "miDebuggerPath": "arm-none-eabi-gdb"
     },
     "windows": {
     "miDebuggerPath": "arm-none-eabi-gdb.exe"
     }
     }
     ]
    }
    

    配置項(xiàng)說明

    settings.json

    一般情況下無需更改settings.json的內(nèi)容,AliOS Studio會(huì)根據(jù)配置自動(dòng)更新。

    {
     "aliosStudio.inner.yosBin": "aos",
     "aliosStudio.hardware.board": "developerkit",
     "aliosStudio.name": "helloworld",
     "aliosStudio.aosVersion": "2.1.0",
     "C_Cpp.default.browse.databaseFilename": "${workspaceRoot}/.vscode/.TAGS.AOS.DB"
    }
    

    該配置項(xiàng)為AliOS Things 2.1.0版本中的配置。

    配置項(xiàng)說明

    tasks.json

    vscode 的 tasks.json 官方說明請參考https://code.visualstudio.com/Docs/editor/tasks。task的屬性請參考:https://code.visualstudio.com/Docs/editor/tasks#_custom-tasks。

    當(dāng)然,你也可以在tasks.json中添加自己的任務(wù),然后依次點(diǎn)擊vscode菜單欄的Terminal > Run Task... ,即可看到你配置的導(dǎo)出IAR工程的task:

    更多的自定義task可以參考 附錄 > 添加自定義task。

    其他功能

    AliOS Things 3.0 應(yīng)用開發(fā)

    AliOS Things 3.0版本于9月27日在云棲大會(huì)正式發(fā)布,在新版本中帶來了全新的應(yīng)用開發(fā)框架,幫助用戶快速構(gòu)建自己的應(yīng)用。使用戶可以更專注于自身應(yīng)用的開發(fā)。開發(fā)者可以在AliOS Studio中快速的創(chuàng)建應(yīng)用工程:

    要求 AliOS Things >=3.0.0 和 aos-cube >=0.3.7。

    鼠標(biāo)移到AliOS Things的API上會(huì)顯示API說明鏈接

    為了方便開發(fā)者盡快熟悉AliOS Things API,當(dāng)鼠標(biāo)移到AliOS Things的API上就會(huì)顯示查看AliOSThings 官方API文檔:

    轉(zhuǎn)換TSL json文件為C代碼文件

    物的模型(TSL) 是阿里云IOT平臺很重要的一個(gè)概念,是一個(gè)數(shù)據(jù)模型,它是物理空間中的實(shí)體,如傳感器、車載裝置、樓宇、工廠等在云端的數(shù)字化表示。AliOS Studio 提供了一個(gè)高效的方法可以快速的把TSL json文件轉(zhuǎn)換為C代碼文件,右鍵json文件,然后選中Convert TSL json to C string 即可轉(zhuǎn)換:

    附錄

    添加自定義task

    添加task - 導(dǎo)出IAR/MDK工程:

    {
     "label": "alios-studio: Export IAR Project",
     "type": "shell",
     "command": "aos",
     "args": [
     "make",
     "IDE=iar"
     ],
     "presentation": {
     "focus": true
     }
    }
    

    添加task - 多線程編譯:

    {
     "label": "alios-studio: Parallel Build",
     "type": "shell",
     "command": "aos",
     "args": [
     "make",
     "JOBS=8"
     ],
     "presentation": {
     "focus": true
     }
    }
    

    添加task - 編譯debug類型固件:

    該固件配合調(diào)試功能。

    {
     "label": "alios-studio: Build Debug",
     "type": "shell",
     "command": "aos",
     "args": [
     "make",
     "BUILD_TYPE=debug"
     ],
     "presentation": {
     "focus": true
     }
    }
    

    常見問題

    Visual Studio Code is unable to watch for file changes in this large workspace

    針對Linux系統(tǒng),windows和mac不會(huì)出現(xiàn)這種情況。

    該錯(cuò)誤在 linux系統(tǒng)上比較常見,主要是因?yàn)閘inux系統(tǒng)最大可監(jiān)聽文件數(shù)有限制。linux系統(tǒng)默認(rèn)系統(tǒng)可監(jiān)聽文件數(shù)為8192個(gè),AliOS-Things的源碼比較大,文件數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于8192個(gè),此時(shí)vscode無法監(jiān)聽所有的文件改動(dòng),導(dǎo)致AliOS Studio 插件會(huì)工作不正常,報(bào)如下錯(cuò)誤:

    解決辦法:

    此時(shí)需要設(shè)置linux系統(tǒng)最大可監(jiān)聽文件數(shù)。

    使用如下命令查看當(dāng)前可監(jiān)聽文件數(shù):

    cat /proc/sys/fs/inotify/max_user_watches
    

    編輯文件:/etc/sysctl.conf,然后增加如下行:

    fs.inotify.max_user_watches=524288
    

    使用如下指令生效:

    sudo sysctl -p
    

    Arch Linux 用戶請參考此鏈接(https://github.com/guard/listen/wiki/Increasing-the-amount-of-inotify-watchers).

    更多細(xì)節(jié)請參考:"Visual Studio Code is unable to watch for file changes in this large workspace" (error ENOSPC)。

    Workspace is too large to watch for file changes

    和上面的問題一樣:Visual Studio Code is unable to watch for file changes in this large workspace

    SyntaxError: .vscodelaunch.json: Unexpected token / in JSON at position 4378

    請不要在 .vscode/tasks.json 或者 .vscode/launch.json中添加注釋。

    調(diào)試模式,提示gdb is not signed

    試試換個(gè)toolchain,或者刪除這個(gè)toolchain,讓aos-cube自己下載toolchain。

    作者:麻紙君

    本文為云棲社區(qū)內(nèi)容,未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載。

    開欄語

    馬圈處處皆學(xué)問,本欄目的掃盲范圍將從育馬、養(yǎng)馬、賽馬再延伸到各個(gè)馬術(shù)運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目,深入淺出,刨根究底,去粗取精。總之,這里只提供干貨!

    馬匹拍賣行,是目前中國頂級馬主,企業(yè)獲得優(yōu)秀馬匹的主要來源。由于國內(nèi)本土馬品種的限制以及馬匹繁育的相對落后,而國外賽馬和馬術(shù)發(fā)達(dá)國家卻擁有從馬匹血統(tǒng)基因庫、繁育、訓(xùn)練到比賽每個(gè)環(huán)節(jié)都十分嚴(yán)謹(jǐn)專業(yè)的優(yōu)勢,目前國內(nèi)賽馬場上有著優(yōu)異成績的純血賽駒以及最近全運(yùn)會(huì)馬術(shù)賽場上的溫血馬,基本上都購自海外知名的馬匹拍賣行。

    如澳洲的神奇百萬馬匹拍賣行(Magic Millions),美國的基恩蘭拍賣會(huì)(Keeneland Sales),英國的塔特索爾拍賣會(huì)(Tattersalls),法國的阿卡娜拍賣會(huì)(ARQANA),日本的精選拍賣會(huì)(Select Sale),德國的韋爾登馬匹拍賣會(huì)(Verden)等。

    深知國內(nèi)短板,多個(gè)由中國馬主組成的海外聯(lián)合購馬團(tuán)隊(duì)近年來如春筍般不斷冒尖。他們常年徘徊在海外知名馬匹拍賣行,結(jié)合血統(tǒng)資料和實(shí)地觀察,購選自個(gè)的心水馬匹。基本上,每個(gè)拍賣會(huì)都會(huì)提前在線上線下發(fā)布拍賣會(huì)目錄,里頭不僅有介紹拍賣行的相關(guān)介紹,重要的是會(huì)詳細(xì)呈現(xiàn)本次拍賣馬匹的信息。有意愿購馬者均可提前瀏覽,定下目標(biāo)。

    而這份目錄必然是全英的。第一賽馬網(wǎng)小編今后將細(xì)細(xì)為大家整理涉及拍賣會(huì)相關(guān)的中英文對照-賽馬術(shù)語,大家一起來學(xué)習(xí)吧。

    【拍賣會(huì)篇の目錄】術(shù)語中英文對照

    小編結(jié)合馬匹拍賣會(huì)目錄(Catalogue)——2017神奇百萬黃金海岸2歲試跑馬拍賣會(huì)(Gold Coast 2YOs in Training Sale),主要以Lot1馬匹為例,總結(jié)一下拍賣會(huì)目錄中出現(xiàn)頻率最高,與現(xiàn)場買主息息相關(guān)的英文用語。

    拍賣會(huì)馬匹信息

    摘自神奇百萬2歲馬試跑拍賣會(huì)

    模塊一:基本信息

    左上角和右上角的LOGO:指具有資格參與該系列賽事的標(biāo)志;如左上角BOBS eligible是該馬匹有資格參與BOBS賽事。而右上角Aushorse 2yo series eligible則表明該馬匹有資格參與澳馬兩歲系列賽事。

    Account of…:指馬匹供應(yīng)商自……

    Lot::拍賣號

    100%GST:100%包含商品和服務(wù)稅

    Foaled:馬匹出生日期

    Stable…:馬房,如上Stable B 20指B馬房20號

    Branded:出生牧場標(biāo)記 ;nr sh指標(biāo)記的位置;1 over 5 off sh:“1”指該牧場的特定號碼,“5”指馬匹出生年份,如95,05,15;off sh:指號碼位置。

    最中間位置一般為該馬匹名稱。若未起名,則以毛色+性別統(tǒng)一代替。如該處BROWN FILLY指棕色母馬。

    模塊二:馬匹血統(tǒng)樹

    模塊二為Lot1馬匹的血統(tǒng)樹信息,一般拍賣會(huì)只提供到第四代父母系信息,大體如下:

    黑體加粗表示的馬匹主要指這些馬匹曾贏得比較知名的國際級別賽(黑體賽)。

    模塊三:一代父系信息

    模塊三一般為Lot1馬匹第一代父系的相關(guān)資料,包括馬匹名稱、出生國家、毛色、出生年份、.戰(zhàn)績、其父系繁育情況等。

    6 win-3 at 2:總共6勝,其中2歲時(shí)勝出3場

    Gr:級別賽

    rnrs:指馬匹

    wnrs:指勝出馬匹

    SW:指勝出錦標(biāo)賽馬匹

    inc:例如

    模塊四:幾代母系信息

    連續(xù)幾代母系信息,一般包括馬匹名稱及其父系,戰(zhàn)績及其姐妹的戰(zhàn)績,直系父母子嗣情況等。

    Lot1馬匹一代母系信息(母系)。

    sister:同母同父姐妹

    half-sister:同母異父姐妹

    Lot1馬匹一代母系(外祖母)信息。

    L:表列賽

    Lot1馬匹三代母系(曾外祖母)信息。

    Lot2馬匹第二代母系(外祖母)信息

    Placed at 3:Lot2馬匹3歲時(shí)曾跑獲第二或第三名。

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    本文來源于第一賽馬網(wǎng),資料由HKJC提供,轉(zhuǎn)載請注明出處!

    編輯:Gwendolyn

    校對:Huxley

    監(jiān)制:王思

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