TLINK用于STM32板子上
1）仿真器要先插在供電的板子上
2）安裝完后檢查電腦設備有沒顯示STLINK dongle
【STLINK驅動安裝失敗】：
1.試試這個版本的驅動：https://pan.baidu.com/s/1xSmiHrk-Jd9dKY-xqvHFMA
2.上一步不行的話禁止驅動數字簽名驗證后再去按章驅動：
(WIN10) https://jingyan.baidu.com/article/624e74594dbc8d34e8ba5aa6.html
(WIN7) https://jingyan.baidu.com/article/3d69c5518ca3fdf0cf02d7c9.html
分析點：
1）在設備管理器里找到帶！號的STLINK，然后點右鍵的更新驅動，
手動找到這個驅動的文件夾，然后讓系統自己找驅動文件，驅動就可以了
2）如果還是不行，那真是系統兼容性問題了。
一般來說，安裝光盤提供的兩個之一（根據64/32位系統選擇），就可以了。
如果實在不行，換臺電腦試試，或者重裝系統了
【STLINK仿真器使用問題】
STLINK仿真器上面四個口SWIM適用于STM8，下面20pin口適用于STM32
如果STM32使用SWD模式，要接對應下面紅色方框的四個口
這個STLINK仿真器是不支持供電的，板子要獨立供電使用
經常有人說接三根線就好，不用接VDD，這樣是無法讀取設備芯片信息的
1腳的VDD作為輸入端，是不帶電的，需要接板子上的VDD和3.3V 引腳才能正常工作
而19腳是有帶電的，遇到不能讀取設備芯片信息的
也可以將1和19腳用杜邦線短接做特殊的處理
不要糾結為什么別的STLINK仿真器接三根線就可以，而這個不行
每個仿真器的使用方法都是有所不同，要根據具體情況來分析
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一、前言
??近期整理了這些 ST的開發板。每塊電路板上包含有一個板載調試器，STLINK。將這板載開發器去下，可以用于之后其他實驗板的調試。這些調試器都包含有一個 F103單片機，下面單獨測試一下這些開發板的使用。
??在ST網站給出了這種開發板的詳細資料。用戶手冊給出了介紹了開發板使用方法。電路板上包括有一個六芯的插座，可以通過它對電路板進行程序下載更新。下面使用其中四條線，連接到昨天制作的測試電路板上。
??電路板上的芯片為 STM32F373，通過探針夾子與 ST Link連接。這個電路板可以通過 JLINK 中的 SWD 模式進行程序下載。現在測試 STLink的下載功能。
??首先測試 ST Utility 軟件，它可以通過 STLINK 與 電路板建立聯系，并正確識別單片機信號，讀取內部程序中的數據。執行芯片擦除功能，芯片被正確擦除了。下面測試下載程序功能。可以看到此時，下載程序報錯。具體原因不詳。
??直接手工編輯內存FLASH數據，可以看到在起始位置 0 的情況下，無法修改內存FLASH。將地址修改到 0x0800 0000，這次修改FLASH內容，可以正確修改存儲了。
??因此，猜測剛才下載程序出錯的原因，是因為編譯生成 單片機程序的格式為 HEX 文件，它的起始地址是從 0x0開始的，所以無法下載到單片機中 。
??下面再測試 STM32 Cube Programmer 程序，它同樣可以正確通過 STLINK 連接到測試電路板上的單片機。但是仍然無法將單片機的HEX程序下載到開發板中。是否也是因為讀取的 HEX 文件的起始位置是0，而不是 0x0800 0000 的原因呢？
??本文記錄了使用 NUCLEO板載STLINK 對 單片機進行程序下載過程中遇到的問題。能夠正確連接到單片機以及對芯片進行擦除。但無法下載 單片機的 HEX 文件。不知道誰知道真正的原因是什么？
參考資料
[1]
Development boards: https://os.mbed.com/platforms/?q=&Mbed+OS+support=Mbed+OS+2
[2]
STM32 Nucleo Boards: https://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32-nucleo-boards.html