界面初覽

打開 Timer 7，扁平化的界面十分清晰明了。頂欄包括設(shè)置、收藏與添加新定時(shí)器三個(gè)按鈕。定時(shí)器欄包括重置和展開時(shí)間設(shè)定的三角按鈕。沒有開始和暫停按鈕，只需要在所需定時(shí)器上點(diǎn)擊即可完成操作。應(yīng)用可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)計(jì)時(shí)器，對(duì)應(yīng)的是廚房里兩個(gè)灶火同時(shí)燉東西的情況。開發(fā)者表示最高可同時(shí)運(yùn)行 100 個(gè)定時(shí)器，這個(gè)特性……我就不測(cè)試了。

定時(shí)器沒有常見的小時(shí)與分鐘輪盤，取而代之的是四個(gè)按鈕。在我長(zhǎng)時(shí)間的使用后得到的結(jié)論是，這四個(gè)按鈕是比輪盤更好的存在。點(diǎn)擊的準(zhǔn)確程度在我看來是比滑動(dòng)不知道高到哪里去了。這一個(gè)細(xì)小的改變大幅度縮短了設(shè)置時(shí)間。

此外，還可以對(duì)常用的計(jì)時(shí)器進(jìn)行收藏和取名，計(jì)時(shí)器的管理清晰明了。收藏過的定時(shí)器統(tǒng)一放在收藏頁面下管理。調(diào)用十分方便。

細(xì)節(jié)功能

設(shè)置界面支持調(diào)整黑白主題與多種顏色的高亮色。支持將定時(shí)器上秒數(shù)的最小單位從 10s 更改為 1s，滿足了更精準(zhǔn)定時(shí)設(shè)置的要求。

應(yīng)用對(duì)提醒功能的設(shè)置也較為深入，內(nèi)置22種不同的提醒聲音，「絕不重復(fù)」，同時(shí)設(shè)置多個(gè)定時(shí)器時(shí)的確有幫助。而且介于 iOS 的系統(tǒng)限制，對(duì)提醒的循環(huán)和持續(xù)時(shí)間給了一個(gè)比較好的解決方案。

在鎖屏界面上收到通知后左滑，可以快捷重新開始定時(shí)器的計(jì)時(shí)。

除此之外還有一個(gè)非常不起眼的功能，如果你在界面將待命的所有定時(shí)器左滑刪掉，下次打開應(yīng)用時(shí)，它將自動(dòng)建立一個(gè)新的定時(shí)器，不用再點(diǎn)擊加號(hào)。開發(fā)者將這一功能解釋為「隨時(shí)待命」。實(shí)際使用中能夠非常微小地改變用戶習(xí)慣，保證隨拿隨用。

不足

Timer 7 的定位從根本來講是為廚房服務(wù)的，應(yīng)用剛下載時(shí)的默認(rèn)定時(shí)器也都是各種料理的計(jì)時(shí)。因此它的功能必然不會(huì)像 Due那樣的全能計(jì)時(shí)器豐富。它只能作為一個(gè)日用計(jì)時(shí)器的補(bǔ)充存在，不能作為貫穿工作生活的效率工具。

此外如果將最小定時(shí)區(qū)間設(shè)為 1s，那么 10s 的選項(xiàng)就會(huì)被取代。而實(shí)際上如果用戶需要將最小時(shí)長(zhǎng)設(shè)為 1s，那就證明他對(duì)精度的要求高，這時(shí)僅有 1s 的選項(xiàng)顯然是拖慢操作速度的。因此 Timer 7 也不能為精度要求高的用戶所用。

小結(jié)

如果你和我一樣，不是定時(shí)器的重度使用者，希望找到一個(gè)操作簡(jiǎn)便，界面干凈的定時(shí)器，或者覺得原生定時(shí)器功能太少，不妨嘗試一下 Timer 7，尤其是廚房愛好者。應(yīng)用原價(jià) 6 元，正在限免，點(diǎn)此去 App Store 下載。

reeRTOS中加入了軟件定時(shí)器這個(gè)功能組件，是一個(gè)可選的、不屬于freeRTOS內(nèi)核的功能，由定時(shí)器服務(wù)（其實(shí)就是一個(gè)定時(shí)器任務(wù)）來提供。

軟件定時(shí)器是當(dāng)設(shè)定一個(gè)定時(shí)時(shí)間，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的時(shí)間之后就會(huì)執(zhí)行指定的功能函數(shù)，而這個(gè)功能函數(shù)就叫做回調(diào)函數(shù)。

也就是說回調(diào)函數(shù)的兩次執(zhí)行間隔叫做定時(shí)器的定時(shí)周期。

回調(diào)函數(shù)：

回調(diào)函數(shù)就是一個(gè)通過函數(shù)指針調(diào)用的函數(shù)。如果你把函數(shù)的指針(地址)作為參數(shù)傳遞給另一個(gè)函數(shù)，當(dāng)這個(gè)指針被用來調(diào)用其所指向的函數(shù)時(shí)，我們就說這是回調(diào)函數(shù)。

1、 freeRTOS中開啟軟件定時(shí)器功能

在freeRTOS中要使用軟件定時(shí)器的話，需要在配置文件freeRTOSConfig.h中設(shè)置相應(yīng)的宏，如下：

#define configUSE_TIMERS 1 //使能軟件定時(shí)器 
#define configTIMER_TASK_PRIORITY 2 // 軟件定時(shí)器的優(yōu)先級(jí) 
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 10 // 軟件定時(shí)器的隊(duì)列長(zhǎng)度 
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH (configMINIMAL_STACK_SIZE * 2) // 軟件定時(shí)器的堆棧空間大?。▎挝皇亲郑?/code>

2、freeRTOS的定時(shí)器種類

（1）單次定時(shí)器

單次定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到了就執(zhí)行一次回調(diào)函數(shù)，之后不會(huì)再執(zhí)行，只有在再次重新啟動(dòng)的時(shí)候才會(huì)再執(zhí)行一次。

（2）周期定時(shí)器

周期定時(shí)器根據(jù)設(shè)定的時(shí)間周期的執(zhí)行的。

它一旦啟動(dòng)以后，每執(zhí)行一次完一次回調(diào)函數(shù)以后定時(shí)器會(huì)自動(dòng)重啟，回調(diào)函數(shù)會(huì)周期性地執(zhí)行。

單次定時(shí)器和周期定時(shí)器的示意圖如下所示：

3、freeRTOS 軟件定時(shí)器的API函數(shù)

3.1、創(chuàng)建軟件定時(shí)器

 TimerHandle_t xTimerCreate ( 
   const char * const pcTimerName, /* 定時(shí)器名字 */ 
   const TickType_t xTimerPeriod, /* 定時(shí)器周期 */ 
   const UBaseType_t uxAutoReload, /* 選擇單次模式或者周期模式 */ 
   void * const pvTimerID, /* 定時(shí)器 ID */ 
   TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction ); /* 定時(shí)器回調(diào)函數(shù) */

函數(shù)描述：函數(shù) xTimerCreate 用于創(chuàng)建軟件定時(shí)器。

pcTimerName：定時(shí)器名字，一般用于調(diào)試，方便識(shí)別不同的定時(shí)器。
xTimerPeriod：定時(shí)器周期，單位是系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍。
uxAutoReload：選擇定時(shí)器是周期模式還是單次模式。若參數(shù)為 pdTRUE，則表示選擇周期模式，若參數(shù)為 pdFALSE，則表示選擇單次模式。
pvTimerID：定時(shí)器的 ID。當(dāng)創(chuàng)建多個(gè)不同的定時(shí)器，但又使用同一個(gè)回調(diào)函數(shù)時(shí)，在回調(diào)函數(shù)中就可以通過不同的 ID 號(hào)來區(qū)分不同的定時(shí)器。
pxCallbackFunction：定時(shí)器的回調(diào)函數(shù)。

返回值：創(chuàng)建成功返回定時(shí)器的句柄，失敗會(huì)返回 NULL。

創(chuàng)建一個(gè)單次觸發(fā)的軟件定時(shí)器示例如下：

TimerHandle_t singalTIMERS;   //單次定時(shí)器
void singalTimersFunc(TimerHandle_t xTimers); //單次定時(shí)器回調(diào)函數(shù)

    /*創(chuàng)建單次定時(shí)器*/
singalTIMERS=xTimerCreate(
 "singalTIMERS",  //軟件定時(shí)器的名字
000,            //定時(shí)周期，單位是時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)
pdFALSE,         //定時(shí)器模式，pdTRUE為周期定時(shí)器，//pdFALSE為單次定時(shí)器
  (void*)1,        //定時(shí)器的ID號(hào)
 singalTimersFunc //定時(shí)器回調(diào)函數(shù)
 );

3.2、啟動(dòng)軟件定時(shí)器

1）在任務(wù)中啟動(dòng)

 BaseType_t xTimerStart( 
   TimerHandle_t xTimer, /* 定時(shí)器句柄 */ 
   TickType_t xBlockTime ); /* 成功啟動(dòng)定時(shí)器前的最大等待時(shí)間設(shè)置，單位系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍 */

函數(shù)描述：函數(shù) xTimerStart 用于啟動(dòng)軟件定時(shí)器。

xTimer：是定時(shí)器句柄。
xBlockTime：是成功啟動(dòng)定時(shí)器前的最大等待時(shí)間設(shè)置，單位系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍。
這是定時(shí)器組的大部分 API 函數(shù)不是直接運(yùn)行的，而是通過消息隊(duì)列給定時(shí)器任務(wù)發(fā)消息來實(shí)現(xiàn)的，
此參數(shù)設(shè)置的等待時(shí)間就是當(dāng)消息隊(duì)列已經(jīng)滿的情況下，等待消息隊(duì)列有空間時(shí)的最大等待時(shí)間。

返回值：返回 pdFAIL 表示此函數(shù)向消息隊(duì)列發(fā)送消息失敗，返回 pdPASS 表示此函數(shù)向消息隊(duì)列發(fā) 送消息成功。

注意：定時(shí)器任務(wù)實(shí)際執(zhí)行消息隊(duì)列發(fā)來的命令依賴于定時(shí)器任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，如果定時(shí)器任務(wù) 是高優(yōu)先級(jí)會(huì)及時(shí)得到執(zhí)行，如果是低優(yōu)先級(jí)，就要等待其余高優(yōu)先級(jí)任務(wù)釋放 CPU 權(quán)才可以得到 執(zhí)行。

使用這個(gè)函數(shù)要注意以下問題：

1> 要使用定時(shí)器啟動(dòng)函數(shù)前提是已經(jīng)通過函數(shù) xTimerCreate 成功創(chuàng)建了軟件定時(shí)器。

2> 在 FreeRTOSConfig.h 文件中使能宏定義： #define configUSE_TIMERS 1

2）在中斷中啟動(dòng)

 BaseType_t xTimerStartFromISR(TimerHandle_t xTimer BaseType_t* pxHigherPriorityTaskWoken);

函數(shù)描述：

XTimer：軟件定時(shí)器的句柄
pxHigherPriorityTaskWoken：退出此函數(shù)時(shí)是否要進(jìn)行任務(wù)切換

返回值：
pdPASS：軟件定時(shí)器開啟成功。
pdFAIL：軟件定時(shí)器開啟失敗。

3.3、停止定時(shí)器

1）在任務(wù)中停止軟件定時(shí)器

 BaseType_t xTimerStop(TimerHandle_t xTime, TickType_t xTicksToWait)

函數(shù)描述：

xTimer：軟件定時(shí)器的句柄。
xTicksToWait：阻塞時(shí)間，即停止定時(shí)器最大的等待時(shí)間。

返回值：
pdPASS：軟件定時(shí)器停止成功
pdFAIL：軟件定時(shí)器停止失敗

2）在中斷中停止軟件定時(shí)器

 xTimerStopFormISR（TimerHandle_t xTimer, BaseType_t pxHigherPriorityTaskWoken）;

函數(shù)描述：

xTimer：軟件定時(shí)器句柄
pxHigherPriorityTaskWoken：退出此函數(shù)時(shí)是否要進(jìn)行任務(wù)切換

返回值：
pdPASS：軟件定時(shí)器開啟成功。
pdFAIL：軟件定時(shí)器開啟失敗。

3.4、復(fù)位定時(shí)器

1）在任務(wù)中復(fù)位

 BaseType_t xTimerReset(TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait)

函數(shù)描述：

xTimer：軟件定時(shí)器的句柄。
xTicksToWait：阻塞時(shí)間，即停止定時(shí)器最大的等待時(shí)間。

返回值：
pdPASS：軟件定時(shí)器復(fù)位成功
pdFAIL：軟件定時(shí)器復(fù)位失敗

2）在中斷中復(fù)位

 BaseType_t xTimerResetFromISR(TimerHandle_t xTimer, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken);

函數(shù)描述：

xTimer：軟件定時(shí)器句柄
pxHigherPriorityTaskWoken：退出此函數(shù)時(shí)是否要進(jìn)行任務(wù)切換

返回值：
pdPASS：軟件定時(shí)器復(fù)位成功。
pdFAIL：軟件定時(shí)器復(fù)位失敗。

3.5、查詢定時(shí)器是否已經(jīng)開始運(yùn)行

 BaseType_t xTimerIsTimerActive( TimerHandle_t xTimer )

查詢定時(shí)器以查看它是活動(dòng)的還是休眠的。

如果出現(xiàn)以下情況，計(jì)時(shí)器將處于休眠狀態(tài)：

1) 已創(chuàng)建但未啟動(dòng)。

2) 已過期的計(jì)時(shí)器尚未重新啟動(dòng)。

返回值：

pdFALSE，沒有運(yùn)行。

其他值，運(yùn)行。

4、軟件定時(shí)器使用實(shí)例

創(chuàng)建2個(gè)軟件定時(shí)器，ID號(hào)分別為1、2，這兩個(gè)軟件定時(shí)器使用同一個(gè)回調(diào)函數(shù)，在回調(diào)函數(shù)里面讀取定時(shí)器的ID，通過ID識(shí)別定時(shí)器。

 1、創(chuàng)建軟件定時(shí)器
TimerHandle_t SoftWaveTimer1;       		 //軟件定時(shí)器1
TimerHandle_t SoftWaveTimer2;       		 //軟件定時(shí)器2
void pxSoftWaveTimer(TimerHandle_t xTimer); //軟件定時(shí)器回調(diào)函數(shù)

    SoftWaveTimer1=xTimerCreate(
                                 "softwaveTimer1",
                                 1000,
                                 pdTRUE,
                                 (void*)1,
                                 pxSoftWaveTimer);
     SoftWaveTimer2=xTimerCreate(
                                 "softwaveTimer2",  //定時(shí)器句柄
                                 3000,              //定時(shí)器周期
                                 pdTRUE,            //周期/單次定時(shí)器
                                 (void*)2,          //定時(shí)器ID
                                 pxSoftWaveTimer);  //回調(diào)函數(shù)指針
   
                                                               
2、定時(shí)器回調(diào)函數(shù)
void pxSoftWaveTimer(TimerHandle_t xTimer)
{
    
    u32 TimerID;
    u8  *TimerName;
    TimerID=(u32)pvTimerGetTimerID(xTimer);   //獲取定時(shí)器ID
    TimerName=(u8*)pcTimerGetName( xTimer );    //獲取定時(shí)名字
    if(TimerID==1)
    {
        printf("軟件定時(shí)器%s運(yùn)行，1S周期\r\n",TimerName);
    }
    if(TimerID==2)
    {
        printf("軟件定時(shí)器%s運(yùn)行，2S周期\r\n",TimerName);
    }
}

3、啟動(dòng)、關(guān)閉定時(shí)器
//task1任務(wù)函數(shù) 
void task1_task(void *pvParameters) 	//prio=2
{
    u8 keyVal=0;
    while(1)
    {
        keyVal=KEY_Scan(0);
        if(keyVal==KEY0_PRES)         //啟動(dòng)定時(shí)器
        {
           xTimerStart(SoftWaveTimer1,0);
           xTimerStart(SoftWaveTimer2,0);
        }
        if(keyVal==KEY1_PRES)         //關(guān)閉定時(shí)器
        {
           xTimerStop(SoftWaveTimer1,0);
           xTimerStop(SoftWaveTimer2,0);
        }
        LED1 ^=1;
        vTaskDelay(200);   //延時(shí)n個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍	
    }
}

作者簡(jiǎn)介：

本人95后技術(shù)男，從事嵌入式軟件開發(fā)，專注于技術(shù)成長(zhǎng)和技術(shù)分享。目標(biāo)是每天進(jìn)一步一點(diǎn)點(diǎn)，通過技術(shù)改變自己的生活，創(chuàng)造自己的美好未來！如果你也對(duì)嵌入式感興趣，歡迎關(guān)注我呀！

聲明：

本文作者：嵌入式之入坑筆記

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