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磯釣這種釣法是日本發明的，所以目前行業術語和技術指標都以日本標準為主，在日本根據垂釣方式和對象魚種區分為輕磯釣和重磯釣。一般我們稱呼磯釣的釣竿是指浮游磯釣所使用的輕磯釣竿，而重磯釣用的釣竿，則是稱為遠投竿或石鯛竿、石斑竿。

磯釣竿可依竿節收納方式分為伸縮式和插節的并繼式，市面上以伸縮式為主流，并繼式磯釣竿除收納和使用上較不方便外，售價也貴，而且款式少。

伸縮式磯釣竿又依穿線方式分為外導環和內導環竿，內導環竿也就是俗稱的中通竿，除穿線需要額外的鋼絲，竿內壁進水后主線阻力大，不利于需要控線的釣法。但是中通竿還是有它獨有的優點就是不會纏線。這在夜釣以及無法控線(大風，下雨)的情況下是非常好用的。大部分外導環竿共有12顆(5.3米竿)及11顆(5米竿)導環，因操作簡單，使用方便，因此成為磯釣竿的主流

磯釣竿號數的含義

目前在日本主流的是黑鯛竿和黑毛竿，當然黑鯛竿和黑毛竿不代表就是一定得拿來釣黑鯛和黑毛，這只是給這兩種類型的竿作一個代表性設計方向而已。

在日本選黑鯛竿大致在0號--1號之間，是以黑鯛這類大部分在緩流水域生存，泳力不是特別強的魚種作為對象魚。黑鯛竿往往做的較細、克數輕、竿稍柔軟，中段軟韌，這是為了針對緩流水域生存的黑鯛小心翼翼的性格，避免在啄餌時造成太大的阻力和能夠捕捉到細微的魚訊而設計的。黑鯛竿中的0號竿是所謂的釣趣竿，一些經驗老成的釣友喜歡用0號竿來練操竿控線，0.6號竿是針對35cm以內黑鯛，1號竿則是用來釣取50cm級巨型黑鯛。有些品牌黑鯛竿做到1.2號乃至1.5號以上，這是針對特殊環境或是針對鯛科中個別魚種設計的。還有比0號竿更軟的00號竿，可以做為釣釣小魚也不失樂趣的選擇。

在日本選黑毛竿基本在1號--2號之間，是以黑毛這類喜歡在急流水域覓食，游泳能力較強又喜愛鉆礁石的魚種作為對象魚。黑毛竿做得較粗、中段硬韌、克數重，目地是靠竿身強大的制動力化解魚的沖擊力，增加控魚的力度，使得在崎嶇地形中搏魚有較高的成功率。黑毛竿中的1號竿是針對口太黑毛30cm級、1.25號則是屬于黑毛競技竿，1.5號竿是針對40cm以上大型口太黑毛和小型的尾長黑毛、1.75號竿則是針對50cm以上大型尾長黑毛、2號竿則是挑戰60cm以上級巨型尾長黑毛和中小型真鯛而跨界存在的。但是實際上用傳統的黑毛竿來釣取尾長黑毛失敗率是相當高的，因為尾長黑毛是一種中鉤后爆發力極強的魚種，釣者往往會被魚拉著跑，死命的頂住竿子直到斷線跑魚，但是使用軟竿無法控制住魚的沖勁、使用硬竿容易斷線、使用粗子線魚又不咬。針對這種情況，專用的尾長竿應運而生。

尾長竿號數1.75--2.2號之間，是以尾長黑毛這類喜歡在礁巖區覓食，吃餌非常小心加上力量相當強勁的暴力魚種作為目標魚。尾長、刺尾鯛等在日本這種類型的魚比較少，并不是磯釣專攻的對象魚，因此只有極少數的廠商有針對這些魚種作出專用竿。要知道釣竿的重量是越重就越強，因此尾長竿普遍重達260-295克，跟一般的黑毛竿180-230克有相當大的增幅，卻又低于300克以上的青物竿。搭配上0.8-0.9極細的先徑，胴調子的竿身設計，就是以極細的竿身加上極粗的竿壁形成所謂的細身肉厚，來使用2.5號以下的細子線釣尾長黑毛。尾長竿中的1.75號竿是針對50-60公分級、2號竿是針對60公分以上級巨物，2.2號用來挑戰一生難得一遇的超巨物紀錄級而存在的。另外，有些磯釣竿做到2.5號-3號的稱之為青物竿，乃是針對大型真鯛以及鰹魚、大石斑等非主流磯釣對象魚。

什么是軟調硬調，先調子胴調子。

如果這世界上存在完美的釣竿，那想必是一把中魚前是先調子，中魚后是胴調子的竿。

磯釣竿有分先調子和胴調子，這是以各家的本調子竿（調性約3/7調）作為制竿標準來定義，比本調子受力彎曲較靠近竿稍的為先調子，比本調子受力彎曲較靠近手把座的為胴調子。各家的本調子竿皆是旗艦級的款式，以此作為標準來設計其他竿款。

先調子，竿身硬挺，弓魚時首先受力在二、三節，持重感通常比胴調子竿來的輕巧，返手快、遠投性較佳、操控性較強、起魚快速、手感清晰，魚中鉤時掙扎逃竄的一舉一動直達手心，但是一但碰到超過釣竿號數應付能力之外的巨物來襲時，會有被魚拉著跑的感覺，留給你反擊的殘余空間較小，只能死命的硬頂，搏魚較為吃力和吃技術，中大物容易脫鉤斷線跑魚。先調子整體屬于競技性的調性設計，適用于并肩作釣的環境及沒有巨物出沒的釣場。

胴調子，竿身柔韌，弓魚時首先受力在三、四節，持重感通常比先調子竿來的重，插節間弧度力道順暢，粘性十足。當中魚時，竿身反撥力將魚掙扎的力量和抖動吸收，猶如避震器一般，穩定性雖高但是手感自然就模糊遲瀉，魚不夠大時拉魚像在拉石頭，因而較不易脫鉤和斷線。搏魚較輕松，靠竿身反撥力即可搏倒魚。起魚率相比較先調子竿來的高，起魚速度慢，適合享受搏魚過程和挑戰紀錄魚。

如果你喜歡強硬竿身、速攻、飛魚的快感以及魚路清晰手感的人來說，先調子竿是你不二選擇。

至于軟調硬調屬于個人感覺，畢竟人的力量體格有差別，有的人覺得2/8調太軟非得拿根像竹竿一樣硬挺才剛好，有的人覺得4/6調太硬，拉魚不過癮，覺得竿彎到手把節才叫好玩。實際上作為入門者不需要去挑選釣竿的調性，先徹底了解你的釣竿，知道要如何釣，去配合它熟悉它，只有60分能力的釣手是絕對試不出100分釣竿的好壞。

竿稍的差異性：什麼是實心稍、空心稍、龍鳳稍、金屬稍？

實心稍在保證強度的前提下竿稍可以做到極細，并且柔軟，對于需要追求細線和敏度的釣法來說實心稍是最佳的選擇，但是也因為是實心的緣故，重量也是最重的，實心稍的磯釣竿皆有重頭的現象，對于握持感表現上表現不佳。一些入門新手竿愿意使用較粗的實心稍來增加強度（DAIWA磯風，SHIMANO假日）。

空心稍因為空心的原因，要做到相對實心稍的強度，勢必要做粗一點，而較粗的空心稍相對于細的實心稍會來得硬挺一些，魚訊震動上的感度較好，釣組遠投性也較佳，對于操作較纖細的釣組，斷線率會高一些，魚吃餌時的阻力也會較高一些。空心稍最大的優點就是輕，使用空心稍的釣竿，手感持重表現是最好的。

龍鳳稍釣竿是空心接實心的，擁有實心稍的敏度以及空心稍的輕量，因此龍鳳稍成為現在磯釣竿的主流，唯一的缺點就是強度不足，接合處容易斷裂。

金屬稍是特殊合金制，因為是金屬的關系，因此強度很高，日常使用幾乎不可能斷裂，金屬稍比碳纖維實心稍還要細，也比一般碳纖維稍靈敏度要高。金屬稍釣竿使用久了，都會有金屬疲勞垂尾現象，但是不影響性能表現。也因為金屬材質較重的緣故，為了不影響操控性，金屬尾釣竿長度通常都會比正常版來得短些，以DAIWA來說，普遍520與500的長度，持重感基本上與碳纖尾530相當。通常磯釣竿先徑標示為0.8 mm左右的皆是龍鳳稍，適合使用輕量的釣組，尤其適合阿波釣法。而1.0 mm以上的普遍是空心尾，空心稍一般使用在2號以上的釣竿，適合使用較重的釣組，如3號以上的阿波和自立漂等。DAIWA金屬稍外包裝上會註明*SMT的字樣，而0.6 mm 極細的先徑標識，正是屬于金屬稍的標簽。

新手該買哪一號數的磯釣竿呢?

以最常作釣的釣場類型來選擇釣竿號數。一般障礙物不多，釣點距離水面不高的地方，目標魚為不會鉆洞的魚種，可放心選用小號數、輕量的磯釣竿來方便操竿和享受搏魚的樂趣。而在障礙物較多，易磨線易掛底，釣點距離水面較高的釣場，垂釣對象魚為鉆洞型魚種，則建議選用較大號數的竿子來減少起魚的難度。以這些參數來選擇釣竿號數，才是正確的思路。

許多釣友總是建議新手拿大號數的硬竿來釣魚，通常普遍是2號以上，他們認為新手手法技術還不成熟的情況下，容易造成斷竿。事實上，我并不建議。因為，拿硬竿斷竿的機率就一定比軟竿低嗎?排除一些便宜劣質產品，以一個信譽良好的廠商出的磯釣竿來說，每一把釣竿包裝盒上都會注明使用的鉛錘號數和合適的子線范圍，在這個范圍以內想弄斷竿沒那么容易。除非你中獎了買了把天生瑕疵的竿，不然99%斷竿的原因都出自釣手本身，不小心或是保養沒到位造成竿身碰撞或侵蝕脆化，尤其是拿下竿套伸收竿時最容易發生，其次是揚竿太用力或是漁輪收太快太緊導致浮漂撞擊竿身，有以上情況發生時100號竿也照斷不誤。浮游磯釣是在學習如何操竿控線的過程中來不斷提升中魚率，而越大的號數對操竿控線的技術要求則越高，對新手來說很不容易。以實用性及輕便性兼備的1號竿來作為選擇基準是比較洽當的，觀察一下你的釣場地形，如果容易掛底請加0.25，如果釣點離水面超過一竿子高請加0.25，如果目標魚是愛鉆洞類型的再加0.25。反之則+0。舉例：（1）高釣點+亂礁底+釣點有大物：適合號數是1+0.25+0.25+0.25=1.75號磯釣竿。 （2）低釣點+碎石底+30cm左右的魚：適合號數是1+0+0+0=1號磯釣竿。

還有一種方式是以你所在地區為擇竿基準，要知道常年水溫高的地區同尺寸同種類的魚拉力比水溫低的地區要強，例如廣東沿海的魚比山東沿海的魚普遍有勁.

日本的作釣習慣是把磯竿用到極限的八九成。這是非常有道理的，比如你有輛陸巡天天跑市內給你帶來的樂趣大還是野外撒歡樂趣大呢。Shimano簽約釣手1.7號火血3號主線3號子線能釣62.5cm的尾長黑毛。我們可以腦補一下水平再差也能釣40cm的黑毛，問題是我們有幾個城市有這種資源。我在磯釣的時候魚能給我的感官享受最多占4成，磯釣竿占6成。

釣竿長度要選哪一種規格？

釣竿是一寸長就一寸強，6米的釣竿起魚率絕對比5米的高，但是手感卻差后者許多，影響到釣者的手持舒適性和釣組的操控性。磯釣又必須考慮到環境的復雜性，因此將這些因素做出綜合性的中庸平衡，大部分釣具廠將530的長度訂為磯釣竿標準。在日本，主流的選擇是1.5號竿以下是530，1.75號以上及釣魚比賽才使用500的長度。為什么日本是這樣的選擇呢？因為釣魚比賽拼的是數量，不考慮那種大物紀錄魚，因此少30公分帶來的不良影響就不大，反而是釣組操控性比較重要，綜合性的折衷平衡，在這種情況下更靠近500的長度。而1.75號以上的大號數竿，除了比較重之外，加上大號數中魚時因彎曲而縮短的長度不比小號數竿短，綜合性的折中平衡點更靠近500，舉例來說，530長度的1號竿中魚時因彎曲導致釣竿實際搏魚長度是450，而500長度的2號竿實際搏魚的長度同樣也是450。因此釣竿的長度是有其科學性的實際考量。基本上，作為一個磯釣玩家，普遍都會準備2- 3把磯釣竿來對應不同的場合和目標魚。其它類型像變焦竿和中通竿，因使用上較不方便及變焦接口處容易因操作不當斷掉則不推薦給新手。

第一次頭條發帖不知道該說什么，我想到哪說到哪，歡迎大家一起討論。

垛機器人是一種自動化設備，用于將產品按照一定的順序和方式堆疊在一起。它們通常用于工業生產中的物流、倉儲和包裝環節。以下是碼垛機器人的使用方法：

1、物料準備：在使用碼垛機器人之前，需要對物料進行準備。這包括核查料箱標記、規格是否符合要求，檢查物料是否在保質期內，以及是否存放在干燥、無油、無塵的環境中。

2、操作前檢查：在開始操作碼垛機器人之前，需要檢查母托盤的基礎是否牢固，托盤是否干凈、無油污、無磨損。

3、開啟機器人：按照制造商提供的操作手冊，開啟碼垛機器人。確保所有的連接線和電源都已連接好。

4、設定程序：根據需要堆疊的產品和托盤的尺寸，設定碼垛機器人的程序。這通常包括設置機器人抓取產品的高度、寬度和深度等參數。

5、開始作業：將產品放在碼垛機器人的工作區域內，然后按下啟動按鈕。碼垛機器人會自動將產品抓取并堆疊在托盤上。

6、監控作業：在碼垛機器人作業過程中，操作人員需要密切監控設備的運行情況。如果發現任何異常，應立即按下緊急停止按鈕，并通知維修人員進行檢查和維修。

7、完成作業：當碼垛機器人完成作業后，操作人員需要將托盤從工作區域內移出，并將新的托盤放入工作區域，以準備下一次作業。

8、關閉機器人：在完成所有作業后，按照操作手冊的指示關閉碼垛機器人，并確保所有電源和連接線都已斷開。

請注意，不同的碼垛機器人型號可能有不同的操作方法。在使用前，請務必仔細閱讀制造商提供的操作手冊，并按照手冊中的指示進行操作。http://www.gsdjiqiren.com/gongsixinwen/24-530.html