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新聞資訊

    伙兒下午好,這是一篇負(fù)收益的廣子。

    沒錯(cuò),電手上線了重裝 Windows 系統(tǒng)的工具類軟件。

    和我們頂頭老大傲梅分區(qū)助手一樣,不含捆綁,上手簡(jiǎn)單,完全免費(fèi),用愛發(fā)電。

    眾所周知,微軟對(duì)于系統(tǒng)的更新有著迷一般的執(zhí)著,你想方設(shè)法的關(guān)閉,它埋頭鉆研給你開啟,反正就是對(duì)抗用戶。

    重要的是關(guān)閉系統(tǒng)更新后,微軟商店這類應(yīng)用也不給用了。

    忍無(wú)可忍更新完后砍掉你喜歡的功能順便還可能甩你一張藍(lán)屏并無(wú)法啟動(dòng)。

    加上咱們部分同學(xué)也有新購(gòu)機(jī),對(duì)于裝系統(tǒng)這件事兒也是有需求的。

    這也是咱們推出軟件的主要原因。

    裝系統(tǒng)是個(gè)老生常談的問(wèn)題了,但是很多同學(xué)苦于市面上一些有捆綁的重裝軟件。

    以及微軟那如同舊水龍頭的嘀嗒嘀嗒的下載速度,實(shí)在是讓人抓狂。

    找電腦城吧,錢包不死也得脫層皮。

    但是沒關(guān)系,你的「電手裝機(jī)助手」來(lái)了。

    電手裝機(jī)官網(wǎng):www.dians.net/rs

    前排提示:數(shù)據(jù)無(wú)價(jià),目前電手裝機(jī)為測(cè)試版,僅支持系統(tǒng)重裝,操作前請(qǐng)務(wù)必備份好數(shù)據(jù)。

    01

    在線&離線安裝


    這個(gè)就是我們的主界面,可以看到整個(gè)界面干凈清爽。會(huì)大致標(biāo)注當(dāng)前電腦的配置詳情,啟動(dòng)方式和網(wǎng)絡(luò)情況。

    在線安裝和離線安裝都是提供給系統(tǒng)可以正常進(jìn)入系統(tǒng)操作的同學(xué)想要進(jìn)行系統(tǒng)徹底重置的方式。


    在線安裝

    這種可以說(shuō)是最為傻瓜式操作,只需要你接通網(wǎng)絡(luò),軟件會(huì)根據(jù)當(dāng)前電腦配置和啟動(dòng)方式智能推薦系統(tǒng)版本。

    選擇你想要的系統(tǒng)版本,動(dòng)動(dòng)手指就可以完成重裝了。

    需要注意的是:目前來(lái)說(shuō)除非配置相當(dāng)?shù)停駝t不太建議安裝 32 位的操作系統(tǒng)了,它只能調(diào)用 4GB 的內(nèi)存,處理 32 位的應(yīng)用,效率是相當(dāng)?shù)拖碌摹?/span>

    并且系統(tǒng)部署時(shí),切記拔掉網(wǎng)線。

    安裝完畢的系統(tǒng)頁(yè)面



    離線安裝

    如果不想用我們提供的下載節(jié)點(diǎn)或者電腦沒有網(wǎng)絡(luò)的情況。

    那這種安裝方式適用于自己擁有 ISO 鏡像文件,或者有同學(xué)找的定制類美化或精簡(jiǎn)鏡像,以及老壇酸菜(LTSC 版本)。

    安裝步驟都是一樣的,區(qū)別在于需要自己提供 ISO 鏡像文件。

    那這時(shí)候有同學(xué)要舉手了,那如果我不想用你們提供的 ISO 版本,自己又沒有怎么辦?


    那咱也滿足您,在下方的提示條也提供多種 ISO 純凈鏡像的下載集合網(wǎng)站。

    如微軟官網(wǎng)、MSDN,我告訴你、UUP 專制 ISO。

    網(wǎng)站地址:https://www.dians.net/thread-22.htm


    02

    制作可啟動(dòng)U盤


    這種方式對(duì)于上面兩種的方法要稍微多個(gè)門檻。

    但適用情況更多,無(wú)論你的電腦是否能夠正常進(jìn)入系統(tǒng),或者是新購(gòu)機(jī)的同學(xué),它都能滿足。

    當(dāng)然也可以安裝到除 C 盤外的其他盤符當(dāng)中去,但總歸沒有U盤來(lái)的方便。

    需要準(zhǔn)備一個(gè)至少 8GB 及以上容量的 U 盤(Windows 11 最新版 ISO 都已經(jīng)6GB+ 了),一臺(tái)可以用的電腦。(網(wǎng)吧也行)

    選擇需要制作的 U 盤,點(diǎn)擊開始即可。


    注意:制作啟動(dòng)盤會(huì)格式化當(dāng)前U盤,如果有資料請(qǐng)務(wù)必備份好。

    制作完成后,就可以把你想要裝的 ISO 鏡像往 U 盤里裝了,不限個(gè)數(shù)版本。并且也不影響 U 盤的常規(guī)存儲(chǔ)功能。

    1)關(guān)機(jī)

    2)開機(jī),不停點(diǎn)按電腦的熱啟動(dòng)鍵,比如我的電腦是華碩主板,開機(jī)就不停點(diǎn)按 F8,然后用鍵盤選擇 U 盤的盤符啟動(dòng)項(xiàng)。

    這里阿紅也整理了市面上常見電腦的熱啟動(dòng)鍵供大家參考。


    3)等待正常 U 盤啟動(dòng),選擇離線安裝和想要裝的 ISO 文件以及系統(tǒng)版本即可。

    這還不整起來(lái)?

    電手裝機(jī)官網(wǎng):www.dians.net/rs

    總的來(lái)說(shuō),目前實(shí)現(xiàn)的三個(gè)功能都非常好用,適合小白和怕麻煩的同學(xué)。

    將來(lái)還會(huì)有更多功能陸續(xù)推出,例如重裝前的自動(dòng)系統(tǒng)備份,重裝后的系統(tǒng)優(yōu)化,PE系統(tǒng)等等。

    為了加快電手裝機(jī)開發(fā)進(jìn)度,今天特此招募一批勇士來(lái)試用電手裝機(jī)1.0.0 版本。

    如果你對(duì)電手裝機(jī)有任何看法、建議和使用中的BUG,可以掃描官網(wǎng)下載頁(yè)面的二維碼加入電手裝機(jī)首批測(cè)試用戶反饋群提交。

    對(duì)于有幫助的建議和反饋,我們會(huì)在后續(xù)制作特別鳴謝頁(yè)面,將你的名字掛上去供后人敬仰。

    我們真的很聽勸。

    溫來(lái)襲,手里的Mac電腦都能煎蛋(bushi),這個(gè)時(shí)候要怎么做可以讓它涼快點(diǎn)呢?本篇文章就分享一些實(shí)用的Mac降溫技巧!

    目錄:

    Mac電腦的散熱機(jī)制

    Mac發(fā)燙的影響

    給Mac電腦降溫的方法

    Mac有自己的散熱機(jī)制

    1.設(shè)計(jì)靜音優(yōu)先,風(fēng)扇只在內(nèi)部溫度達(dá)到一定閾值時(shí)才會(huì)啟動(dòng)或加速,以避免產(chǎn)生噪音,且macOS會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)溫度,并根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整風(fēng)扇速度和處理器頻率,以平衡性能和散熱;

    2.當(dāng)溫度過(guò)高時(shí),CPU和GPU會(huì)自動(dòng)降低頻率(降頻),以減少發(fā)熱并保護(hù)硬件,CPU等關(guān)鍵組件有高溫保護(hù)機(jī)制,一旦溫度超過(guò)安全范圍(通常在95-105攝氏度之間),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)降頻或關(guān)閉設(shè)備以防止損壞。

    總之,Mac是比較能抗熱的,一般情況下,也不用擔(dān)心會(huì)燒壞 CPU。

    Mac發(fā)燙的影響

    即便Mac具備這些智能散熱機(jī)制,一般情況下發(fā)熱也是正常的,但Mac長(zhǎng)期過(guò)熱也會(huì)造成不良的影響,而且使用體驗(yàn)也不好。

    1.性能下降:系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)降低CPU和GPU的頻率以防止過(guò)熱,導(dǎo)致性能下降。

    2.硬件損壞:持續(xù)高溫可能會(huì)加速硬件老化,縮短使用壽命,甚至導(dǎo)致硬件損壞。

    3.系統(tǒng)不穩(wěn)定:過(guò)熱可能導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰或意外重啟等。

    4.使用體驗(yàn)變差:夏天原本就熱,Mac在運(yùn)行高負(fù)載任務(wù)時(shí)(如視頻編輯、游戲或大型軟件編譯),過(guò)于燙的體感,用著也不舒服。

    可以采取的額外措施,以幫助設(shè)備更好地散熱。

    當(dāng)然,發(fā)燙的Mac電腦也不是一無(wú)是處,對(duì)于生理期痛經(jīng)的女生來(lái)說(shuō),可以當(dāng)作暖寶寶用。

    給Mac電腦降溫的方法

    1.保持良好的使用環(huán)境

    • 放置:將MacBook放在平坦、硬質(zhì)的表面,如桌子或筆記本支架,避免將其放在柔軟的表面如床上或沙發(fā)上,這些表面容易阻擋通風(fēng)口。
    • 清潔通風(fēng)口和內(nèi)部灰塵:定期清潔MacBook的通風(fēng)口,防止灰塵積聚。如果有能力,可以打開機(jī)身清理內(nèi)部灰塵,特別是風(fēng)扇區(qū)域。
    • 避免高溫環(huán)境使用:避免在陽(yáng)光直射或高溫環(huán)境下使用Mac電腦。在室內(nèi)使用時(shí),保持房間通風(fēng)良好,使用空調(diào)或風(fēng)扇降低環(huán)境溫度。
    • 調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置:降低屏幕亮度,減少耗電量和熱量生成。
    • 定期更新系統(tǒng)和軟件:保持操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序的最新版本,確保最佳的性能和散熱管理。
    • 減少后臺(tái)運(yùn)行的應(yīng)用程序:關(guān)閉不必要的應(yīng)用程序和窗口,減少CPU負(fù)荷。使用活動(dòng)監(jiān)視器查看并終止占用過(guò)多資源的進(jìn)程。
    • 清理各種緩存:這可以幫助系統(tǒng)更高效地運(yùn)行,間接減少系統(tǒng)負(fù)載,從而有助于溫度管理??梢允謩?dòng)去清理一些緩存,也可以使用赤友DiskGeeker快速清理各種緩存垃圾。

    2.物理降溫法

    • 打濕的紙巾:通過(guò)水分蒸發(fā)可以帶走一些熱量,給殼面降溫。有條件的也可以使用化妝棉敷上去(記得要把水?dāng)Q干)。
    • 使用散熱墊:購(gòu)買一個(gè)帶風(fēng)扇的散熱墊,通過(guò)額外的氣流幫助散熱。
    • 散熱器:一些筆記本散熱器也可以達(dá)到比較好的降溫效果。
    • 外置風(fēng)扇:在Mac電腦附近放置小風(fēng)扇,可以增加空氣流動(dòng)。
    • 空調(diào):在使用Mac電腦時(shí),有條件可以打開空調(diào)或風(fēng)扇,降低房間溫度,幫助設(shè)備散熱。
    • 冰袋:將裝有冰的冰袋放在Mac電腦旁邊或底部,但需確保冰袋與Mac電腦之間有隔離物,防止水分接觸設(shè)備。
    • 冷凝墊:使用專用的冷凝墊或冰墊,這些墊子可以提供額外的冷卻效果。
    • 降溫貼:殼面太燙手,可以使用降溫貼,但要注意更換(如果電腦太燙,貼太久降溫貼也容易化)。

    以上,就是夏天給Mac電腦降溫的辦法,方法可能有一定局限,大家需要根據(jù)自身的情況進(jìn)行選擇!不知道大家是否還有更多好用的辦法,可以在評(píng)論區(qū)分享!

    一般情況下,機(jī)器人都具備本地啟動(dòng)運(yùn)行與外部啟動(dòng)運(yùn)行功能,ABB機(jī)器人也不例外。

    通過(guò)在示教器上按“啟動(dòng)”鍵來(lái)啟動(dòng)ABB機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的模式,我們可以稱為本地運(yùn)行模式。相對(duì)的,通過(guò)外部信號(hào)(如外接按鈕、PLC、HMI、PC等)來(lái)啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的模式稱為外部啟動(dòng)運(yùn)行模式。

    ABB機(jī)器人外部啟動(dòng)運(yùn)行有多種實(shí)現(xiàn)方法,其中最為常用的是基于系統(tǒng)輸入輸出信號(hào)的外部啟動(dòng)運(yùn)行方法。

    系統(tǒng)輸入輸出是ABB機(jī)器人控制器中用于控制和反饋系統(tǒng)中某些特定功能的一系列I/O信號(hào)接口,用戶可以將I/O信號(hào)與之相關(guān)聯(lián),以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵信息的監(jiān)視與控制。

    機(jī)器人外部啟動(dòng)工作流程

    機(jī)器人外部啟動(dòng)可以看作是本地啟動(dòng)的擴(kuò)展,它的啟動(dòng)工作流程與本地啟動(dòng)基本上是一致的。

    ABB機(jī)器人本地啟動(dòng)運(yùn)行操作過(guò)程:先在控制柜上將模式開關(guān)切換到“自動(dòng)模式”,然后按電機(jī)開啟按鈕開啟電機(jī),在示教器上點(diǎn)擊“PP移至Main”,將程序指針移動(dòng)到主程序,最后按“啟動(dòng)”鍵,啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行。

    在啟動(dòng)過(guò)程中,每一步操作完成后還要查看機(jī)器人是否有錯(cuò)誤報(bào)警,若出現(xiàn)報(bào)警要及時(shí)處理。

    外部啟動(dòng)也是按照這個(gè)流程,只是操作的按鈕、按鍵變成了外部監(jiān)控設(shè)備。啟動(dòng)中的每一步操作對(duì)應(yīng)1個(gè)系統(tǒng)輸入信號(hào),每一步操作后也會(huì)對(duì)應(yīng)的,有一個(gè)系統(tǒng)輸出信號(hào)來(lái)反饋系統(tǒng)狀態(tài)。

    以系統(tǒng)輸入輸出為橋梁,按照機(jī)器人的啟動(dòng)流程,用戶只要在PLC或其他外部控制器中,編寫出與系統(tǒng)輸入輸出相關(guān)聯(lián)的I/O信號(hào)的執(zhí)行邏輯運(yùn)行程序,就可以實(shí)現(xiàn)ABB機(jī)器人的外部啟動(dòng)運(yùn)行了。

    機(jī)器人I/O信號(hào)說(shuō)明

    在配置ABB機(jī)器人的系統(tǒng)輸入輸出之前,先要配置好要與系統(tǒng)輸入輸出相關(guān)聯(lián)的I/O信號(hào),關(guān)于這些I/O信號(hào)的詳細(xì)說(shuō)明如下表所示。

    信號(hào)名稱

    信號(hào)類型

    說(shuō)明

    di_MotorON

    Digital Input

    電機(jī)開啟控制信號(hào)

    di_ResetError

    Digital Input

    程序執(zhí)行錯(cuò)誤復(fù)位信號(hào)

    di_PpToMain

    Digital Input

    程序指針移至主程序控制信號(hào)

    di_Start

    Digital Input

    啟動(dòng)運(yùn)行程序控制信號(hào)

    di_Stop

    Digital Input

    停止運(yùn)行程序控制信號(hào)

    di_ResetEStop

    Digital Input

    急停復(fù)位信號(hào)

    do_Error

    Digital Output

    程序執(zhí)行錯(cuò)誤反饋信號(hào)

    do_AutoOn

    Digital Output

    機(jī)器人處于自動(dòng)模式反饋信號(hào)

    do_MotorOn

    Digital Output

    電機(jī)開啟反饋信號(hào)

    do_CycleOn

    Digital Output

    正在執(zhí)行機(jī)器人程序反饋信號(hào)

    do_EStop

    Digital Output

    機(jī)器人處于急停狀態(tài)反饋信號(hào)

    注:以上I/O信號(hào)是機(jī)器人外部啟動(dòng)所需的通用信號(hào),不同的工況,可能會(huì)有不同的啟動(dòng)需求,因此所需的I/O信號(hào)也會(huì)有所不同,可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行信號(hào)增減。

    系統(tǒng)輸入輸出信號(hào)關(guān)聯(lián)配置

    在ABB機(jī)器人示教器上,依次點(diǎn)擊“主菜單”→“控制面板”→“配置”,進(jìn)入I/O信號(hào)配置界面,如下圖所示。

    若未進(jìn)入I/O信號(hào)配置界面,可以點(diǎn)擊“主題”,選擇“I/O”即可進(jìn)入。

    先來(lái)配置系統(tǒng)輸入信號(hào),選擇“System Input”,點(diǎn)擊“顯示全部”,如下圖所示。

    示教器切換到System Input界面,點(diǎn)擊“添加”,來(lái)添加系統(tǒng)輸入與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián)關(guān)系,如下圖所示。

    在系統(tǒng)輸入添加界面中,雙擊參數(shù)名稱“Signal Name”,在其后的值處彈出下拉菜單,點(diǎn)選“di_MototON”,如下圖所示。

    參數(shù)名稱下再雙擊“Action”,切換到當(dāng)前值界面,選擇要關(guān)聯(lián)的動(dòng)作,本案例選擇“Motors On”,如下圖所示,點(diǎn)擊“確定”。

    返回系統(tǒng)輸入添加界面,點(diǎn)擊“確定”,彈出重新啟動(dòng)對(duì)話框,點(diǎn)擊“否”,如下圖所示。

    這樣,System Input界面的系統(tǒng)輸入列表中,就添加了電機(jī)開啟系統(tǒng)輸入與電機(jī)開啟控制信號(hào)的關(guān)聯(lián)關(guān)系列表選項(xiàng),如下圖所示。

    可以參考上述步驟,繼續(xù)點(diǎn)擊“添加”,來(lái)添加其他I/O信號(hào)與系統(tǒng)輸入的關(guān)聯(lián)關(guān)系,有關(guān)其他I/O信號(hào)與系統(tǒng)輸入關(guān)聯(lián)關(guān)系的詳細(xì)說(shuō)明,如下表所示。

    Signal Name

    Action

    Argument

    說(shuō)明

    di_ResetError

    Reset Execution Error Signal


    復(fù)位程序執(zhí)行錯(cuò)誤信號(hào)

    di_PpToMain

    PP to Main

    Task Name:T_ROB1

    程序指針移至主程序

    di_Start

    Start

    Argument1:Continuous

    啟動(dòng)運(yùn)行程序

    di_Stop

    Stop


    停止運(yùn)行程序

    di_ResetEStop

    Reset Emergency Stop


    復(fù)位急停

    系統(tǒng)輸入全部添加完成后,點(diǎn)擊“后退”,返回I/O信號(hào)配置界面。

    接下來(lái)配置系統(tǒng)輸出信號(hào),選擇“System Output”,點(diǎn)擊“顯示全部”,如下圖所示。

    在System Output界面中,點(diǎn)擊“添加”,來(lái)添加系統(tǒng)輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián)關(guān)系,如下圖所示。

    進(jìn)入系統(tǒng)輸出添加界面后,雙擊參數(shù)名稱“Signal Name”,在其后的值的下拉菜單中,點(diǎn)選“do_Error”,如下圖所示。

    參數(shù)名稱下再雙擊“Status”,進(jìn)入當(dāng)前值界面,選擇要關(guān)聯(lián)的狀態(tài),本案例選擇“Execution Error”,如下圖所示,點(diǎn)擊“確定”。

    此時(shí),參數(shù)名稱欄下會(huì)出現(xiàn)Argument2,這表示可以為其指定要監(jiān)視的任務(wù),當(dāng)然也可以不指定來(lái)監(jiān)視所有任務(wù)。本案例選擇指定,雙擊“Argument2”,在彈出的下拉菜單中點(diǎn)選“T_ROB1”,如下圖所示。

    點(diǎn)擊“確定”,同樣會(huì)彈出重新啟動(dòng)對(duì)話框,點(diǎn)擊“否”。這樣,System Output界面的系統(tǒng)輸出列表中,就添加了程序執(zhí)行錯(cuò)誤系統(tǒng)輸出與程序執(zhí)行錯(cuò)誤反饋信號(hào)的關(guān)聯(lián)關(guān)系系統(tǒng)選項(xiàng),如下圖所示。

    可以參考上述步驟,繼續(xù)點(diǎn)擊“添加”,來(lái)添加其他I/O信號(hào)與系統(tǒng)輸出的關(guān)聯(lián)關(guān)系,有關(guān)其他I/O信號(hào)與系統(tǒng)輸出關(guān)聯(lián)關(guān)系的詳細(xì)說(shuō)明,如下表所示。

    Signal Name

    Status

    Argument

    說(shuō)明

    do_AutoOn

    Auto On


    機(jī)器人處于自動(dòng)模式

    do_MotorOn

    Motors On


    電機(jī)開啟

    do_CycleOn

    Cycle On


    正在執(zhí)行機(jī)器人程序

    do_EStop

    Emergency Stop


    機(jī)器人處于急停狀態(tài)

    系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián)關(guān)系全部配置完成后,重啟機(jī)器人系統(tǒng),重啟后關(guān)聯(lián)關(guān)系立即生效。

    外部啟動(dòng)運(yùn)行測(cè)試

    在ABB機(jī)器人控制柜上,先將模式開關(guān)切換到“手動(dòng)模式”,此時(shí)電機(jī)應(yīng)為“防護(hù)裝置停止”,查看數(shù)字輸出“do_MotorOn”信號(hào)是否為處于脈沖輸出狀態(tài);將模式開關(guān)切換到“自動(dòng)模式”,查看數(shù)字輸出“do_AutoOn”信號(hào)是否置位;此時(shí)電機(jī)應(yīng)為關(guān)閉狀態(tài),“do_MotorOn”信號(hào)復(fù)位;置位“di_MotorON”數(shù)字輸入信號(hào),查看電機(jī)是否開啟,以及“do_MotorOn”信號(hào)是否置位;置位數(shù)字輸入“di_PpToMain”信號(hào),查看程序指針是否移至主程序;置位數(shù)字輸入“di_Start”信號(hào),查看機(jī)器人是否啟動(dòng)運(yùn)行,數(shù)字輸出“do_CycleOn”信號(hào)是否置位;置位數(shù)字輸入“di_Stop”信號(hào),查看機(jī)器人是否停止運(yùn)行,“do_CycleOn”信號(hào)是否復(fù)位;再次置位“di_Start”信號(hào),查看機(jī)器人是否重新啟動(dòng)運(yùn)行。

    測(cè)試過(guò)程中,每一步操作完成后要及時(shí)查看系統(tǒng)是否出現(xiàn)錯(cuò)誤報(bào)警,若有報(bào)警則要及時(shí)調(diào)試處理。

    附錄A:系統(tǒng)輸入說(shuō)明

    Action

    動(dòng)作描述

    Argument

    Backup

    啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)備份

    Argument1設(shè)定備份文件名稱;

    Argument3設(shè)定備份文件存儲(chǔ)路徑;

    Argument4備份文件存儲(chǔ)模式,Unique Name為唯一名稱存儲(chǔ),Overwrite為同名覆蓋存儲(chǔ);

    Argument5備份名稱是否包含日期,Add Date為添加當(dāng)前日期,No Date為不添加日期;

    Argument8備份是否存檔,Archive為存檔,并且備份以后綴名為.tar的文件保存,No archive為不存檔。

    Collision Avoidance

    激活碰撞監(jiān)控


    Disable Backup

    禁止啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)備份


    Enable Energy Saving

    使控制器進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)


    Interrupt

    觸發(fā)機(jī)器人執(zhí)行中斷程序

    Argument1設(shè)定待執(zhí)行的例行程序名稱;

    Argument2待執(zhí)行的例行程序所在的任務(wù)。

    Limit Speed

    降低機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度

    Argument6設(shè)定機(jī)械單元。

    Load

    加載RAPID程序

    Argument1設(shè)定要加載的程序文件路徑、名稱和文件擴(kuò)展名;

    Argument2程序要加載到的任務(wù)名稱。

    Load and Start

    加載RAPID程序并啟動(dòng)運(yùn)行

    Argument1設(shè)定要加載的程序文件路徑、名稱和文件擴(kuò)展名;

    Argument2程序要加載到的任務(wù)名稱。

    Motors Off

    電機(jī)關(guān)閉


    Motors On

    電機(jī)開啟


    Motors On and Start

    電機(jī)開啟并啟動(dòng)運(yùn)行程序

    Argument1選擇運(yùn)行模式,Continuous(連續(xù))、Cycle(單周)。

    PP to Main

    程序指針移至主程序

    Task Name指定任務(wù)名稱。

    Quick Stop

    快速停止


    Reset Emergency Stop

    復(fù)位急停


    Reset Execution Error Signal

    復(fù)位程序執(zhí)行錯(cuò)誤信號(hào)


    SimMode

    仿真模式

    Argument1設(shè)置為L(zhǎng)oad,機(jī)器人應(yīng)在沒有有效載荷的情況下運(yùn)行。

    Soft Stop

    軟停止


    Start

    啟動(dòng)運(yùn)行程序

    Argument1選擇運(yùn)行模式,Continuous(連續(xù))、Cycle(單周)。

    Start at Main

    從主程序啟動(dòng)運(yùn)行

    Argument1選擇運(yùn)行模式,Continuous(連續(xù))、Cycle(單周)。

    Stop

    停止運(yùn)行程序


    Stop at End of Cycle

    執(zhí)行完當(dāng)前循環(huán)后停止


    Stop at End of Instruction

    執(zhí)行完當(dāng)前指令后停止


    System Restart

    系統(tǒng)重啟


    Write Access

    請(qǐng)求寫訪問(wèn)權(quán)限


    附錄B:系統(tǒng)輸出說(shuō)明

    Status

    狀態(tài)描述

    Argument

    Absolute Accuracy Active

    絕對(duì)精度已激活


    Auto On

    機(jī)器人處于自動(dòng)模式


    Backup Error

    系統(tǒng)備份失敗


    Backup in progress

    正在備份


    Collision Avoidance

    碰撞監(jiān)控已激活


    CPU Fan not Running

    主計(jì)算機(jī)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)不正常


    Cycle On

    正在執(zhí)行機(jī)器人程序


    Emergency Stop

    機(jī)器人處于急停狀態(tài)


    Enable Energy Saving

    機(jī)器人處于節(jié)能狀態(tài)


    Execution Error

    程序執(zhí)行錯(cuò)誤

    Argument2指定任務(wù)名稱,也可以不指定。

    Limit Speed

    已觸發(fā)降低機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度

    Argument要檢測(cè)的機(jī)械單元;

    Argument4信號(hào)輸出延時(shí),單位ms。

    Mechanical Unit Active

    機(jī)械單元已激活

    Argument設(shè)定信號(hào)反應(yīng)的機(jī)械單元。

    Mechanical Unit Not Moving

    機(jī)械單元處于停止?fàn)顟B(tài)

    Argument設(shè)定信號(hào)反應(yīng)的機(jī)械單元,也可以不指定。

    Motion Supervision On

    運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能已啟用

    Argument設(shè)定要監(jiān)控的機(jī)械單元。

    Motion Supervision Triggered

    觸發(fā)運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能已激活

    Argument設(shè)定要監(jiān)控的機(jī)械單元,也可以不指定。

    Motors Off

    電機(jī)關(guān)閉(置位)或安全鏈未關(guān)閉時(shí)電機(jī)關(guān)閉(脈沖)


    Motors On

    電機(jī)開啟(置位)或保護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)(脈沖)


    Motors Off State

    電機(jī)關(guān)閉狀態(tài)


    Motors On State

    電機(jī)開啟狀態(tài)


    Path Return Region Error

    路徑返回區(qū)域錯(cuò)誤

    Argument1指定要監(jiān)控的機(jī)械單元,也可以不指定。

    Power Fail Error

    上電失敗后程序無(wú)法從當(dāng)前位置繼續(xù)運(yùn)行


    PP Moved

    程序指針移動(dòng)時(shí)脈沖輸出一次

    Argument2指定任務(wù)名稱。

    Production Execution Error

    發(fā)生程序執(zhí)行錯(cuò)誤、碰撞、系統(tǒng)錯(cuò)誤


    Robot Not On Path

    機(jī)器人停止后離編程路徑太遠(yuǎn)

    Argument設(shè)定要監(jiān)控的機(jī)械單元;

    Argument5設(shè)定允許偏離編程路徑的最大TCP距離,范圍0~2.00,單位m;

    Argument6設(shè)定TCP最大旋轉(zhuǎn)角度,范圍0~6.28,單位rad。

    Run Chain OK

    安全鏈已關(guān)閉


    SimMode

    已設(shè)置仿真模式

    Argument3只能設(shè)定為L(zhǎng)oad。

    Simulated I/O

    有I/O信號(hào)處于仿真模式


    SMB Battery Charge Low

    SMB電池電量耗盡


    System Input Busy

    系統(tǒng)輸入繁忙


    Task Executing

    正在執(zhí)行已配置任務(wù)

    Argument2指定任務(wù)名稱。

    TCP Speed

    TCP運(yùn)行速度

    Argument指定速度所對(duì)應(yīng)的機(jī)械單元。

    TCP Speed Reference

    TCP編程速度

    Argument指定編程速度所對(duì)應(yīng)的機(jī)械單元。

    Temperature Warning

    主計(jì)算機(jī)CPU過(guò)熱


    Write Access

    以獲得寫訪問(wèn)權(quán)限


    The End


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