汽車的這些功能的執(zhí)行都離不開一個(gè)東西——電子控制單元，也就是我們俗稱的汽車電腦。那么汽車電腦是如何對(duì)汽車各系統(tǒng)進(jìn)行控制的呢？它又是如何監(jiān)視到故障碼的呢？我們常說的汽車電腦自診斷又是怎么回事呢？下面我們就來簡(jiǎn)單的說說汽車電腦的工作原理，以及它是如何進(jìn)行自診斷的，故障碼又是怎么回事。

汽車電控單元，俗稱汽車電腦，它是按照系統(tǒng)內(nèi)預(yù)定的程序，自動(dòng)地對(duì)各種傳感器的輸入信號(hào)進(jìn)行處理，然后輸出信號(hào)給執(zhí)行器，從而控制汽車運(yùn)行的電子設(shè)備。由于汽車電腦工作條件惡劣，環(huán)境變化多樣，需要承受-40-80°C的溫度變化，以及1000Hz以下的振動(dòng)，所以需要它有穩(wěn)定的可靠性和對(duì)環(huán)境的耐久性，并且足夠的智能化，具有自診斷和檢測(cè)能力，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在的故障，并存儲(chǔ)故障碼，告知維修人員故障可能存在的部位，以便于維修。

汽車電腦都是單片機(jī)，集運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口這四個(gè)基本組成部分于一體。它的存儲(chǔ)器分為兩個(gè)部分，一部分是固件存儲(chǔ)器（ROM），汽車各種功能的控制程序就安裝在這里，這個(gè)部分即使汽車完全斷電了，這些程序也不會(huì)有任何的改變與丟失；另一部分是臨時(shí)存儲(chǔ)器（RAM），用來存儲(chǔ)汽車運(yùn)行中各種變量和傳感器參數(shù)，以及汽車運(yùn)行過程中產(chǎn)生的故障碼、自適應(yīng)學(xué)習(xí)值、時(shí)間、密碼，等等，這些參數(shù)在汽車斷電后就徹底丟失了。

汽車電腦的工作過程包括信號(hào)的過濾和放大、模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換、信號(hào)運(yùn)算與輸出控制等。具體的過程非常復(fù)雜，也就不詳細(xì)論述了。舉一個(gè)例子來說一下：發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU，它在工作過程中接收發(fā)動(dòng)機(jī)上各種傳感器傳遞過來的信號(hào)，比如節(jié)氣門位置信號(hào)、空氣流量計(jì)信號(hào)、曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、水溫信號(hào)，氧傳感器信號(hào)，等等，然后把這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成電腦可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，作為ECU內(nèi)部存儲(chǔ)的控制程序運(yùn)算參數(shù)，計(jì)算出一個(gè)最佳的控制參數(shù)，然后把這個(gè)控制參數(shù)傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)上的執(zhí)行元件，執(zhí)行元件按照這個(gè)參數(shù)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，比如噴油器的噴油脈寬、點(diǎn)火系統(tǒng)的點(diǎn)火提前角、可變正時(shí)系統(tǒng)的凸輪軸轉(zhuǎn)角控制等。其它系統(tǒng)的電控單元工作過程與此類似，比如自動(dòng)變速箱控制單元TCU、車身控制單元ECM、ABS控制單元、安全氣囊控制單元等。

現(xiàn)在的汽車上有多個(gè)電控單元，一般執(zhí)行單獨(dú)某一項(xiàng)功能的系統(tǒng)都有一個(gè)獨(dú)立的電控單元，比如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU、變速箱控制單元TCU、車身控制單元ECM以及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS控制單元、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的EPS控制單元、安全氣囊控制單元、自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)控制單元，等等。由于汽車在工作時(shí)是一個(gè)整體，所以各系統(tǒng)之間需要協(xié)調(diào)配合，統(tǒng)一動(dòng)作。為此，各控制單元之間需要能夠?qū)崟r(shí)通訊，各種信息快速傳遞與交換，汽車電控單元之間采用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)連成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，為了簡(jiǎn)化電路以及降低成本，通常采用CAN總線來完成的這項(xiàng)工作。

那么汽車電腦的自診斷功能又是怎么回事呢？汽車電腦自診斷是指汽車在工作過程中，各電控單元可以隨時(shí)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)各元器件的工作狀態(tài)，以及各電控單元之間的通訊狀態(tài)，進(jìn)行自動(dòng)的檢查和監(jiān)測(cè)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，就會(huì)點(diǎn)亮儀表盤上的故障燈，提示駕駛員注意，并在電控單元中存儲(chǔ)故障碼，以便維修人員查閱。一般具有故障發(fā)現(xiàn)、故障分類、故障報(bào)警、故障存儲(chǔ)、故障處理這幾項(xiàng)基本功能。

存儲(chǔ)在電控單元中的異常信號(hào)，就是所謂的故障碼。故障碼的產(chǎn)生有兩種原因，一是傳感器輸入信號(hào)或者執(zhí)行器輸出信號(hào)錯(cuò)誤，或者信號(hào)參數(shù)超出了規(guī)定的閾值，這種情況一般是傳感器、執(zhí)行器自身故障或線路故障；另一種是控制邏輯錯(cuò)誤，即控制單元接收到的信息互相沖突，無法執(zhí)行，或者各控制單元之間的通訊中斷或者混亂，無法協(xié)調(diào)與溝通。通過解讀故障代碼，絕大多數(shù)的時(shí)候都能正確識(shí)別故障部位以及可能導(dǎo)致故障發(fā)生的原因。

不過在有些情況下，故障碼顯示的故障并不一定是準(zhǔn)確的，需要我們結(jié)合故障的具體現(xiàn)象以及部位，對(duì)相關(guān)部件的控制邏輯進(jìn)行分析判斷才能得出正確的結(jié)論。比如一個(gè)簡(jiǎn)單的發(fā)動(dòng)機(jī)失火故障碼，可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)失火的原因有可能是火花塞，也可能是點(diǎn)火線圈、高壓線、點(diǎn)火控制單元，也有可能是機(jī)械故障，比如氣缸壓力過低、噴油器堵塞等，這就需要我們具體的測(cè)量與分析判斷。還有比如發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈點(diǎn)亮，顯示的故障碼是氧傳感器故障，但是真實(shí)原因可能是可燃混合氣過濃或過稀，是由于發(fā)動(dòng)機(jī)積碳過多或者噴油器故障導(dǎo)致的。

此外，還有一些純機(jī)械故障是不顯示故障碼的，比如發(fā)動(dòng)機(jī)異響、變速箱異響、懸架系統(tǒng)故障，汽車各部位自然磨損導(dǎo)致的間隙變化、疲勞斷裂、腐蝕磨損等。有些司機(jī)來修車，不論什么故障都要求用電腦檢查一遍，認(rèn)為這是高科技，比人工強(qiáng)多了。其實(shí)再高的科技，也是為人服務(wù)的，汽車維修過程中，這些檢查只是輔助手段，更重要的是修理工的經(jīng)驗(yàn)、對(duì)汽車原理的精通、以及認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度。很多時(shí)候，如果完全按照故障碼修車，往往會(huì)誤入歧途，最后繞了一個(gè)很大的彎才出來，甚至根本繞不出來了。

汽車故障碼的消除有兩種方式，一種是使用維修電腦直接消除，這種方式簡(jiǎn)單直接，對(duì)汽車其它的功能沒有任何影響；另一種方法是斷開蓄電池的負(fù)極，讓汽車全車斷電，此時(shí)臨時(shí)存儲(chǔ)在電控單元中的故障碼就被清除了。不過這種方式同時(shí)也把汽車的自適應(yīng)學(xué)習(xí)值、時(shí)間設(shè)置、密碼設(shè)置等一些臨時(shí)數(shù)據(jù)也同時(shí)清除了，甚至?xí)硪恍┞闊M可能不要采用。此外，還有一些偶發(fā)性的故障，比如在維修過程中不慎拔下某個(gè)傳感器插頭等，也會(huì)以故障碼的形式存儲(chǔ)在電控單元中，這樣的故障碼在汽車發(fā)動(dòng)50~80次之后再?zèng)]有出現(xiàn)類似的故障，就會(huì)自動(dòng)清除。

那么汽車出現(xiàn)故障碼之后，汽車還能正常使用嗎？在絕大多數(shù)情況下，故障碼都是不影響汽車使用的。比如發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈點(diǎn)亮，絕大多數(shù)情況都是由于發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣排放超標(biāo)了，有可能只是你使用了不合格的燃油導(dǎo)致的，但是發(fā)動(dòng)機(jī)的性能不會(huì)受到任何影響；在比如汽車ABS故障燈點(diǎn)亮，此時(shí)的汽車防抱死功能缺失，但是常規(guī)制動(dòng)性能不受任何影響。如果是比較嚴(yán)重影響汽車正常運(yùn)行的故障，汽車還會(huì)進(jìn)入“跛行”模式，用一套固定的控制程序控制汽車的運(yùn)行，比如節(jié)氣門開度固定，變速箱擋位固定等，讓汽車可以勉強(qiáng)行駛，脫離危險(xiǎn)，找到修理廠。

現(xiàn)在汽車故障碼的編制基本都要符合OBD-Ⅱ的標(biāo)準(zhǔn)，各種不同的車型故障碼讀取規(guī)則和含義基本都是一致的。汽車電控單元的生產(chǎn)廠家也不多，基本被德國的博世、美國的德爾福以及日本的電裝壟斷了。不過即使是相同的電控單元，不同車企編制存儲(chǔ)在電控單元中的控制程序，可就大不一樣了，我們經(jīng)常說的汽車調(diào)校功力，其實(shí)就是指這種程序的編寫。這里面的很多參數(shù)，是車企經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)和實(shí)際的汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)采集，優(yōu)化計(jì)算出來的最佳結(jié)果，這個(gè)過程通常需要幾十年的技術(shù)積累，不是一朝一夕就能完成的。所以，對(duì)于我們這樣只有十幾年造車歷史的國家來說，還需要繼續(xù)努力奮斗。

用排隊(duì)，動(dòng)動(dòng)手指在手機(jī)上就能處理電子警察抓拍記分？

手機(jī)支付寶、微信都能夠支付交通罰款？

路上見到交通違法隨手就能用手機(jī)進(jìn)行拍攝舉報(bào)？

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就在一年半之前，這些聽上去還那么不可思議。自2016年底“上海交警”APP上線以來，這些方便快捷的服務(wù)功能在不斷升級(jí)優(yōu)化中一一得以實(shí)現(xiàn)。

本著“讓信息多跑路，讓群眾少跑腿”的原則，2016年8月，上海市公安局交通警察總隊(duì)結(jié)合上海實(shí)際研發(fā)了具有上海特色的“上海交警”APP，于當(dāng)年9月初投入試運(yùn)行，2016年12月15日正式上線。在至今一年半的時(shí)間里，交警總隊(duì)積極跟蹤用戶需求，結(jié)合“交通大整治”的不斷推進(jìn)和今年開展的“大調(diào)研”工作，進(jìn)行了多方溝通與深入調(diào)研，從最實(shí)用的業(yè)務(wù)功能出發(fā)，從用戶體驗(yàn)的角度入手，不斷對(duì)功能進(jìn)行增加、優(yōu)化、升級(jí)，已累計(jì)發(fā)布27個(gè)版本。

“上海交警”APP大事記

2016年12月15日

“上海交警”APP正式上線

2017年5月22日

全面升級(jí)，新增違法處理功能，從此處理扣分不再排隊(duì)

2017年6月9日

新增一鍵挪車功能

2018年3月9日

新增非機(jī)動(dòng)車/行人違法處理功能，外省市號(hào)牌機(jī)動(dòng)車綁定、違法處理功能

2018年6月16日

開通銀聯(lián)云閃付、支付寶、微信等第三方支付渠道，支持掃碼支付

2018年7月7日

新增“電警抓拍e告知”功能

專注于服務(wù)各類道路交通參與者，“上海交警”APP目前實(shí)現(xiàn)了交通違法處理、繳款、市民交通違法視頻舉報(bào)、電子監(jiān)控違法告知、一鍵挪車、快處易賠、違法信息查詢、車管業(yè)務(wù)指南、信號(hào)燈報(bào)修、實(shí)時(shí)路況、網(wǎng)點(diǎn)指南、交通資訊發(fā)布等各項(xiàng)服務(wù)功能。

截至2018年7月31日，“上海交警”APP累計(jì)注冊(cè)用戶448萬（其中實(shí)人認(rèn)證236萬,認(rèn)證率52%），用戶辦理違法處理業(yè)務(wù)93萬筆，違法繳款178萬筆，違法視頻舉報(bào)44萬起，一鍵挪車50萬起, 變更機(jī)動(dòng)車/駕駛?cè)寺?lián)系方式3.6萬起，信號(hào)燈報(bào)修6000起。

聚焦“最實(shí)用”功能——交通違法處理與繳款

圍繞與市民關(guān)系最為密切的“交通違法處理與繳款”功能，“上海交警”APP幾經(jīng)升級(jí)。上線之初，可通過《公安交通管理簡(jiǎn)易程序處罰決定書》的編號(hào)進(jìn)行手機(jī)繳費(fèi)，較過去僅支持工商銀行交款，APP支持全銀聯(lián)卡繳款。2017年5月25日，“交通違法處理”功能上線，徹底改變了過去必須到交警相關(guān)業(yè)務(wù)“窗口”處理交通違法的狀況，省去了車主和駕駛?cè)说耐当疾ê团抨?duì)時(shí)間。但此時(shí)的違法處理還只針對(duì)滬牌車輛，2018年3月9日，外省市號(hào)牌車輛違法處理功能開通，行人和非機(jī)動(dòng)車交通違法處理功能也同時(shí)開通。2018年6月16日，銀聯(lián)云閃付、支付寶、微信等第三方支付渠道開通，并可直接對(duì)違法處罰決定書進(jìn)行掃碼繳款，實(shí)現(xiàn)了目前繳款方式的最大便利。

（點(diǎn)擊下方看大圖）

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聚焦“最溫馨”功能——一鍵挪車

車子被堵無法出行是市民經(jīng)常遭遇的煩心事，“挪車”也成為110的高發(fā)警情。為高效服務(wù)群眾，緩解“挪車”需求對(duì)110資源的占用，2017年6月30日，“短信挪車”功能上線。用戶只需輸入不當(dāng)停車車輛號(hào)牌，系統(tǒng)將自動(dòng)向?qū)Ψ杰囍靼l(fā)送挪車通知短信（發(fā)信號(hào)碼：12123），并有效保護(hù)車主個(gè)人信息。為有效杜絕 “惡意”挪車行為，2017年7月26日將短信挪車每天可申請(qǐng)次數(shù)調(diào)整至5次，并添加非滬牌車輛數(shù)據(jù)源。2017年9月6日，優(yōu)化短信挪車界面，增加挪車結(jié)果反饋功能。2018年3月9日，“短信挪車”更名為“一鍵挪車”，新增語音電話自動(dòng)通知功能，即用戶可選擇通過電話（自動(dòng)語音）與短信兩種方式通知需要挪車的車主，并進(jìn)一步優(yōu)化數(shù)據(jù)源提升通知送達(dá)率。

聚焦“最震懾”功能——交通違法視頻舉報(bào)

“上海交警”APP誕生之前，已有網(wǎng)頁版舉報(bào)平臺(tái)上線應(yīng)用，但行車記錄儀視頻的上傳還需要將設(shè)備內(nèi)的存儲(chǔ)卡進(jìn)行傳輸導(dǎo)入電腦等設(shè)備后才能進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)上傳，相對(duì)來說操作過程略顯繁瑣。APP則可以直接使用手機(jī)進(jìn)行拍攝并上傳，大大提高了視頻舉報(bào)交通違法行為的可操作性。考慮到用戶使用的便捷性和舉報(bào)的準(zhǔn)確性，2017年6月，視頻舉報(bào)直接拍攝的視頻自動(dòng)添加時(shí)間戳；2018年6月，視頻舉報(bào)的地點(diǎn)由原先的路名選擇變更為地圖定位，并可通過下拉框選擇近期舉報(bào)地點(diǎn)，同時(shí)對(duì)違法行為種類進(jìn)行調(diào)整，并按照舉報(bào)數(shù)量的多少進(jìn)行重新排序，使操作界面越來越友好便捷。

聚焦“最綠色”功能——電警抓拍e告知

同許多行業(yè)的“紙質(zhì)賬單”一樣，隨著網(wǎng)絡(luò)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，傳統(tǒng)的“紙質(zhì)通知”已成為“雞肋”，駕駛?cè)藢?duì)郵箱信件的關(guān)注度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于對(duì)手機(jī)的關(guān)注度。開通此功能的用戶在被電子警察抓拍到交通違法后將不再收到原有的紙質(zhì)《道路交通安全違法行為處理告知單》，而是由“上海交警”APP將向車主推送車輛的電子監(jiān)控違法信息，由“紙質(zhì)通知”變更為“電子通知”，不但方便車主及時(shí)了解名下車輛的交通違法情況，也為節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境出一份力。今年７月份該功能上線以來，目前共有109056人開通，涉及機(jī)動(dòng)車117199輛，已生成電子告知3669個(gè)。

“上海交警”APP十四大功能最新簡(jiǎn)介

• （一）用戶注冊(cè)及車輛綁定

用戶通過輸入手機(jī)號(hào)碼、自定義密碼，獲取手機(jī)驗(yàn)證碼后完成用戶注冊(cè)。完成注冊(cè)后，“上海交警”APP將自動(dòng)關(guān)聯(lián)其車/證的綁定信息。此外，每一個(gè)用戶可以同時(shí)綁定3輛他人機(jī)動(dòng)車，歷史上可綁定5輛。

• （二）信息查詢

1.機(jī)動(dòng)車違法信息查詢：輸入機(jī)動(dòng)車號(hào)牌種類、號(hào)牌號(hào)碼、發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)（后6位）及驗(yàn)證碼后，可查詢到機(jī)動(dòng)車違法簡(jiǎn)項(xiàng)信息。

2.駕駛證違法信息查詢：輸入駕駛證號(hào)、檔案編號(hào)及驗(yàn)證碼后，可查詢到駕駛證違法簡(jiǎn)項(xiàng)信息。

本人名下機(jī)動(dòng)車或綁定過車（滬牌）/證信息的用戶，可直接查詢到檔案的簡(jiǎn)項(xiàng)信息（機(jī)動(dòng)車：狀態(tài)、檢驗(yàn)有效期止；駕駛證：記分、狀態(tài)、有效期、下一清分日期）。

• （三）違法處理

可對(duì)部分電子監(jiān)控拍攝的交通違法進(jìn)行在線處理并使用銀聯(lián)卡繳款，目前支持上海駕駛?cè)说臏栖囕v在全國的交通違法及上海駕駛?cè)说耐馐∈刑?hào)牌車輛在上海的交通違法進(jìn)行處理。

• （四）違法繳款

輸入處罰決定書編號(hào)，可以通過支付寶、微信、銀聯(lián)、工行E支付對(duì)已處理的決定書進(jìn)行繳款。如用戶已在APP中注冊(cè)綁定車/證，則可以通過點(diǎn)擊“我的違法”界面直接選擇已處理的決定書進(jìn)行繳款。

• （五）違法視頻舉報(bào)

可實(shí)時(shí)拍攝或選取本地視頻、上傳交通違法舉報(bào)視頻及地點(diǎn)、時(shí)間、違法行為等信息，并能在主界面“我的”欄目中查詢歷史舉報(bào)信息及舉報(bào)線索受理情況。

• （六）一鍵挪車

輸入不當(dāng)停車車輛號(hào)牌號(hào)碼及顏色，并選擇不當(dāng)停車地點(diǎn)，就可對(duì)不當(dāng)停車的車輛車主進(jìn)行短信或電話提醒，用戶每天最多可發(fā)起5次提醒。

• （七）聯(lián)系方式變更

可在線對(duì)交警部門登記的機(jī)動(dòng)車及機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)寺?lián)系方式進(jìn)行變更登記。

• （八）快處易賠

責(zé)任明確的輕微交通事故通過現(xiàn)場(chǎng)上傳事故照片及相關(guān)駕駛?cè)恕④囕v信息即可快速獲得保險(xiǎn)理賠。

• （九）交通信號(hào)燈報(bào)修

通過拍攝、上傳交通信號(hào)燈損壞照片、信號(hào)燈類型、朝向、故障現(xiàn)象、地點(diǎn)等簡(jiǎn)要描述，可上報(bào)反饋信號(hào)燈的故障信息。

• （十）路況查詢

實(shí)時(shí)展示本市快速路、高速公路及長(zhǎng)三角公路的實(shí)時(shí)路況簡(jiǎn)圖。此外，接入高德地圖路況，展示本市各道路具體道路交通狀況。

• （十一）辦事地點(diǎn)指南

向用戶提供交通違法、事故、車駕、車輛檢驗(yàn)等業(yè)務(wù)的各辦事窗口地址和聯(lián)系電話。

• （十二）交管資訊

查看各類對(duì)外公告、宣傳提示等。

• （十三）行人、非機(jī)動(dòng)車違法處理

可對(duì)部分電子監(jiān)控拍攝的行人、非機(jī)動(dòng)車交通違法進(jìn)行在線處理并使用銀聯(lián)卡繳款。

• （十四）電警抓拍e告知

車輛所有人可收到APP推送的車輛電子監(jiān)控違法信息，取代原有的紙質(zhì)《道路交通安全違法行為處理告知單》，及時(shí)了解名下車輛的交通違法情況，減少紙張消耗,為環(huán)保出一份力。

到很多朋友在找東風(fēng)天龍車載一體機(jī)設(shè)置密碼和恢復(fù)出廠密碼，現(xiàn)將相關(guān)默認(rèn)密碼列出供大家參考。

默認(rèn)設(shè)置密碼：4312897765

默認(rèn)恢復(fù)出廠密碼：84477566