天，正運動小助手給大家分享一下運動控制器之ZMC408SCAN的硬件接口。
一ZMC408SCAN硬件介紹
1.功能介紹
ZMC408SCAN總線控制器支持EtherCAT總線連接，支持最多達8軸運動控制，支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等；采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。ZMC408SCAN總線控制器支持脈沖軸/總線軸/振鏡軸混合插補。
ZMC408SCAN系列運動控制器支持以太網，RS232通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運行，可以通過CAN總線去連接各個擴展模塊，從而擴展輸入輸出點數或運動軸。
ZMC408SCAN系列運動控制卡的應用程序可以使用 VC,VB，VS，C++，C#等軟件來開發，程序運行時需要動態庫zmotion.dll。調試時可以把ZDevelop軟件同時連接到控制器，從而方便調試、方便觀察。
2.硬件接口
本地脈沖軸說明
3.IPG激光器控制
IPG激光器使用模擬量控制能量，輸出信號為24V高電壓控制激光器輸出，因此控制器本身帶有一個特殊24V控制接口，內置模擬量控制激光器的動作，可通過接口直接與激光器相連接，控制對應動作。
408SCAN控制器IPG接口功能：
(1)可通過直接控制器發送激光，紅光，使能等輸出信號進行操作激光器讓激光器進行對應響應。
(2)DB口中帶有16位模擬量輸入輸出，精準控制能量輸出大小。
(3)可接收激光器信號，顯示in作出對應響應。
4.fiber激光器控制過程
為了擴展控制其他類型激光器，408SCAN控制器本體上增設有一個擴展接口，目前可支持擴展fiber激光器類型，通過擴展接口進行連接擴展板，轉換TTL信號后進行對應控制激光器的激光使能，紅光開關以及8位數字量控制能量，使用指令配置EXIO接口，配置連接擴展板。
EXIO擴展接口介紹:EXIO同時映射到輸入與輸出。
指令原型:EXIO_DIR(isel, dirbit)
isel: -0(指定激光器類型，目前只支持fiber激光器)
dirbit: 按位設置是否輸出, 0- 輸入, 1-輸出。(自定義配置轉接口對應的信號類型)。
EXIO接口經轉換板轉接之后，對應激光器引腳如表所示，表中紅色字體為輸入信號，其他為輸出信號。因此，需要通過指令EXIO_DIR進行配置對應位映射輸入輸出。
5.振鏡控制過程
激光振鏡是一種專門用于激光加工領域的特殊的運動器件，激光振鏡頭內包含的主要元件是激光發生器，兩個電機和兩個振鏡片，它靠兩個電機分別控制兩個振鏡片X和Y反射激光，形成XY平面的運動，這兩個電機使用控制器上的振鏡軸接口控制。
激光振鏡不同于一般的電機，激光振鏡具有非常小的慣量，且在運動的過程中負載非常小，只需要帶動反射鏡片，系統的響應非常快。
ZMC408SCAN支持XY2-100振鏡協議，支持運動控制與振鏡聯合插補運動。同時支持XY2-100E振鏡協議，支持瑞雷振鏡閉環，振鏡運動過程中會實施反饋mpos的振鏡位置，可通過讀取的位置進行對應處理實現閉環，并且會對應報警。
上位機通過網口與控制器相連，通過XY2-100振鏡協議進行控制振鏡軸的運動，通過總線協議或者脈沖模式控制伺服軸運動。
使用ZMC408SCAN控制器的振鏡軸接口連接激光振鏡頭，每個振鏡軸接口內包含兩路振鏡通道信號，分別控制振鏡片X、Y的偏轉，從而控制了激光打到工件的位置。
4.控制器PWM模擬量介紹
ZMC408SCAN的激光電源接口內置輸出口8，9控制激光器輸出可配置PWM，PWM 輸出受正常輸出功能的控制，只有輸出口狀態ON的時候PWM才能實際輸出，這樣可以用來控制激光能量。
ZMC408SCAN控制器存在三路模擬量輸入輸出，可進行控制激光器能量輸出，其中兩路在控制器端口上，模擬量精度為12位。還有一路模擬量在激光電源接口上面，專門控制ipg的激光器能量，模擬量精度為16位。（ZMC408SCAN內部DA采用了內部電源）
5.控制器基本信息
軸0-3為普通脈沖軸，振鏡0為軸4、軸5控制振鏡XY，振鏡1為軸6、軸7控制XY。
二C++進行振鏡+運動控制開發
1.新建MFC項目并添加函數庫
(1)在VS2015菜單“文件”→“新建”→ “項目”，啟動創建項目向導。
(2)選擇開發語言為“Visual C++”和程序類型“MFC應用程序”。
(3)點擊下一步即可。
(4)選擇類型為“基于對話框”，下一步或者完成。
(5)找到廠家提供的光盤資料，路徑如下(64位庫為例)。
A.進入廠商提供的光盤資料找到“8.PC函數”文件夾，并點擊進入。
B.選擇“函數庫2.1”文件夾。
C.選擇“Windows平臺”文件夾。
D.根據需要選擇對應的函數庫這里選擇64位庫。
E.解壓C++的壓縮包,里面有C++對應的函數庫。
F.函數庫具體路徑如下。
（6）將廠商提供的C++的庫文件和相關頭文件復制到新建的項目里面。
(7)在項目中添加靜態庫和相關頭文件。
A.先右擊項目文件，接著依次選擇:“添加”→“現有項”。
B.在彈出的窗口中依次添加靜態庫和相關頭文件。
(8)聲明用到的頭文件和定義控制器連接句柄。
至此項目新建完成，可進行MFC項目開發。
2.查看PC函數手冊，熟悉相關函數接口
(1)PC函數手冊也在光盤資料里面，具體路徑如下：“光盤資料.PC函數\函數庫2.1\ZMotion函數庫編程手冊 V2.1.pdf”
(2)鏈接控制器，獲取鏈接句柄。
ZAux_OpenEth()接口說明：
(3)振鏡運動接口。
為振鏡運動單獨封裝了一個運動接口，使用movescanabs指令進行運動，采用FORCE_SPEED參數設置運動過程中的速度，運動過程中基本不存在加減速過程，支持us級別的時間控制。
3.MFC開發控制器振鏡運動例程
（1）例程界面如下。
（2）鏈接按鈕的事件處理函數中調用鏈接控制器的接口函數ZAux_OpenEth（），與控制器進行鏈接,鏈接成功后啟動定時器1監控控制器狀態。
//網口鏈接控制器
void CSingle_move_Dlg::OnOpen()
{
char buffer[256];
int32 iresult;
//如果已經鏈接，則先斷開鏈接
if(NULL !=g_handle)
{
ZAux_Close(g_handle);
g_handle=NULL;
}
//從IP下拉框中選擇獲取IP地址
GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);
buffer[255]='>buffer[255]='\0';<';
//開始鏈接控制器
iresult=ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);
if(ERR_SUCCESS !=iresult)
{
g_handle=NULL;
MessageBox(_T("鏈接失敗"));
SetWindowText("未鏈接");
return;
}
//鏈接成功開啟定時器1
SetWindowText("已鏈接");
SetTimer( 1, 100, NULL );
}
（3）通過定時器監控控制器狀態。
void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
// TODO: Add your message handler code here and/or call default
if(NULL==g_handle)
{
MessageBox(_T("鏈接斷開"));
return ;
}
if(1==nIDEvent)
{
CString string;
float position=0;
ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position); //獲取當前軸位置
string.Format("振鏡X軸當前位置：%.2f", position );
GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );
float NowSp=0;
ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp); //獲取當前軸速度
string.Format("振鏡X軸當前速度：%.2f", NowSp );
GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );
ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis+1, &position); //獲取當前軸位置
string.Format("振鏡Y軸當前位置：%.2f", position);
GetDlgItem(IDC_CURPOS2)->SetWindowText(string);
ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis+1, &NowSp); //獲取當前軸速度
string.Format("振鏡Y軸當前速度：%.2f", NowSp);
GetDlgItem(IDC_CURSPEED2)->SetWindowText(string);
int status=0;
ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判斷當前軸狀態
if (status==-1)
{
GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "當前狀態：停 止" );
}
else
{
GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "當前狀態：運動中" );
}
}
CDialog::OnTimer(nIDEvent);
}
（4）通過啟動按鈕的事件處理函數獲取編輯框的移動軌跡，并設置振鏡軸參數操作振鏡軸運動。
void CSingle_move_Dlg::OnStart() //啟動運動
{
if(NULL==g_handle)
{
MessageBox(_T("鏈接斷開狀態"));
return ;
}
UpdateData(true);//刷新參數
int status=0;
ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判斷當前軸狀態
if (status==0) //已經在運動中
{
return;
}
//設定軸類型 1-脈沖軸類型
for (int i=4; i < 6; i++)
{
ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, i, m_Atype);
ZAux_Direct_SetMerge(g_handle,i,1);
//設置脈沖當量
ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, i, m_units);
//設定速度，加減速
ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle, i, m_lspeed);
ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle, i, m_speed);
ZAux_Direct_SetForceSpeed(g_handle, i, m_speed);
ZAux_Direct_SetAccel(g_handle, i, m_acc);
ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, i, m_dec);
//設定S曲線時間 設置為0表示梯形加減速
ZAux_Direct_SetSramp(g_handle, i, m_sramp);
}
//使用MOVESCANABS運動
int axislist[2]={ 4,5 };
CString str;
GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX1)->GetWindowText(str);
float dbx=atof(str);
GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY1)->GetWindowText(str);
float dby=atof(str);
float dposlist[2]={ dbx ,dby};
ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);
GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX2)->GetWindowText(str);
dbx=atof(str);
GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY2)->GetWindowText(str);
dby=atof(str);
dposlist[0]=dbx;
dposlist[1]=dby;
ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);
GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX3)->GetWindowText(str);
dbx=atof(str);
GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY3)->GetWindowText(str);
dby=atof(str);
dposlist[0]=dbx;
dposlist[1]=dby;
ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);
GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX4)->GetWindowText(str);
dbx=atof(str);
GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY4)->GetWindowText(str);
dby=atof(str);
dposlist[0]=dbx;
dposlist[1]=dby;
ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);
GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX5)->GetWindowText(str);
dbx=atof(str);
GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY5)->GetWindowText(str);
dby=atof(str);
dposlist[0]=dbx;
dposlist[1]=dby;
ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);
UpdateData(false);
}
(5)通過斷開按鈕的事件處理函數來斷開與控制卡的連接。
void CSingle_move_Dlg::OnClose() //斷開鏈接
{
// TODO: Add your control notification handler code here
if(NULL !=g_handle)
{
KillTimer(1); //關定時器
KillTimer(2);
ZAux_Close(g_handle);
g_handle=NULL;
SetWindowText("未鏈接");
}
}
（6）通過坐標清零按鈕的事件處理函數移動振鏡軸到中心零點位置，不直接使用dpos=0，修改振鏡軸坐標回零
void CSingle_move_Dlg::OnZero() //清零坐標
{
if(NULL==g_handle)
{
MessageBox(_T("鏈接斷開狀態"));
return ;
}
// TODO: Add your control notification handler code here
int axislist[2]={ 4,5 };
float dposlist[2]={ 0 };
ZAux_Direct_MoveAbs(g_handle,2,axislist,dposlist); //設置運動回零點
}
三調試與監控
編譯運行例程，同時通過ZDevelop軟件連接控制器對控制器狀態進行監控。
1.ZDevelop軟件連接控制器監控控制器的狀態，查看振鏡軸對應參數，并可搭配示波器檢測振鏡軌跡。
設置振鏡軸運動，首先需要將軸類型配置成21振鏡軸類型，并對應配置振鏡軸的速度加減速等參數才可操作振鏡進行運動。
2.通過ZDevelop軟件的示波器監控振鏡運動運行軌跡。
本次，正運動技術開放式激光振鏡+運動控制器(五)：ZMC408SCAN控制器硬件介紹，就分享到這里。
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大多數同學已經進入到了408的第一輪的復習中。在復習的時候先了解一下408考試大綱，明確考綱范圍，并且能夠了解到要備考的知識點體系，是非常重要的，會對接下來的備考起到一定的指導作用。
研芝士22新版《精深解讀》，對408考試大綱進行了分析，對歷年考試考點分布、分值分布都做了統計，進行了知識點的梳理和講解，劃出了常考重難點，預估22考研的考察方向，并精選了408真題、各院校真題和模擬習題專項練習。
每年最新版的考試大綱都會在9月份進行公布，所以22考研的同學可以先參照21的408考試大綱進行復習。
特別地，21考試大綱較20考試大綱有14處改動，也是這么多年以來唯一一次的變動，可以預見的是，22考試大綱不會再有太多的變動，可以按照21考試大綱進行復習備考。
接下來的全文為《2021計算機學科專業基礎綜合考試大綱》，建議添加到微信“我的收藏”，經常翻看！
408考試大綱
1考試性質
計算機學科專業基礎綜合考試是為高等院校和科研院所招收計算機科學與技術學科的碩士研究生而設置的具有選拔性質的聯考科目。其目的是、科學、公平、有效地測試考生掌握計算機科學與技術學科大學本科階段專業基礎知識、基本理論、基本方法的水平和分析問題、解決問題的能力，評價的標準是高等院校計算機學科與計算機科學與技術學科優秀本科畢業生所能達到的及格或及格以上水平，以利于各高等院校和科研院所擇優選拔，確保碩士研究生的招生質量。
2考察目標
計算機學科專業基礎綜合考試是為高等院校和科研院所招收計算機科學與技術學科的碩士研究生而設置的具有選拔性質的聯考科目。其目的是、科學、公平、有效地測試考生掌握計算機科學與技術學科大學本科階段專業基礎知識、基本理論、基本方法的水平和分析問題、解決問題的能力，評價的標準是高等院校計算機學科與計算機科學與技術學科優秀本科畢業生所能達到的及格或及格以上水平，以利于各高等院校和科研院所擇優選拔，確保碩士研究生的招生質量。
3試卷滿分及試卷結構
1、試卷滿分及考試時間
本試卷滿分為150分，考試時間為180分鐘。
2、答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
3、試卷內容結構
數據結構 45分
計算機組成原理 45分
操作系統 35分
計算機網絡 25分
4、分試卷題型結構
單項選擇題 80分（40小題，每小題2分）
綜合應用題 70分
4數據結構 考查內容
[考察目標]
1、掌握數據結構的基本概念、基本原理和基本方法。
2、掌握數據結構的邏輯結構、存儲結構及基本操作的實現，能夠對算法進行基本的時間復雜度與空間復雜度的分析。
3、能夠運用數據結構的基本原理和方法進行問題的分析與求解，具備采用C或C++語言設計與實現算法的能力。
一、線性表
（一）線性表的基本概念
（二）線性表的實現
1.順序存儲
2.鏈式存儲
（三）線性表的應用
二、棧、隊列和數組
（一）棧和隊列的基本概念
（二）棧和隊列的順序存儲結構
（三）棧和隊列的鏈式存儲結構
（四）多維數組的存儲
（五）特殊矩陣的壓縮存儲
（六）棧、隊列和數組的應用
三、樹和二叉樹
（一）樹的基本概念
（二）二叉樹
1.二叉樹的定義及其主要特性
2.二叉樹的順序存儲結構和鏈式存儲結構
3.二叉樹的遍歷
4.線索二叉樹的基本概念和構造
（三）樹、森林
1.樹的存儲結構
2.森林與二叉樹的轉換
3.樹和森林的遍歷
（四）樹和二叉樹的應用
1.二叉搜索樹
2.平衡二叉樹
3.哈夫曼（Huffman）樹和哈夫曼編碼
四、圖
（一）圖的基本概念
（二）圖的存儲及基本操作
1.鄰接矩陣法
2.鄰接表法
3.鄰接多重表、十字鏈表
（四）圖的基本應用
1.最小（代價）生成樹
2.最短路徑
3.拓撲排序
4.關鍵路徑
五、查找
（一）查找的基本概念
（二）順序查找法
（三）分塊查找法
（四）折半查找法
（五）B樹及其基本操作、B+樹的基本概念
（六）散列（Hash）表
（七）字符串模式匹配
（八）查找算法到的分析及應用
六、排序
（一）排序的基本概念
（二）插入排序
1.直接插入排序
2.折半插入排序
（三）起泡排序（Bubble Sort）
（四）簡單選擇排序
（五）希爾排序（Shell Sort）
（六）快速排序
（七）堆排序
（八）二路歸并排序（Merge Sort）
（九）基數排序
（十）外部排序
（十一）各種排序算法到的比較
5計算機組成原理 考查內容
[考察目標]
1、理解單處理器計算機系統中各部件的內部工作原理、組成結果以及相互連接方式，具有完整的計算機系統的整機概念。
2、理解計算機系統層次化結構概念，熟悉硬件與軟件之間的界面，掌握指令集體系結構的基本知識和基本實現方法。
3、能夠綜合運用計算機組成的基本原理和基本方法，對有關計算機硬件系統中的理論和實際問題進行計算、分析，對一些基本部件進行簡單設計；并能對高級程序設計語言（如C語言）中的相關問題進行分析。
一、計算機系統概述
（一）計算機系統層次結構
1.計算機系統的基本組成
2.計算機硬件的基本組成
3.計算機軟件和硬件的關系
4.計算機系統的工作過程
（二）計算機性能指標
吞吐量、響應時間、CPU時鐘周期、主頻、CPI、CPU執行時間、MIPS、MFLOPS、GFLOPS、TFLOPS、PFLOPS、EFLOPS、ZFLOPS。
二、數據的表示和運算
（一）數制與編碼
1.進位計數制及其相互轉換
2.真值和機器數
3.字符和字符串
（二）定點數的表示和運算
1.定點數的表示
無符號數的表示，帶符號整數的表示
2.定點數的運算
定點數的移位運算，原碼定點數的加/減運算，補碼定點數的加/減運算，定點數的乘/除運算，溢出概念和判別方法。
（三）浮點數的表示和運算
1.浮點數的表示
IEEE 754標準
2.浮點數的加/減運算
（四）算術邏輯單元ALU
1.串行加法器和并行加法器
2.算術邏輯單元ALU的功能和結構
三、存儲器層次結構
（一）存儲器的分類
（二）存儲器的層次化結構
（三）半導體隨機存取存儲器
1.SRAM存儲器
2.DRAM存儲器
3.只讀存儲器
4.Flash存儲器
（四）主存儲器與CPU的連接
（五）雙口RAM和多模塊存儲器
（六）高速緩沖存儲器（Cache）
1.Cache的基本工作原理
2.Cache和主存之間的映射方式
3.Cache中主存塊的替換算法
4.Cache寫策略
（七）虛擬存儲器
1.虛擬存儲器的基本概念
2.頁式虛擬存儲器
3.段式虛擬存儲器
4.段頁式虛擬存儲器
5.TLB（快表）
四、指令系統
（一）指令格式
1.指令的基本格式
2.定長操作碼指令格式
3.擴展操作碼指令格式
（二）指令的尋址方式
1.有效地址的概念
2.數據尋址和指令尋址
3.常見尋址方式
（三）CISC和RISC的基本結構
五、中央處理器（CPU）
（一）CPU的功能和基本結構
（二）指令執行過程
（三）數據通路的功能和基本結構
（四）控制器的功能和工作原理
1.硬布線控制器
2.微程序控制器
微程序、微指令和微命令、微指令格式、微命令的編碼方式、微地址的形成方式。
（五）指令流水線
1.指令流水線的基本概念
2.指令流水線的基本實現
3.超標量和動態流水線的基本概念
六、總線
（一）總線概述
1.總線的基本概念
2.總線的分類
3.總線的組成及性能指標
（二）總線操作和定時
1.同步定時方式
2.異步定時方式
（三）總線標準
七、輸入輸出（I/O）系統
（一）I/O系統基本概念
（二）外部設備
1.輸入設備：鍵盤、鼠標
2.輸出設備：顯示器、打印機
3.外存儲器：硬盤存儲器、磁盤陣列
（三）I/O接口（I/O控制器）
1.I/O接口的功能和基本結構
2.I/O端口及其編址
（四）I/O方式
1.程序查詢方式
2.程序中斷方式
中斷的基本概念，中斷的響應過程，中斷處理過程，多重中斷和中斷屏蔽的概念。
3.DMA方式
DMA控制器的組成，DMA傳送過程。
6操作系統 考查內容
[考察目標]
1.掌握操作系統的基本概念、基本原理和基本功能、理解操作系統的整體運行過程。
2.掌握操作系統進程、內存、文件和I/O管理的策略、算法、機制以及相互關系。
3.能夠運用所學的操作系統原理、方法與技術分析問題和解決問題，并能利用C語言描述相關算法。
一、操作系統概述
（一）操作系統的概念、特征、功能和提供的服務
（二）操作系統的發展與分類
（三）操作系統的運行環境
1.內核態與用戶態
2.中斷、異常
3.系統調用
（四）操作系統體系結構
二、進程管理
（一）進程與線程
1.進程概念
2.進程的狀態與轉換
3.進程控制
4.進程組織
5.進程通信
共享存儲系統，消息傳遞系統，管道通信。
6.線程概念與多線程模型
（二）處理機調度
1.調度的基本概念
2.調度時機、切換與過程
3.調度的基本準則
4.調度方式
5.典型調度算法
先來先服務調度算法，短作業（短進程、短線程）優先調度算法，時間片輪轉調度算法，優先級調度算法，高響應比優先調度算法，多級反饋隊列調度算法；
（三）同步與互斥
1.進程同步的基本概念
2.實現臨界區互斥的基本方法
軟件實現方法，硬件實現方法。
3.信號量
4.管程
5.經典同步問題
生產者-消費者問題，讀者-寫者問題，哲學家進餐問題。
（四）死鎖
1.死鎖概念
2.死鎖處理策略
3.死鎖預防
4.死鎖避免
系統安全狀態，銀行家算法。
5.死鎖檢測和解除
三、內存管理
（一）內存管理基礎
1.內存管理概念
程序裝入與鏈接，邏輯地址與物理地址空間，內存保護。
2.連續分配管理方式
3.非連續分配管理方式
分頁管理方式，分段管理方式，段頁式管理方式。
（二）虛擬內存管理
1.虛擬內存基本概念
2.請求分頁管理方式
3.頁面置換算法
最佳置換算法（OPT），先進先出置換算法（FIFO），最近最少使用置換算法（LRU），時鐘置換算法（CLOCK）。
4.頁面分配策略
5.工作集
6.抖動
四、文件管理
（一）文件系統基礎
1.文件概念
2.文件的邏輯結構
順序文件，索引文件，索引順序文件。
3.目錄結構
文件控制塊和索引節點，單級目錄結構和兩級目錄結構，樹形目錄結構，圖形目錄結構。
4.文件共享
5.文件保護
訪問類型，訪問控制。
（二）文件系統實現
1.文件系統層次結構
2.目錄實現
3.文件實現
（三）磁盤組織與管理
1.磁盤的結構
2.磁盤調度算法
3.磁盤的管理
五、輸入/輸出（I/O）管理
（一）I/O管理概述
1.I/O控制方式
2.I/O軟件層次結構
（二）I/O核心子系統
1.I/O調度概念
2.高速緩存與緩沖區
3.設備分配與回收
4.假脫機技術（SPOOLing）
7操作系統 考查內容
[考察目標]
1.掌握計算機網絡的基本概念、基本原理和基本方法。
2.掌握計算機網絡的體系結構和典型網絡協議，了解典型網絡的組成特點，理解典型網絡設備的工作原理。
3.能夠運用計算機網絡的基本概念、基本原理和基本方法進行網絡系統的分析、設計和應用。
一、計算機網絡體系結構
（一）計算機網絡概述
1.計算機網絡的概念、組成與功能
2.計算機網絡的分類
3.計算機網絡主要性能指標
（二）計算機網絡體系結構與參考模型
1.計算機網絡分層結構
2.計算機網絡協議、接口、服務等概念
3.ISO/OSI參考模型和TCP/IP模型
二、物理層
（一）通信基礎
1.信道、信號、帶寬、碼元、波特、速率、信源與信宿等基本概念
2.奈奎斯特定理與香農定理
3.編碼與調制
4.電路交換、報文交換與分組交換
5.數據報與虛電路
（二）傳輸介質
1.雙絞線、同軸電纜、光纖與無線傳輸介質
2.物理層接口的特性
（三）物理層設備
1.中繼器
2.集線器
三、數據鏈路層
（一）數據鏈路層的功能
（二）組幀
（三）差錯控制
1.檢錯編碼
2.糾錯編碼
（四）流量控制與可靠傳輸機制
1.流量控制、可靠傳輸與滑動窗口機制
2.停止-等待協議
3.后退N幀協議（GBN）
4.選擇重傳協議（SR）
（五）介質訪問控制
1.信道劃分
頻分多路復用，時分多路復用，波分多路復用，碼分多路復用的概念和基本原理。
2.隨機訪問
ALOHA協議，CSMA協議，CSMA/CD協議，CSMA/CA協議。
3.輪詢訪問
令牌傳遞協議。
（六）局域網
1.局域網的基本概念與體系結構
2.以太網與IEEE 802.3
3.IEEE 802.11
4.令牌環網的基本原理
（七）廣域網
1.廣域網的基本概念
2.PPP協議
3.HDLC協議
（八）數據鏈路層設備
1.網橋的概念及其基本原理
2.局域網交換機及其工作原理
四、網絡層
（一）網絡層的功能
1.異構網絡互連
2.路由與轉發
3.擁塞控制
（二）路由算法
1.靜態路由與動態路由
2.距離-向量路由算法
3.鏈路狀態路由算法
4.層次路由
（三）IPv4
1.IPv4分組
2.IPv4地址與NAT
3.子網劃分、路由聚集、子網掩碼與CIDR
4.ARP協議、DHCP協議、ICMP協議
（四）IPv6
1.IPv6的主要特點
2.IPv6地址
（五）路由協議
1.自治系統
2.域內路由與域間路由
3.RIP路由協議
4.OSPF路由協議
5.BGP路由協議
（六）IP組播
1.組播的概念
2.IP組播地址
（七）移動IP
1.移動IP的概念
2.移動IP通信過程
（八）網絡層設備
1.路由器的組成和功能
2.路由表與路由轉發
五、傳輸層
（一）傳輸層提供的服務
1.傳輸層的功能
2.傳輸層尋址與端口
3.無連接服務與面向連接服務
（二）UDP協議
1.UDP數據段
2.UDP校驗
（三）TCP協議
1.TCP段
2.TCP連接管理
3.TCP可靠傳輸
4.TCP流量控制與擁塞控制
六、應用層
（一）網絡應用模型
1.客戶/服務器模型
2.P2P模型
（二）DNS系統
1.層次域名空間
2.域名服務器
3.域名解析過程
（三）FTP
1.FTP協議的工作原理
2.控制連接與數據連接
（四）電子郵件
1.電子郵件系統的組成結構
2.電子郵件格式與MIME
3.SMTP協議與POP3協議
（五）WWW
1.WWW的概念與組成結構
2.HTTP協議
用學校/專業：任何統考408計算機專業基礎的學校以及專業
輔導科目：專業課（數據結構、計算機組成原理、操作系統、計算機網絡）
授課老師：新祥旭老師
考研形勢分析：
近年來，全國各高校計算機相關專業從自命題改考為408的趨勢逐漸加強，另一個客觀局勢是國家提高了專業型碩士的招生指標，降低了學術型碩士的招生指標。408的難度一直適中，主要在于知識范圍繁雜，偶爾有些年份考查簡單，偶爾有些年份考查困難，但是目前的大趨勢是考查408的院校的復試線都是在逐漸升高，往年330有書讀，現在復試線350、360等，當然這與考研人數基數大、跨考計算機人數多都有直接關系，不過也側面反映了計算機專業在考研中的熱門程度。因此有志于計算機領域的同學更要求對于知識點要清楚把握，做到有一點學一點，不可偷懶，要對教材、習題、真題等都要做多次深入的分析。
考研真題分析：
計算機專業基礎（408）的題型每年都是一致的：總分為150分，數據結構占比45分，計算機組成原理45分，操作系統35分，計算機網絡25分。選擇題（40*2分），綜合大題（70分）。近些年真題考察的知識深度進一步加深，廣度進一步拓寬，真題的類似題型幾乎年年出，但是會在重點章節選擇上產生一些變化。
必看參考書目：
王道考研教材：《2024數據結構》、《2024計算機組成原理》、《2024操作系統》、《2024計算機網絡》
《數據結構C語言》（嚴蔚敏版）
《計算機網絡第七版》（謝希仁版）
《計算機組成原理》（唐朔飛）
《計算機操作系統第四版》（湯子瀛版）
選讀參考資料:
數據結構與算法分析C語言原書第2版（不建議專門看）
現代操作系統Andrew S.Tanenbaum,Herbert Bos著;陳向群等（根據時間酌情考慮）
計算機組成與設計(硬件軟件接口原書第5版RISC-V版）（推薦看）
計算機網絡:自頂向下方法(原書第6版)庫羅斯,羅斯,陳鳴（推薦看）
深入理解計算機系統（CSAPP，推薦看）
學生分析：
學生為跨考計算機專業的考生，目前僅了解專業課要考查的四個科目的考查方向，但并未對科目內容本身進行系統的學習。學生對計算機專業感興趣，且對未來發展前景、國家需求等看好，建議從基礎開始，按照數學結構、計算機組成原理、操作系統、計算機網絡的順序開始系統學習，掌握繁雜的知識點，進而再繼續強化，可以達到熟練掌握的程度。距離2024考研還有9個月的時間，足以完成基礎學習、強化復習、綜合練習的全過程，以在考研中取得好成績。
課程目標：
上課會進行提前規劃，課程中老師授課輔導、師生一對一交流討論，結合課程后多種方式（微信、語音、線上會議）進行答疑的方式全方位的完成專業課輔導。課程安排方面，前期以基礎知識順次講解為主，并且搭配必要的鞏固練習題；中期分模塊對大題進行教學，并且總結每類大題的解題方法，提高熟練度；后期會進行綜合題型講解與模擬考試以及講解。經過前中后期的全面輔導與學習，學生掌握408的基礎重點知識與考查方式，做到在考場上游刃有余。課程安排為每周1-3節課程，留有時間完成練習、總結、答疑。
課程主要內容：
數據結構知識精講
計算機組成原理知識精講
操作系統知識精講
計算機網絡知識精講
408綜合強化大題講解+總結
408歷年真題講解
模擬考試＋答疑
教學計劃分為五部分,預計學時分配如下（機動調整）：
數據結構知識精講（10小時），計算機組成原理知識精講（12小時），操作系統（9小時），計算機網絡（8小時），綜合大題講解+總結（8小時），近三年真題講解（5小時），課下亦可安排模擬考試與答疑環節。
課程考核：
布置鞏固練習題課上完成，課后完成教材所有習題，模擬考試。
本文來源：新祥旭考研，由岑老師整理發布xxxedu66，未經授權，嚴禁轉載