AFS是通過將反光鏡和燈泡作為一個整體旋轉（移動）來實現的，這意味著在原有的遠光燈和近光燈的基礎上增加了移動機構。 側向輔助照明系統巧妙地在大燈內部設置了一個特殊角度的小燈泡。 只有當方向盤轉動到特定角度范圍時，這個小燈泡才會亮起。 當小燈泡點亮時，可以提供彎道引導。 盲區照明。 從原理上講，側面輔助照明有點棘手，但實際效果將在下面解釋。 “高端凱旋配備轉向大燈” AFS大燈隨動轉向系統需要燈組內有一套運動機構來驅動燈泡和光杯轉動（具體傳動方式各廠家略有不同，但原理是一樣的）。 運動的時機和幅度均由行車電腦控制。 行車電腦采集車速、方向盤轉角等各種信息，然后向傳動機構發出指令，根據具體行車情況實時調節前照燈光束。 AFS功能的實現需要一套完整的系統匹配和必要的動作機制，因此對車輛成本的影響是相當明顯的。 從實際的燈光效果來看，隨著方向盤的轉動，大燈的光束非常迅速地轉向彎道內側。 在車輛到達彎道頂點之前，它已經可以照亮彎道內側的盲點，同時保持在彎道前方的道路上。 有效光線也會比普通頭燈更多。 總之，駕駛員可以清楚地看到更遠的路況。 如果彎道上有行人或障礙物，AFS功能會比普通車輛更早地檢測到這些情況。
通過實際體驗，你會發現頭燈光束前端的橫向位移約為一米到兩米，但燈泡實際需要旋轉的角度很小，大概在3°到5°之間。 可見，驅動燈泡轉動需要非常精密的傳動機構，這也給我們留下了系統可靠性和維護成本的疑問。 要知道，如果發生正面碰撞，車頭燈報廢的概率極高。 當AFS自適應轉向大燈被越來越多的廠家采用時，聰明的工程師突然想到，為什么一定要用這么復雜的機構來旋轉大燈呢？ 車頭燈內部還有一個額外的專用功能。 用燈泡照亮曲線內側還不夠嗎？ 帶著這樣的想法，彎道側輔助照明系統應運而生。 與AFS最大的區別在于，它省去了很多執行部件，維護成本更低。 那么實際效果會更好嗎？ 側輔助照明系統完全不需要影響原有的遠近光結構。 工程師只需匹配輔助燈泡的角度和點亮時序即可。 也就是說，它不會改變大燈原有的照明范圍，還會在原有的基礎上照亮彎道處的盲區。 因此，相對而言，側面輔助照明系統的照明范圍比AFS更廣。 早前在對某款運動型MPV進行長期駕駛體驗時，筆者第一次親身體驗到了側輔助照明系統的“威力”。 看得出來工程師們在調整上是花了很多心思的。 輔助燈開啟的時機正好是筆者目光轉向彎道內側的瞬間，實際的燈光效果非常可觀，亮度和范圍可以滿足多種不同的駕駛條件。 情況。
側面輔助照明即使車輛沒有行駛，只要轉動方向盤，輔助燈泡仍然會亮起。 晚上在沒有路燈的地方開車非常方便，尤其是需要調頭的時候。 《福特Max配備的轉向輔助大燈》 那么是有行車電腦來控制輔助燈泡的照明還是直接在方向盤機構里有一個觸摸開關呢？ 據筆者觀察，當掛D檔和R檔時，不同情況下，方向盤轉動方向相同，但點亮的側向輔助燈泡不同。 也就是說，左右輔助燈泡的點亮與方向盤沒有必然的關系。 由此可以推斷輔助燈打開了。 關閉仍由行車電腦控制。 結論：讀完文章后，有的車友可能會疑惑，既然側光技術這么成熟，為什么不簡單地調整一下光杯反射的角度，或者多設置幾個常亮的側光燈泡，這樣就可以了呢？頭燈可以使水平照明范圍大大增加。 這不就徹底解決了彎道盲區的問題了嗎？ 事實并非如此，因為在路上開車時，我們不僅需要考慮自己，還需要考慮其他道路使用者。 增加照明范圍必然會影響對手的車輛。 其原理與盲目使用遠光燈相同。 為什么要把自己的幸福建立在別人的痛苦之上呢？
眾車系轉向系統“碰撞切斷已觸發”故障檢修方法
在國內，大眾品牌汽車保有量大，事故碰撞在所難免。對于安裝了NSK第二代電控轉向系統車型（如一汽大眾的全新捷達
和全新寶來
、上汽大眾的新桑塔納
和朗逸
、上汽斯柯達等），發生前部碰撞或者車輪碰撞等交通事故后，其組合儀表上的轉向系統警告燈會被點亮，同時還會出現轉向沉重。
對于上述故障，大部分是因為在碰撞過程中，轉向系統“碰撞切斷已觸發”，并存儲有故障代碼P160900。針對此故障，筆者通過實測，整理了完整的解決方案，供大家參考。
一、故障特征
裝備有NSK第二代電控機械方向機的大眾車系，在車輛發生前部碰撞或者車輪碰撞等交通事故后，組合儀表上的轉向系統警告燈點亮，轉向沉重；連接診斷儀，進入診斷地址“44動力轉向”中存儲有故障碼“P160900-碰撞切斷已觸發”，且該故障碼無法清除。
二、涉及車型
涉及的車型包括：一汽大眾全新捷達、全新寶來；上汽大眾新桑塔納、朗逸；上汽斯柯達等所有安裝了NSK第二代電控轉向系統的車型。
三、維修工具
對于本文所介紹的維修方法，需要用到的工具和軟件包括：大眾奧迪原廠專用檢測電腦ODIS診斷系統（軟件）、診斷接口VAS5054/VAS6154（硬件）以及ODIS-E工程師軟件。
借助ODIS-E工程師軟件可以無需在線連接大眾售后網絡，即可實現方向機離線參數寫入等操作。也就是說，通過ODIS-E軟件，維修人員不必在線連接即可完成方向機更換和參數設置等操作。
四、操作提示
在正式操作之前，請檢查并確認下述安全注意事項：
1．在操作之前，請務必確保車輛沒有電器改裝加裝；
2．請使用USB數據線連接診斷接口和診斷電腦，不要用藍牙無線模式連接診斷硬件；
3．在操作之前請提前連接好診斷電腦電源適配器和車輛編程電源；
4．所有操作請嚴格遵循診斷儀提示信息，確保看每一個信息后再執行下一步操作；
5．并非所有版本ODIS軟件都能進行復位出廠設置操作，很多拷貝軟件數據不夠完整，不能執行本文介紹的“復位出廠設置”操作，并非本文介紹的方法有誤，而是您診斷檢測軟件ODIS的自診斷數據庫不夠完整所致，建議使用ODIS2.26、ODIS2.27、ODIS4.33等版本軟件進行操作。
五、操作步驟
1．轉向系控制單元基本設置
對于故障代碼“P160900碰撞切斷已觸發，主動／靜態”，需執行轉向系控制單元基本設置。具體操作方法如下：
（1）打開大眾奧迪原廠檢測系統ODIS，啟用自診斷，對“44動力轉向”執行“控制單元自診斷＞訪問權限”，登錄碼為10608。
（2）對“44動力轉向”執行“控制單元自診斷＞基本設置＞復位至出廠設置”（。
（3）點擊“值”下面的空白框后，再點擊向右的箭頭執行下一步。
（4）執行“復位至出廠設置”后，診斷地址“44動力轉向”會存儲所示故障代碼：C10ACF0轉向系，未學習的端位主動／靜態；B116854轉向角傳感器，無基本設置主動／靜態；B201300未執行裝配線終端編程主動／靜態。
2．方向盤極限位置學習
對于故障碼“C10ACF0轉向系，未學習的端位主動／靜態”，說明需要進行方向盤極限位置設定。具體的操作方法是：將方向盤向左右兩側方向分別轉動到極限位置，并停頓數秒，當聽到儀表臺上發出“叮、叮、叮”三聲的提示音，說明設定成功，然后刪除故障碼。這一操作適用于大眾、奧迪全系車型絕大部分電控機械轉向系統的“端位學習”。
3．設置轉向角傳感器
對于故障碼“B116854轉向角傳感器，無基本設置主動／靜態”，說明需要對轉向角傳感器進行基本設置，具體操作方法如下：
（1）打開ODIS系統，啟用自診斷，對“03制動電子裝置”執行“控制單元自診斷＞訪問權限”，登錄碼為40168。
（2）對“03制動電子裝置”執行“控制單元自診斷＞基本設置”，通道輸入60，點擊選擇通道。
4．轉向系統控制單元軟件匹配
對于故障代碼“B201300未執行裝配線終端編程”，需執行轉向系控制單元軟件匹配。
一般有兩種匹配方法：在線更新和離線編程。大眾品牌授權經銷商（4S店）多采用在線下載軟件進行更新、編程來解決這一問題，未獲授權的可借助ODIS-E工程師軟件進行離線編程，無需在線，即可完成本操作。
（1）在線匹配方法
打開ODIS系統，啟用診斷，對診斷地址“44動力轉向”執行“引導型功能＞匹配主動轉向控制器一J792 。也可在檢測計劃中“選擇自己的檢測”，將底盤＞44一電控機械式助力轉向系統（維修分組號01; 48）>01一具有自診斷能力的系統＞44-轉向輔助裝置一電動一機械＞44一功能＞匹配主動轉向系統控制單元-J792：”添加到檢測計劃，完成軟件匹配。
執行“匹配主動轉向系統控制單元一J972”后，診斷地址“44動力轉向”會存儲故障代碼：U101300控制單元未編碼主動／靜態；B20050。記錄無效主動／靜態。故障碼B200500僅存在于4130版本的軟件中，需要通過升級動力轉向控制單元軟件來解決，可使用措施代碼3D51刷新，刷新前后軟件版本信息所示。對于故障碼U101300的清除方法，后文將詳細介紹。
（2）離線匹配方法
離線匹配轉向控制單元軟件的方法與上述在線匹配方法大同小異，但對于匹配過程中生成的故障碼的處理方法則完全不同，下面重點介紹借助ODIS-E解決故障碼“B20050。記錄無效”的操作方法。
① 啟動ODIS-E工程師軟件，選擇車型代碼“VW3111”，點擊綠色三角箭頭啟動系統。
②進入圖11所示界面，選擇ODIS-E右側功能菜單“42刷新”，對大眾電控方向機進行軟件升級，俗稱（固件刷新）升級。
③檢查并確認軟件版本號后，點擊“開始刷新”按鈕。待升級軟件版本為“180909144D/4130”，可升級軟件零件號和軟件版本為“180909144G/4140”。
④認真閱讀所示注意事項，并確保做到后進入下一步。
⑤等待系統刷新 。
⑥點擊“是”，刪除故障存儲器記。
⑦等待系統刪除故障存儲器記錄。
⑧完成軟件刷新匹配。
至此，方向機單元軟件升級操作完成，故障代碼“B200500記錄無效”記錄可以刪除。接下來需要寫入參數，對方向機進行參數化操作。
5．轉向系統參數化設置
轉向系統參數化設置的具體步驟如下：
（1）在ODIS-E工程師軟件右側菜單“010數據傳輸”，點開菜單前面三角，雙擊“010.01寫入數據記錄。
（2）進入所示界面后，點擊“搜索”按鈕，所示順序打開保存在本地電腦上的參數文件（后文將詳細介紹升級軟件和參數文件）。
（3）打開本地電腦中的參數文件后，點擊所示的據記錄”按鈕，系統即所示的進入寫入記錄過程中。
（4）完成寫入數據記錄后，系統會彈出所示界面
（5）參數數據寫入完成，根據所示關閉數據記錄寫入界面。
（6）根據提示操作，刪除故障記錄。
至此，B201300未執行裝配線終端編程故障記錄可以刪除。
6．故障碼U101300的刪除方法
對于故障代碼“U101300控制單元未編碼”，需對“44一動力轉向”進行手動編碼。對“44動力轉向”執行“控制單元自診斷＞訪問權限”時的登錄碼為10608。對“44一動力轉向”執行“控制單元自診斷＞編碼”時，進行手動編碼004F。上述操作可通過ODIS診斷系統也可借助ODIS-E工程師軟件來完成，不必在線。
下面一以ODIS-E工程師軟件為例，詳細介紹對“44一動力轉向”進行手動編碼的具體步驟。使用ODIS診斷系統同理，操作基本一致。
(1) 點擊“訪問權限”進入登陸界面
（2）輸入登陸代碼，點擊“進行”開始登陸，老款上汽大眾方向機登錄代碼為20103，新款為10608。
（3）系統彈出“訪問權限已分配”的提示框，表明登陸成功。如登錄失敗，可斷電（斷開蓄電池負極或者方向機電源插接器）后重新進行登錄操作
（4）按提示進行操作，直至完成編碼
完成編碼后，再次刪除故障記錄后，轉向系統正常，再無故障記錄。
本維修方案所需升級軟件（升級軟件零件號180 909 144 G）和參數設置文件。
輛狀況：2019款君越，1年多行駛2.3萬公里，無事故、無大修。
故障描述：車子啟動后，儀表提示維修AFL燈。
AFL燈故障可能是這些原因造成的：1，轉向角度傳感器故障；2，AFL燈線路故障；3，AFL燈驅動電機損壞。
故障原因1：轉向角度傳感器故障。
維修技師用汽車專用檢測電腦讀取轉向角度傳感器數據流，分析轉向角度傳感器的數據是否與實際相符合，即可確認該故障。如果轉向角度傳感器故障，AFL燈就不能跟隨轉向角度進行隨動轉向。
解決方案1：更換轉向角度傳感器，質保期內4S店免費更換。如果脫保，4S店的更換費用在300-500元左右，維修店的更換費用在300元左右。
故障原因2：AFL燈線路故障。
維修技師拆下AFL燈，觀察線路表面是否有破損、開裂的現象，并且用萬用表檢測線路是否有短路的現象，即可確認故障。如果AFL燈線路故障，就會造成AFL燈不能正常工作。
解決方案2：維修故障線路。非人為原因，質保期內4S店免費維修；如果脫保，4S店的費用在200-300元左右，維修店的費用在200元左右。
故障原因3：AFL燈驅動電機損壞。
維修技師拆下AFL燈，取下AFL燈的驅動電機，用萬用表量取AFL燈驅動電機的電阻值。如果電阻不在正常范圍內，即可確認該故障。
解決方案3：更換AFL燈總成，質保期內4S店免費更換。如果脫保，4S店的更換費用在3000-5000元左右，維修店的更換費用在3000元左右。
總結：經檢測，案例中的車子是由于轉向角度傳感器故障導致的AFL燈故障，可參考解決方案1。對此，我們建議車主定期保養車子，不要用高壓水槍清洗大燈。