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欄目導(dǎo)航

新聞資訊

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BMW互聯(lián)駕駛作為一個集成整合系統(tǒng)，成功地將iDrive原有的信息與眾多駕駛員輔助功能集成到了一起，并提供諸如互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)、交通信息查詢、緊急救援協(xié)助、旅程咨詢、道路救援、信息、咨詢在線以及客戶關(guān)懷中心等功能。

但有的車主說他的互聯(lián)駕駛功能無法使用，那么接下來，就給這些車主答疑解惑。

首先打開“云端互聯(lián)”的APP查看如圖所示的車輛，車罩是否已打開。

1.如圖沒有打開，請聯(lián)系您的銷售顧問，并詢問您的車輛是否已上報銷售

2.若已打開并顯示您的車型，請看下一頁的具體操作

在主界面選擇并進入“互聯(lián)駕駛”的選項

進入互聯(lián)駕駛界面后，按下iDrive控制器右下角的“option”快捷鍵

按下“option”按鈕后會進入如圖所示的這樣一個子菜單。選中“更新BMW服務(wù)”選項并按下iDrive控制器確認

等待在線更新完成（確保車輛停在露天的安全位置），更新成功后顯示器會顯示“數(shù)據(jù)傳輸成功”字樣

若出現(xiàn)更新失敗的情況，建議客戶換一個地方執(zhí)行上述步驟，用以排除特定地點的信號干擾。多次更換地點后仍失敗，則致電0451-8463 5555以尋求更多幫助

更新成功后，離開車輛并上鎖。等待10分鐘以使車輛休眠，然后重新上車查看互聯(lián)駕駛內(nèi)相應(yīng)功能

注：首次使用APP遙控車輛功能需等待較長時間

創(chuàng)新、成功、前瞻、責(zé)任、可持續(xù)

我在學(xué)習(xí)Rust時，注意到有4個概念經(jīng)常放到一起討論：Result、Option、unwapr和?操作符。本文記錄了我對這4個Rust概念的思考，這個思考過程幫助我理解并學(xué)會了如何寫出更地道的Rust代碼。

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1、Option - 可空變量

雖然Rust中有null的概念，但是使用null并不是Rust中常見的模式。假設(shè)我們要寫一個函數(shù)，輸入一種手機操作系統(tǒng)的名稱，這個函數(shù)就會返回其應(yīng)用商店的名稱。如果傳入字符串iOS，該函數(shù)將返回App Store；如果傳入字符串a(chǎn)ndroid，那么該函數(shù)將返回 Play Store。任何其他的輸入都被視為無效。

在大多數(shù)開發(fā)語言中，我們可以選擇返回null或字符串invalid來表示無效的結(jié)果，不過這不是Rust的用法。

地道的Rust代碼應(yīng)該讓該函數(shù)返回一個Option。Option或更確切的說Option<T> 是一個泛型，可以是Some<T>或None（為了便于閱讀，后續(xù)文章中將省略類型參數(shù)T）。 Rust將Some和None稱為變體（Variant） —— 這一概念在其他語言中并不存在，因此我也不去定義到底什么是變體了。

在我們的示例中，正常情況下函數(shù)將返回包裹在Some變體中的字符串常量 App Store或Play Store。而在非正常情況下，函數(shù)將返回None。

fn find_store(mobile_os: &str) -> Option<&str> {
    match mobile_os {
        "iOS"=> Some("App Store"),
        "android"=> Some("Play Store"),
        _=> None
    }
}

要使用find_store()，我們可以用如下方式調(diào)用：

fn main() {
    println!("{}", match find_store("windows") {
        Some(s)=> s,
        None=> "Not a valid mobile OS"
    });
}

完整的代碼如下：

fn find_store(mobile_os: &str) -> Option<&str> {
    match mobile_os {
        "iOS"=> Some("App Store"),
        "android"=> Some("Play Store"),
        _=> None
    }
}

fn main() {
    println!("{}", match find_store("windows") {
        Some(s)=> s,
        None=> "Not a valid mobile OS"
    });
}

2、Result - 包含錯誤信息的結(jié)果

Result，或者更確切地說Result<T,E>，是和Rust中的Option相關(guān)的概念，它是一個加強版本的Option。

Result<T, E>可能有以下結(jié)果之一：

Ok(T)：結(jié)果為成員T
Err(E)：結(jié)果為故障成員E

與之前我們看到Option可以包含Some或None不同，Result中包含了錯誤相關(guān)信息，這是Option中所沒有的。

讓我們看一個函數(shù)實例，它返回一個Result。該函數(shù)摘自用于解析JSON字符串的 serde_json庫，其簽名為：

pub fn from_str<'a, T>(s: &'a str) -> Result<T, Error> 
where
    T: Deserialize<'a>,

假設(shè)我們要解析如下的字符串：

let json_string=r#"
    {
        "name": "John Doe",
        "age": 43,
        "phones": [
            "+44 1234567",
            "+44 2345678"
        ]
    }"#;

目標(biāo)是解析為Rust的一個person結(jié)構(gòu)對象：

#[derive(Serialize, Deserialize)]
struct Person {
    name: String,
    age: u8,
    phones: Vec<String>,
}

解析過程的Rust代碼如下：

let p:Person=match serde_json::from_str(json_string) {
    Ok(p)=> p,
    Err(e)=> ... //we will discuss what goes here next 
};

正常情況下可以得到期望的結(jié)果。不過假設(shè)在輸入的json_string中有一個筆誤，這導(dǎo)致程序運行時將執(zhí)行Err分支。

當(dāng)碰到Err時，我們可以采取兩個動作：

panic!
返回Err

3、unwrap - 故障時執(zhí)行panic！

在上面的示例中，假設(shè)我們期望panic!：

let p: Person=match serde_json::from_str(data) {
        Ok(p)=> p,
        Err(e)=> panic!("cannot parse JSON {:?}, e"), //panic
    }

當(dāng)碰到Err時，上面的代碼panic!就會崩掉整個程序，也許這不是你期望的。我們可以修改為：

let p:Person=serde_json::from_str(data).unwrap();

如果我們可以確定輸入的json_string始終會是可解析的，那么使用unwrap 沒有問題。但是如果會出現(xiàn)Err，那么程序就會崩潰，無法從故障中恢復(fù)。在開發(fā)過程中，當(dāng)我們更關(guān)心程序的主流程時，unwrap也可以作為快速原型使用。

因此unwrap隱含了panic!。雖然與更顯式的版本沒有差異，但是危險在于其隱含特性，因為有時這并不是你真正期望的行為。

無論如何，如果我們需要調(diào)用panic!，代碼如下：

use serde::{Deserialize, Serialize};
use serde_json::Result;

#[derive(Serialize, Deserialize)]
struct Person {
    name: String,
    age: u8,
    phones: Vec<String>,
}

fn typed_example() -> Result<()> {
    //age2 is error on purpose
    let data=r#"
        {
            "name": "John Doe",
            "age2": 43,
            "phones": [
                "+44 1234567",
                "+44 2345678"
            ]
        }"#;

    let p:Person=serde_json::from_str(data).unwrap();

    println!("Please call {} at the number {}", p.name, p.phones[0]);

    Ok(())
}

fn main() {
    match typed_example() {
        Ok(_)=> println!("program ran ok"),
        Err(_)=> println!("program ran with error"),
    }
}

4、? - 故障時返回Err對象

當(dāng)碰到Err時，我們不一定要panic!，也可以返回Err。不是每個Err都是不可恢復(fù)的，因此有時并不需要panic!。下面的代碼返回Err：

let p: Person=match serde_json::from_str(data) {
        Ok(p)=> p,
        Err(e)=> return Err(e.into()),
};

?操作符提供了一個更簡潔的方法來替換上面的代碼：

let p:Person=serde_json::from_str(data)?;

這時完整的Rust程序代碼如下：

use serde::{Deserialize, Serialize};
use serde_json::Result;

#[derive(Serialize, Deserialize)]
struct Person {
    name: String,
    age: u8,
    phones: Vec<String>,
}

fn typed_example() -> Result<()> {
    //age2 is error on purpose
    let data=r#"
        {
            "name": "John Doe",
            "age2": 43,
            "phones": [
                "+44 1234567",
                "+44 2345678"
            ]
        }"#;

    let p: Person=serde_json::from_str(data)?;

    println!("Please call {} at the number {}", p.name, p.phones[0]);

    Ok(())
}

fn main() {
    match typed_example() {
        Ok(_)=> println!("program ran ok"),
        Err(e)=> println!("program ran with error {:?}", e),
    }
}

5、使用unwrap和?解包Option

就像我們可以使用unwarp和?來處理Result，我們也可以使用unwrap和?來處理Option。

如果我們unwrap的Option的值是None，那么程序就會panic!。示例如下：

fn next_birthday(current_age: Option<u8>) -> Option<String> {
	// If `current_age` is `None`, this returns `None`.
	// If `current_age` is `Some`, the inner `u8` gets assigned to `next_age` after 1 is added to it
    let next_age: u8=current_age?;
    Some(format!("Next year I will be {}", next_age + 1))
}

fn main() {
  let s=next_birthday(None);
  match s {
      Some(a)=> println!("{:#?}", a),
      None=> println!("No next birthday")
  }
}

原文鏈接：http://blog.hubwiz.com/2020/06/15/rust-result-option-unwrap-question/

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1、Option - 可空變量

2、Result - 包含錯誤信息的結(jié)果

3、unwrap - 故障時執(zhí)行panic！

4、? - 故障時返回Err對象

5、使用unwrap和?解包Option

1、Option - 可空變量

2、Result - 包含錯誤信息的結(jié)果

3、unwrap - 故障時執(zhí)行panic！

5、使用unwrap和?解包Option