《排爆機(jī)器人介紹》由會(huì)員分享，可在線閱讀模塊化機(jī)器人視頻，更多相關(guān)《排爆機(jī)器人介紹（14頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谌巳宋膸炀W(wǎng)上搜索。
1、目錄防爆機(jī)器人產(chǎn)品簡(jiǎn)介:防爆機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):防爆機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境:防爆機(jī)器人產(chǎn)品簡(jiǎn)介:防爆機(jī)器人是一款小型模塊化排爆機(jī)器人,主要可用于危險(xiǎn)物品抓取、轉(zhuǎn)移、銷毀等作業(yè),同時(shí) 機(jī)器人手臂具有七個(gè)自由度,活動(dòng)靈活/亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機(jī)器人行走模塊采用”鰭臂 式”履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人具備了強(qiáng)的越障能力，可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地等多種復(fù)雜地形。機(jī)器人 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、輕巧,防塵、防水、防震、防腐蝕，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。防爆機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):1. 越障能力強(qiáng)，鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人翻越樓梯、溝 壑等障礙。2. 運(yùn)動(dòng)速度快,相當(dāng)于人小跑速度，無級(jí)變速，低速狀態(tài) 下同樣具備較大扭矩。3
2、體積小、重量輕，可單人背負(fù)，可放入轎車后備箱內(nèi)， 運(yùn)輸方便。4. 一體化機(jī)械臂云臺(tái),5+2自由度設(shè)計(jì),抓取、觀察靈活。5. 模塊化設(shè)計(jì),電池模塊、云臺(tái)模塊、機(jī)械臂模塊可快拆 卸、更換，方便維護(hù)。6. 防護(hù)性強(qiáng)，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項(xiàng)性能指標(biāo) 均達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。7. 智能程度高模塊化機(jī)器人視頻，具備一鍵展開、一鍵復(fù)位、輔助抓取、輔 助越障等多種智能操作功能。8機(jī)器人控制箱采用人性化圖形操作界/容易上手/主屏幕顯示信息，副屏幕顯示輔助操作信息。9.在有電磁干擾狀況下，機(jī)器人可使用線纜盤進(jìn)行遠(yuǎn)程操作、控制。10.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活、地形適應(yīng)能力強(qiáng)；可裝備水炮槍進(jìn)行 銷毀作業(yè)。防爆機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境:1. 公共場(chǎng)所（地
3、鐵、機(jī)場(chǎng)、火車站、商場(chǎng)、會(huì)議場(chǎng)所等）可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。2. 啞彈排除、路邊排除、地雷排除等應(yīng)用環(huán)境。3危險(xiǎn)生化及有害環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。4.災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測(cè)，物品抓取、轉(zhuǎn)移。5核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移，簡(jiǎn)單探測(cè)、維修作業(yè)。防爆機(jī)器人主要參數(shù)：防爆機(jī)器人主要參數(shù)：結(jié)構(gòu)形式：擺臂+輪式+履帶三合一結(jié)構(gòu)，適合多種地形,大臂：采用雙電動(dòng)撐桿升降,角度：0-90度可伸縮臂：采用懸浮絲杠結(jié)構(gòu)，伸縮范圍：0-45cm往復(fù)運(yùn)動(dòng)。小臂：采用渦輪自鎖結(jié)構(gòu)，0-180度轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械爪：三軸,360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)。腰轉(zhuǎn)系統(tǒng)：腰盤直徑150毫米，轉(zhuǎn)動(dòng)角度左60度，右90度。輪子：帶快釋放的氣動(dòng)輪胎（輪胎尺寸10.0" /25.0cm ）。據(jù)需要可與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)脫離。照明：前后各采用一組發(fā)光二極管燈照明（一組肆個(gè)）。電源：24V快換直流電池組（兩組12V , 14A/h安時(shí)電池）。充電器：110或220交流變24V直流。1W-尸：；1 i二誦 rinr. .“/ ?山東卡特智能機(jī)器人有限公司 J" */ J 、
