編輯｜邱曉芬、蘇建勛
雖然常青藤學生創(chuàng)業(yè)的故事已經(jīng)不是新鮮事，但這次，創(chuàng)業(yè)的年輪已經(jīng)輪到00后了，還是位發(fā)過頂刊頂會、直博耶魯?shù)闹袊鴮W霸——AI大模型與具身智能賽場的火熱，已經(jīng)頗有種“再不創(chuàng)業(yè)就老了”的緊迫感。
楊豐瑜Fred Yang，江蘇人，00后，全獎直博耶魯，是具身智能公司UniX AI（優(yōu)理奇科技公司）的創(chuàng)始人，該公司開發(fā)了一款能洗衣服、做漢堡、洗盤子的家庭服務機器人。
雖然說這么年輕就創(chuàng)業(yè)，但創(chuàng)業(yè)對楊豐瑜并不是出于沖動。首先，他高中時就想創(chuàng)業(yè)，本科時就有一些“小打小鬧”的創(chuàng)業(yè)項目。其次，他一直在積累創(chuàng)業(yè)資源，從本科時就開始在國內(nèi)積累具身智能相關(guān)領(lǐng)域的學術(shù)界人脈，創(chuàng)業(yè)后在國內(nèi)四處尋訪機器人業(yè)內(nèi)資深人士組建團隊。
楊豐瑜Fred Yang，人形機器人公司UniX AI創(chuàng)始人
現(xiàn)在，他創(chuàng)辦的UniX AI公司邀請到了上海交通大學特聘教授、機器人頂會IROS2025大會總主席王賀升作為首席科學家。
雖然已經(jīng)發(fā)過國際頂刊論文、獲得北美計算機協(xié)會杰出本科科學家稱號，但作為初回國內(nèi)創(chuàng)業(yè)的年輕面孔，楊豐瑜Fred Yang最開始招人時也常常碰壁。最開始搭建團隊，邀請一些比自己年紀大二十歲的資深專家加入時，需要三顧茅廬，甚至一次聊超過8小時。
目前，UniX AI開發(fā)的輪式+雙臂人形機器人，作為家庭服務機器人，可以自動識別你亂扔在家里各個角落的衣服，自動撿起并拿去洗衣機洗，還能在你吃完飯后給你收盤子、洗碗，還能清潔地板。
UniX AI機器人可以夾豆腐
對于家庭場景來說，機器人手部的操作能力很關(guān)鍵。UniX AI自研的三指夾爪，可以夾圓珠筆、夾豆腐。UniX AI稱，其首批100臺人形機器人將于九月量產(chǎn)。
以下是《智能涌現(xiàn)》與具身智能公司UniX AI創(chuàng)始人楊豐瑜Fred Yang的對話。
智能涌現(xiàn)：對于人形機器人，目前業(yè)界并沒有統(tǒng)一的定義，不同的公司的技術(shù)路徑也不一樣，有些公司一開始就做雙足的人形機器人，有些公司做類人形，比如像你們公司的輪式+雙臂形式。你是怎么看待不同的技術(shù)路徑？
楊豐瑜Fred Yang：這個市場足夠大，不同的公司扎根在不同場景。大家都是根據(jù)應用場景，反過來設計自己的機械結(jié)構(gòu)與整體的軟件和硬件方案。現(xiàn)在階段，每一種技術(shù)方案都不難找到一種應用場景。我覺得沒有對與錯，大家都是從需求角度出發(fā)來考慮。
智能涌現(xiàn)：你們?yōu)槭裁催x擇用輪式+雙臂的構(gòu)型？
楊豐瑜Fred Yang：首先說雙臂，在家庭場景，最重要的是手部的操作能力。家庭空間里很多東西的空間高度，都是為了人設計的。我們的仿生人形臂有7個自由度（可以理解為手臂有7個關(guān)節(jié)），可以做很多類人操作。
關(guān)于輪式，考慮到移動精度和安全性，我們首先選擇輪式進入家庭場景。大家還是根據(jù)不同的使用場景來反向設計自己的硬件方案。
UniX AI機器人的操作能力
智能涌現(xiàn)：你們目前是硬件和軟件同時在做嗎？
楊豐瑜Fred Yang：我們的核心邏輯是從場景出發(fā)。硬件和軟件對我們來說同等重要。
智能涌現(xiàn)：一般做具身智能的公司，在大腦、小腦和硬件本體之間會有公司自己的側(cè)重點，你們會有自己的側(cè)重發(fā)力點嗎？
楊豐瑜Fred Yang：我們軟件硬件都做，但如果從大腦、小腦和硬件三個里講側(cè)重點，我們更多偏重在硬件和小腦層面。
硬件是算法的基礎，軟硬件高度耦合，硬件要跟著場景走。舉個例子，在家庭場景中，我們自己設計的三指夾爪有兩個模式（三指模式和兩指模式），三指可以旋轉(zhuǎn)變成兩指，用來夾細小的圓珠筆，甚至夾豆腐等。
另外，現(xiàn)階段打牢小腦的基礎也很重要。對于大家都關(guān)注的“可泛化”問題，泛化的過程可分為三個階段：從單一任務的有限場景，到單一任務的開放場景，再到開放任務的開放場景。
（注：比如從只能在某一種家庭環(huán)境下做洗衣服這種單一任務，到能在不同空間環(huán)境的家庭環(huán)境下洗衣服，再到不同空間環(huán)境下做洗衣服、做飯、輔導孩子等多種任務）
現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)大家都還在從第一階段到第二階段努力，這個階段主要考驗的是小腦能力。如果到后面做開放場景（第三階段），本質(zhì)上是在大腦層面做plan（任務規(guī)劃），但現(xiàn)在首要任務是在小腦層面打牢基礎，首先解決操作層面的東西。
UniX AI人形機器人抓取衣服
智能涌現(xiàn)：你的一個研究成果是觸覺多模態(tài)大模型 UniTouch，到底什么是視觸覺、什么是觸覺大模型？視觸覺對于推動人形機器人的技術(shù)有怎樣的意義？
楊豐瑜Fred Yang：觸覺在機器人操作體系里，甚至人的操作體系里，都非常重要。從人的角度來說，觸覺是最本能的感知模態(tài)，通過和物理世界真實交互獲得反饋。舉個小例子，從包里找鑰匙，一般來說，人是不會依靠視覺，主要依靠觸覺來完成。
從機器人的角度來說，受到機械結(jié)構(gòu)和傳感器選型的限制，很多時候單獨依靠視覺是遠遠不夠的。打個比方，讓機器人抓瓶蓋，瓶蓋非常小，機械臂抓上去時，已經(jīng)被機械臂本身遮擋了。
這個時候，只能依靠觸覺反饋來完成最后的抓取和驗證。這種情況在可形變物體操作上尤為突出。當接觸可形變物體時，物體形狀發(fā)生改變，視覺先驗能提供的信息就非常有限，必須依靠非常局部，但是高敏感度的觸覺信息來感知和完成任務。
同時，觸覺提供的其他信息，視覺沒法提供，比如力量。視覺可以提供機器人抓取位置，無法告知抓取力度。單純的力傳感器也有局限，比如捏碎一個杯子前，從力的角度講看不出任何變化，哪怕杯壁已經(jīng)出現(xiàn)細微裂縫。但這時，觸覺傳感器能夠捕捉到細微裂縫，能夠判斷出接下來繼續(xù)操作是否會捏碎。
我之前發(fā)了一篇論文，做了全球第一個觸覺多模態(tài)大模型，把觸覺信息和視覺信息、其他語言模態(tài)信息交融在一起。每個模態(tài)都有自身的局限性，視覺也有自身的局限性，但是加入了觸覺信息后，每個模態(tài)之間能夠互補。
目前不少友商也在做觸覺，但他們還是集中在硬件層面，比如說觸覺傳感器。但UniX AI要面向家庭用戶，硬件必須有3-5年的壽命，現(xiàn)階段很多高精度的觸覺傳感器在壽命方面還沒有辦法滿足商用需求。
UniX AI機器人打開洗衣機
智能涌現(xiàn)：你們首批100臺人形機器人將從九月開始陸續(xù)量產(chǎn)，這個數(shù)字對于人形機器人廠商來說是比較大的，Unix AI是如何做到的？供應鏈如何管理？
楊豐瑜Fred Yang：量產(chǎn)主要集中在供應鏈方面。我們有從奔馳、海爾出來的一些供應鏈專家，他們有供應鏈方面的制造和成本把控的經(jīng)驗。還有來自傳統(tǒng)機器人、消費電子、汽車行業(yè)、航空航天行業(yè)的一批富有量產(chǎn)經(jīng)驗的供應鏈成員。
智能涌現(xiàn)：你是如何搭建團隊的？
楊豐瑜Fred Yang：機器人這個領(lǐng)域，不是只靠一個技術(shù)棧就能打通，需要硬件、軟件整體配合，也需要多元化的團隊背景。整個具身智能行業(yè)非常新，我們的算法團隊非常年輕，基本上是海內(nèi)外做機器人或人工智能的博士、博士后。
硬件方面，我們目前先切入了家庭場景，安全性肯定是最重要的因素。我們團隊有來自家庭服務機器人的成員，來做不同家庭的復雜環(huán)境的避障任務，比如繞線、懸空障礙物等。具身智能相關(guān)的硬件，包括人形機器人的手臂、腿方面，我們也有能力過硬的科學家，作為硬件開發(fā)負責人。
智能涌現(xiàn)：你很年輕，是00后，這么大的團隊需要很強的操盤能力，你是怎么招人的？
楊豐瑜Fred Yang：最開始招人確實困難。我本科在密西根大學，博士在耶魯，在國外的具身智能圈子有知名度，所以我很快找到了國外一些做算法的朋友；但是機器人要做軟硬結(jié)合，回到國內(nèi)，大家不熟悉我們，我也碰了很多壁。每一個重要成員加入之前，我都跟他們聊了非常久，對于人才來說，要有“三顧茅廬”的精神。
智能涌現(xiàn)：人形機器人落地其實不簡單，目前大部分都還處在賣給科研院所的階段，擴大規(guī)模其實挺難，你們說直接一步到位to c，而且是消費級，今年量產(chǎn)100臺，這是怎么做到的？
楊豐瑜Fred Yang：輪式人形機器人的量產(chǎn)沒有雙足人形機器人那么難。現(xiàn)在大家對于人形機器人的定義其實有分歧。對于雙足人形機器人，我覺得還有一段路要走，還沒有完全ready推向市場，因為安全性上有一些問題還沒有解決。但在家庭里最重要的是手部的操作能力，所以我們第一代推出的是輪式+雙臂的機器人，輪式是比較成熟的技術(shù)。
產(chǎn)品的迭代速度很重要。第一代就做出精品有難度，我們先快速出一版比較穩(wěn)定可靠的、性價比較高的機器人，大面積鋪向市場，再迅速反復迭代。我們內(nèi)部一直講，三代出精品。
我們初期的100臺主要是種子用戶，愿意做“第一個吃螃蟹的人”。
UniX AI機器人擦桌子
智能涌現(xiàn)：你們現(xiàn)在已經(jīng)有TO C的客戶？是早期就有聯(lián)系嗎？
楊豐瑜Fred Yang：一開始的個人用戶，主要是我們身邊的一些朋友、科技界的一些朋友，還有對前沿產(chǎn)品非常感興趣的科技發(fā)燒友，類似于特斯拉剛剛推出的時候，愿意購買的目標人群，也是喜歡進行科技嘗鮮的階層。我們也會做一些focus group（焦點小組訪談），了解目標群體的具體需求。
智能涌現(xiàn)：家庭場景下的通用人形機器人，相比于垂直場景下的機器人（如商業(yè)服務、倉儲物流、安防巡檢等）來說，落地要難很多，對機器人的泛化能力要求高很多。你們的資料說UniX AI 人形機器人同時具備洗衣服、用餐助理、清潔、輔導孩子功課等功能，落地情況如何？
楊豐瑜Fred Yang：人形機器人的終局，當然是希望機器人什么事情都能干，但飯要一口一口吃，事情要一件一件做。在家庭場景，也是一步一步（落地的），從單一任務的有限場景，到單一任務的開放場景，最后才到開放任務的開放場景。
我們產(chǎn)品目前已經(jīng)有若干成熟的場景點，比如洗衣服、餐后幫忙收盤子洗碗、3D清潔功能等。以洗衣服功能為例，你可以把衣服扔在各種不同的地方，機器人Wanda第一步會尋物，自主構(gòu)建一張三維地圖；第二步是抓取衣服，Wanda擁有的UniX AI自研夾爪能夠通用地抓取柔性物體，第三步是使用洗衣機。
可泛化地使用洗衣機（對于不同種類的洗衣機，機器人都能操作）其實不難，我們可以調(diào)用不同的小模型來完成這個任務。
智能涌現(xiàn)：為什么選擇回國創(chuàng)業(yè)？有沒有想過在美國創(chuàng)業(yè)？
楊豐瑜Fred Yang：我不把自己定義為回國創(chuàng)業(yè)或者在美國創(chuàng)業(yè)，我們在美國和中國都有團隊，只是大家利用不同的區(qū)位優(yōu)勢。美國有頂尖的算法團隊，國內(nèi)有結(jié)構(gòu)、硬件方面的同伴，我們在深圳也有團隊，在上海也設立了研發(fā)中心，有很多同事在那里工作。
月26號，石頭科技發(fā)布了定位mini洗烘一體機的分子篩洗烘新品類——石頭分子篩迷你洗烘一體機M1，滿足用戶對貼身衣物、小件衣物、嬰童衣物的分區(qū)洗烘護的需求，擁有更專業(yè)級別的洗護性能，在強力去污、殺菌除螨、高效烘干等方面更得心應手。
石頭分子篩迷你洗烘一體機M1擁有1kg洗滌容量+0.5kg烘干容量，采用DD直驅(qū)變頻電機，擁有20種洗滌程序，支持洗滌劑自動投放、90℃筒自潔；殺菌方面，石頭分子篩迷你洗烘一體機M1支持UVC紫外線殺菌以及高溫煮洗功能；烘干方面石頭分子篩迷你洗烘一體機M1擁有專業(yè)認證級烘干護理，搭載自研 Zeo-cycle 分子篩低溫烘干技術(shù)，并且支持毛絮濾網(wǎng)自清潔。
此外，石頭分子篩迷你洗烘一體機M1擁有更加小巧簡約的造型，再加上智顯氛圍燈，對于顏值黨來說一定非常喜歡。
源、信息和材料是現(xiàn)代社會發(fā)展的三大支柱，21世紀也被稱作材料科學的世紀，材料科學的進步，甚至會顛覆一些物品原有的形態(tài)。例如玻璃這種材料已經(jīng)被人類使用超過3000年，但就是近10余年的變革，才成就了今天我們幾乎隨處可見的超薄顯示屏；化學工業(yè)的發(fā)展締造出各種人造纖維，也幾乎改變了我們衣食住行的方方面面。碳纖維，就是熱門的新興材料之一。很多人或多或少都聽說過碳纖維，但日常生活中這又是一種并不算常見的材料，有些人對碳纖維的印象就是重量輕與價格昂貴，那么碳纖維到底是一種什么樣的材料？又為什么會給人留下價格昂貴的印象？它在21世紀中又將扮演怎樣的角色呢？
碳纖維絲
碳纖維是含碳量在90%以上的高強度高模量纖維，這么說有些抽象，比較好理解的說，它是一種化學纖維，但不同于在服裝產(chǎn)業(yè)中常用的氨綸、晴綸這些纖維，碳纖維具有耐高溫、抗摩擦、導電、導熱及耐腐蝕等特性。上世紀50年代，碳纖維最初被研制成功，到80年代技術(shù)取得重大突破，實現(xiàn)了更高模量和超高拉伸強度的進化。但當時全球可以生產(chǎn)碳纖維的公司屈指可數(shù)，且年產(chǎn)量都不過區(qū)區(qū)數(shù)百噸且售價高昂，因此碳纖維一度成為高精尖產(chǎn)業(yè)和軍工的專屬。因其質(zhì)量比金屬鋁輕，強度卻高于鋼鐵，并且具有耐腐蝕、高模量的特性，常見于航空、軍工、以及對速度和強度有極高要求的領(lǐng)域。例如F1賽車、防彈背心、民航客機以及衛(wèi)星中都有廣泛應用。這也就造就了碳纖維并非常人使用的印象。直至21世紀初，我國的高品質(zhì)碳纖維還幾乎全部依賴進口。每平米碳纖維布的售價動輒上千元人民幣是很正常的事情。制作碳纖維板還需要多層碳纖維布與樹脂在高溫高壓下制造，因此一塊看似簡單的碳纖維板往往售價不菲。
碳纖維絲編制的碳纖維布
碳纖維板多層結(jié)構(gòu)
盡管碳纖維的好處多多，但出于其產(chǎn)能和售價的原因，在消費電子領(lǐng)域很難廣泛使用。但盡管如此，仍舊有一些品牌執(zhí)著于碳纖維材質(zhì)的開發(fā)和應用，VAIO就是其中之一。21世紀初VAIO便開始在筆記本電腦上使用碳纖維材料，2010年推出的VAIO旗艦級產(chǎn)品VAIOZ也采用了碳纖維機身，并一舉造就了VAIO Z黑科技的標簽。11年后VAIO Z再度現(xiàn)身，而此次歸來的VAIO Z對碳纖維的執(zhí)著則更進一步。
VAIO Z機身外殼
VAIO Z是業(yè)內(nèi)首創(chuàng)采用立體成型、四面碳纖維的筆記本電腦產(chǎn)品，VAIO又為什么要采用如此昂貴的材料和前所未有的工藝打造一款筆記本產(chǎn)品呢？可以說，VAIO Z對于VAIO有著特殊的意義。VAIO理解的Z就代表著最高性能，極致追求。在外部設計上，極致的追求就是極盡的輕薄與高強度。筆記本電腦外部材料通常采用樹脂材料或金屬材料，樹脂材料的強度弱，金屬材質(zhì)則很難與輕盈掛鉤，為了兼顧強度與輕盈，用做筆記本電腦的最優(yōu)外部材質(zhì)當屬碳纖維。然而，碳纖維并不是沒有在筆記本電腦上使用過，包括曾經(jīng)的VAIO Z就使用過碳纖維材質(zhì)，但無外乎都是頂部或者底部采用碳纖維板，而立體成型的四面碳纖維外殼，2021年的VAIO Z 實乃首創(chuàng)。當然，為了這個首創(chuàng)也付出了不小的代價。
VAIO Z四面碳纖維外殼
碳纖維之所以具備高強度，正是由于碳纖維間的不可拉伸性，通過碳纖維板夾著樹脂膠合成的板材，便有了遠勝金屬材質(zhì)的強度。當然，也正是由于金屬良好的延展性，才更易鍛造成各種形狀。因此，想要制作自定義形狀的碳纖維板，就成了一道前所未有的難題。
VAIO Z機身細節(jié)
VAIO Z的開發(fā)者們通過大量篩選，確認了一種UD carbon（UD單向碳纖維）的材質(zhì)，（ F1賽車和噴氣式飛機上也有使用），具有重量更輕、強度更高的特點，但加工難度也就更大。VAIO Z 研發(fā)團隊通過多次試驗確認，碳纖維具備一定的柔韌性，采用類似金屬的卷壓工藝，終于制成了具備更優(yōu)支撐力的立體成型的碳纖維外殼，最終使得這款移動PC兼顧了怪獸性能和不足1000克的高強度機身。
VAIO Z可180°平開使用
說到性能，這應該是VAIO Z極致追求的另一方面體現(xiàn)。VAIO Z要做的正是最高性能與靈活性的融合。在這款產(chǎn)品內(nèi)部毫無意外的搭載了英特爾第11代酷睿i7處理器中的頂級型號——i711375H，這枚10nm工藝的4核8線程處理器具備3.3GHz主頻和5GHz睿頻。此外，VAIO Z還采用了極高性能的三星1TB SSD，實測具備超過5.9GB/s的讀取能力和超過4GB/s的寫入能力，這也是目前移動PC的頂級水準。顯示屏采用4K分辨率的HDR屏幕，并且支持99.8%的DCI-P3色域，這也是目前移動PC的旗艦級水準。為了實現(xiàn)高標準和多元的數(shù)據(jù)傳輸需求，VAIO Z在左右兩側(cè)各設計了一個雷電4接口，這也是目前最高規(guī)格的數(shù)據(jù)接口。在強悍性能下為了解決散熱，機身內(nèi)部設計采用雙風扇配三根導熱管的散熱結(jié)構(gòu)，可以保證在長時間強負荷下工作。電池方面為了配合高性能和移動辦公需求，配備了53Wh電池，并支持65W快充，1小時即可充電70%。65W和Type C口的電源兼容性也很好，有必要的用戶還可以在多種使用環(huán)境配備多個電源，省去了每日攜帶電源。
VAIO Z采用第11代酷睿i7處理器
在我們實際使用體驗中，非常意外的被其性能震撼。可以說這是一臺前所未有的高性能移動PC產(chǎn)品，它不僅可以流暢播放高達8K 30p的視頻，并可以在Premiere視頻軟件中，無需代理的直接剪輯、流暢預覽和平穩(wěn)渲染索尼旗艦微單Alpha1所拍攝的8K視頻。要知道，在目前家用臺式電腦中，能順暢播放和直接剪輯8K視頻的電腦都是鳳毛麟角，一款移動PC具備如此的能力，可以說在商務筆記本電腦中已經(jīng)成為當之無愧的王者。實現(xiàn)了越級的核心運算性能，超高規(guī)格的存儲性能、頂級的顯示性能和空前的機身強度與便攜特性的融合。
使用VAIO Z播放、渲染8K視頻演示
VAIO Z CUP-Z讀取信息、機身SSD讀取寫入速度測試
在此前VAIO Z的研發(fā)團隊接受采訪時談到，團隊堅信采用四面碳纖維機身設計的VAIO Z是開啟未來移動PC的唯一途徑，也是正確的方向。盡管研發(fā)過程有諸多困難，但都已經(jīng)克服，也正是基于對極致的追求，才造就了不妥協(xié)的VAIO Z，這也是對追求極致的使用者們的致敬。
3月12日，VAIO Z已在京東商城開啟預售，。