伙兒下午好,這是一篇負(fù)收益的廣子。
沒錯(cuò),電手上線了重裝 Windows 系統(tǒng)的工具類軟件。
和我們頂頭老大傲梅分區(qū)助手一樣,不含捆綁,上手簡(jiǎn)單,完全免費(fèi),用愛發(fā)電。
眾所周知,微軟對(duì)于系統(tǒng)的更新有著迷一般的執(zhí)著,你想方設(shè)法的關(guān)閉,它埋頭鉆研給你開啟,反正就是對(duì)抗用戶。
重要的是關(guān)閉系統(tǒng)更新后,微軟商店這類應(yīng)用也不給用了。
忍無(wú)可忍更新完后砍掉你喜歡的功能順便還可能甩你一張藍(lán)屏并無(wú)法啟動(dòng)。
加上咱們部分同學(xué)也有新購(gòu)機(jī),對(duì)于裝系統(tǒng)這件事兒也是有需求的。
這也是咱們推出軟件的主要原因。
裝系統(tǒng)是個(gè)老生常談的問(wèn)題了,但是很多同學(xué)苦于市面上一些有捆綁的重裝軟件。
以及微軟那如同舊水龍頭的嘀嗒嘀嗒的下載速度,實(shí)在是讓人抓狂。
找電腦城吧,錢包不死也得脫層皮。
但是沒關(guān)系,你的「電手裝機(jī)助手」來(lái)了。
電手裝機(jī)官網(wǎng):www.dians.net/rs
前排提示:數(shù)據(jù)無(wú)價(jià),目前電手裝機(jī)為測(cè)試版,僅支持系統(tǒng)重裝,操作前請(qǐng)務(wù)必備份好數(shù)據(jù)。
01
在線&離線安裝
這個(gè)就是我們的主界面,可以看到整個(gè)界面干凈清爽。會(huì)大致標(biāo)注當(dāng)前電腦的配置詳情,啟動(dòng)方式和網(wǎng)絡(luò)情況。
在線安裝和離線安裝都是提供給系統(tǒng)可以正常進(jìn)入系統(tǒng)操作的同學(xué)想要進(jìn)行系統(tǒng)徹底重置的方式。
在線安裝
這種可以說(shuō)是最為傻瓜式操作,只需要你接通網(wǎng)絡(luò),軟件會(huì)根據(jù)當(dāng)前電腦配置和啟動(dòng)方式智能推薦系統(tǒng)版本。
選擇你想要的系統(tǒng)版本,動(dòng)動(dòng)手指就可以完成重裝了。
需要注意的是:目前來(lái)說(shuō)除非配置相當(dāng)?shù)停駝t不太建議安裝 32 位的操作系統(tǒng)了,它只能調(diào)用 4GB 的內(nèi)存,處理 32 位的應(yīng)用,效率是相當(dāng)?shù)拖碌摹?/span>
并且系統(tǒng)部署時(shí),切記拔掉網(wǎng)線。
安裝完畢的系統(tǒng)頁(yè)面
離線安裝
如果不想用我們提供的下載節(jié)點(diǎn)或者電腦沒有網(wǎng)絡(luò)的情況。
那這種安裝方式適用于自己擁有 ISO 鏡像文件,或者有同學(xué)找的定制類美化或精簡(jiǎn)鏡像,以及老壇酸菜(LTSC 版本)。
安裝步驟都是一樣的,區(qū)別在于需要自己提供 ISO 鏡像文件。
那這時(shí)候有同學(xué)要舉手了,那如果我不想用你們提供的 ISO 版本,自己又沒有怎么辦?
那咱也滿足您,在下方的提示條也提供多種 ISO 純凈鏡像的下載集合網(wǎng)站。
如微軟官網(wǎng)、MSDN,我告訴你、UUP 專制 ISO。
網(wǎng)站地址:https://www.dians.net/thread-22.htm
02
制作可啟動(dòng)U盤
這種方式對(duì)于上面兩種的方法要稍微多個(gè)門檻。
但適用情況更多,無(wú)論你的電腦是否能夠正常進(jìn)入系統(tǒng),或者是新購(gòu)機(jī)的同學(xué),它都能滿足。
當(dāng)然也可以安裝到除 C 盤外的其他盤符當(dāng)中去,但總歸沒有U盤來(lái)的方便。
需要準(zhǔn)備一個(gè)至少 8GB 及以上容量的 U 盤(Windows 11 最新版 ISO 都已經(jīng)6GB+ 了),一臺(tái)可以用的電腦。(網(wǎng)吧也行)
選擇需要制作的 U 盤,點(diǎn)擊開始即可。
注意:制作啟動(dòng)盤會(huì)格式化當(dāng)前U盤,如果有資料請(qǐng)務(wù)必備份好。
制作完成后,就可以把你想要裝的 ISO 鏡像往 U 盤里裝了,不限個(gè)數(shù)版本。并且也不影響 U 盤的常規(guī)存儲(chǔ)功能。
1)關(guān)機(jī)
2)開機(jī),不停點(diǎn)按電腦的熱啟動(dòng)鍵,比如我的電腦是華碩主板,開機(jī)就不停點(diǎn)按 F8,然后用鍵盤選擇 U 盤的盤符啟動(dòng)項(xiàng)。
這里阿紅也整理了市面上常見電腦的熱啟動(dòng)鍵供大家參考。
3)等待正常 U 盤啟動(dòng),選擇離線安裝和想要裝的 ISO 文件以及系統(tǒng)版本即可。
這還不整起來(lái)?
電手裝機(jī)官網(wǎng):www.dians.net/rs
總的來(lái)說(shuō),目前實(shí)現(xiàn)的三個(gè)功能都非常好用,適合小白和怕麻煩的同學(xué)。
將來(lái)還會(huì)有更多功能陸續(xù)推出,例如重裝前的自動(dòng)系統(tǒng)備份,重裝后的系統(tǒng)優(yōu)化,PE系統(tǒng)等等。
為了加快電手裝機(jī)開發(fā)進(jìn)度,今天特此招募一批勇士來(lái)試用電手裝機(jī)1.0.0 版本。
如果你對(duì)電手裝機(jī)有任何看法、建議和使用中的BUG,可以掃描官網(wǎng)下載頁(yè)面的二維碼加入電手裝機(jī)首批測(cè)試用戶反饋群提交。
對(duì)于有幫助的建議和反饋,我們會(huì)在后續(xù)制作特別鳴謝頁(yè)面,將你的名字掛上去供后人敬仰。
我們真的很聽勸。
溫來(lái)襲,手里的Mac電腦都能煎蛋(bushi),這個(gè)時(shí)候要怎么做可以讓它涼快點(diǎn)呢?本篇文章就分享一些實(shí)用的Mac降溫技巧!
Mac電腦的散熱機(jī)制
Mac發(fā)燙的影響
給Mac電腦降溫的方法
1.設(shè)計(jì)靜音優(yōu)先,風(fēng)扇只在內(nèi)部溫度達(dá)到一定閾值時(shí)才會(huì)啟動(dòng)或加速,以避免產(chǎn)生噪音,且macOS會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)溫度,并根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整風(fēng)扇速度和處理器頻率,以平衡性能和散熱;
2.當(dāng)溫度過(guò)高時(shí),CPU和GPU會(huì)自動(dòng)降低頻率(降頻),以減少發(fā)熱并保護(hù)硬件,CPU等關(guān)鍵組件有高溫保護(hù)機(jī)制,一旦溫度超過(guò)安全范圍(通常在95-105攝氏度之間),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)降頻或關(guān)閉設(shè)備以防止損壞。
總之,Mac是比較能抗熱的,一般情況下,也不用擔(dān)心會(huì)燒壞 CPU。
即便Mac具備這些智能散熱機(jī)制,一般情況下發(fā)熱也是正常的,但Mac長(zhǎng)期過(guò)熱也會(huì)造成不良的影響,而且使用體驗(yàn)也不好。
1.性能下降:系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)降低CPU和GPU的頻率以防止過(guò)熱,導(dǎo)致性能下降。
2.硬件損壞:持續(xù)高溫可能會(huì)加速硬件老化,縮短使用壽命,甚至導(dǎo)致硬件損壞。
3.系統(tǒng)不穩(wěn)定:過(guò)熱可能導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰或意外重啟等。
4.使用體驗(yàn)變差:夏天原本就熱,Mac在運(yùn)行高負(fù)載任務(wù)時(shí)(如視頻編輯、游戲或大型軟件編譯),過(guò)于燙的體感,用著也不舒服。
可以采取的額外措施,以幫助設(shè)備更好地散熱。
當(dāng)然,發(fā)燙的Mac電腦也不是一無(wú)是處,對(duì)于生理期痛經(jīng)的女生來(lái)說(shuō),可以當(dāng)作暖寶寶用。
1.保持良好的使用環(huán)境
2.物理降溫法
以上,就是夏天給Mac電腦降溫的辦法,方法可能有一定局限,大家需要根據(jù)自身的情況進(jìn)行選擇!不知道大家是否還有更多好用的辦法,可以在評(píng)論區(qū)分享!
一般情況下,機(jī)器人都具備本地啟動(dòng)運(yùn)行與外部啟動(dòng)運(yùn)行功能,ABB機(jī)器人也不例外。
通過(guò)在示教器上按“啟動(dòng)”鍵來(lái)啟動(dòng)ABB機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的模式,我們可以稱為本地運(yùn)行模式。相對(duì)的,通過(guò)外部信號(hào)(如外接按鈕、PLC、HMI、PC等)來(lái)啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的模式稱為外部啟動(dòng)運(yùn)行模式。
ABB機(jī)器人外部啟動(dòng)運(yùn)行有多種實(shí)現(xiàn)方法,其中最為常用的是基于系統(tǒng)輸入輸出信號(hào)的外部啟動(dòng)運(yùn)行方法。
系統(tǒng)輸入輸出是ABB機(jī)器人控制器中用于控制和反饋系統(tǒng)中某些特定功能的一系列I/O信號(hào)接口,用戶可以將I/O信號(hào)與之相關(guān)聯(lián),以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵信息的監(jiān)視與控制。
機(jī)器人外部啟動(dòng)可以看作是本地啟動(dòng)的擴(kuò)展,它的啟動(dòng)工作流程與本地啟動(dòng)基本上是一致的。
ABB機(jī)器人本地啟動(dòng)運(yùn)行操作過(guò)程:先在控制柜上將模式開關(guān)切換到“自動(dòng)模式”,然后按電機(jī)開啟按鈕開啟電機(jī),在示教器上點(diǎn)擊“PP移至Main”,將程序指針移動(dòng)到主程序,最后按“啟動(dòng)”鍵,啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行。
在啟動(dòng)過(guò)程中,每一步操作完成后還要查看機(jī)器人是否有錯(cuò)誤報(bào)警,若出現(xiàn)報(bào)警要及時(shí)處理。
外部啟動(dòng)也是按照這個(gè)流程,只是操作的按鈕、按鍵變成了外部監(jiān)控設(shè)備。啟動(dòng)中的每一步操作對(duì)應(yīng)1個(gè)系統(tǒng)輸入信號(hào),每一步操作后也會(huì)對(duì)應(yīng)的,有一個(gè)系統(tǒng)輸出信號(hào)來(lái)反饋系統(tǒng)狀態(tài)。
以系統(tǒng)輸入輸出為橋梁,按照機(jī)器人的啟動(dòng)流程,用戶只要在PLC或其他外部控制器中,編寫出與系統(tǒng)輸入輸出相關(guān)聯(lián)的I/O信號(hào)的執(zhí)行邏輯運(yùn)行程序,就可以實(shí)現(xiàn)ABB機(jī)器人的外部啟動(dòng)運(yùn)行了。
在配置ABB機(jī)器人的系統(tǒng)輸入輸出之前,先要配置好要與系統(tǒng)輸入輸出相關(guān)聯(lián)的I/O信號(hào),關(guān)于這些I/O信號(hào)的詳細(xì)說(shuō)明如下表所示。
信號(hào)名稱 | 信號(hào)類型 | 說(shuō)明 |
di_MotorON | Digital Input | 電機(jī)開啟控制信號(hào) |
di_ResetError | Digital Input | 程序執(zhí)行錯(cuò)誤復(fù)位信號(hào) |
di_PpToMain | Digital Input | 程序指針移至主程序控制信號(hào) |
di_Start | Digital Input | 啟動(dòng)運(yùn)行程序控制信號(hào) |
di_Stop | Digital Input | 停止運(yùn)行程序控制信號(hào) |
di_ResetEStop | Digital Input | 急停復(fù)位信號(hào) |
do_Error | Digital Output | 程序執(zhí)行錯(cuò)誤反饋信號(hào) |
do_AutoOn | Digital Output | 機(jī)器人處于自動(dòng)模式反饋信號(hào) |
do_MotorOn | Digital Output | 電機(jī)開啟反饋信號(hào) |
do_CycleOn | Digital Output | 正在執(zhí)行機(jī)器人程序反饋信號(hào) |
do_EStop | Digital Output | 機(jī)器人處于急停狀態(tài)反饋信號(hào) |
注:以上I/O信號(hào)是機(jī)器人外部啟動(dòng)所需的通用信號(hào),不同的工況,可能會(huì)有不同的啟動(dòng)需求,因此所需的I/O信號(hào)也會(huì)有所不同,可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行信號(hào)增減。
在ABB機(jī)器人示教器上,依次點(diǎn)擊“主菜單”→“控制面板”→“配置”,進(jìn)入I/O信號(hào)配置界面,如下圖所示。
若未進(jìn)入I/O信號(hào)配置界面,可以點(diǎn)擊“主題”,選擇“I/O”即可進(jìn)入。
先來(lái)配置系統(tǒng)輸入信號(hào),選擇“System Input”,點(diǎn)擊“顯示全部”,如下圖所示。
示教器切換到System Input界面,點(diǎn)擊“添加”,來(lái)添加系統(tǒng)輸入與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián)關(guān)系,如下圖所示。
在系統(tǒng)輸入添加界面中,雙擊參數(shù)名稱“Signal Name”,在其后的值處彈出下拉菜單,點(diǎn)選“di_MototON”,如下圖所示。
參數(shù)名稱下再雙擊“Action”,切換到當(dāng)前值界面,選擇要關(guān)聯(lián)的動(dòng)作,本案例選擇“Motors On”,如下圖所示,點(diǎn)擊“確定”。
返回系統(tǒng)輸入添加界面,點(diǎn)擊“確定”,彈出重新啟動(dòng)對(duì)話框,點(diǎn)擊“否”,如下圖所示。
這樣,System Input界面的系統(tǒng)輸入列表中,就添加了電機(jī)開啟系統(tǒng)輸入與電機(jī)開啟控制信號(hào)的關(guān)聯(lián)關(guān)系列表選項(xiàng),如下圖所示。
可以參考上述步驟,繼續(xù)點(diǎn)擊“添加”,來(lái)添加其他I/O信號(hào)與系統(tǒng)輸入的關(guān)聯(lián)關(guān)系,有關(guān)其他I/O信號(hào)與系統(tǒng)輸入關(guān)聯(lián)關(guān)系的詳細(xì)說(shuō)明,如下表所示。
Signal Name | Action | Argument | 說(shuō)明 |
di_ResetError | Reset Execution Error Signal | 復(fù)位程序執(zhí)行錯(cuò)誤信號(hào) | |
di_PpToMain | PP to Main | Task Name:T_ROB1 | 程序指針移至主程序 |
di_Start | Start | Argument1:Continuous | 啟動(dòng)運(yùn)行程序 |
di_Stop | Stop | 停止運(yùn)行程序 | |
di_ResetEStop | Reset Emergency Stop | 復(fù)位急停 |
系統(tǒng)輸入全部添加完成后,點(diǎn)擊“后退”,返回I/O信號(hào)配置界面。
接下來(lái)配置系統(tǒng)輸出信號(hào),選擇“System Output”,點(diǎn)擊“顯示全部”,如下圖所示。
在System Output界面中,點(diǎn)擊“添加”,來(lái)添加系統(tǒng)輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián)關(guān)系,如下圖所示。
進(jìn)入系統(tǒng)輸出添加界面后,雙擊參數(shù)名稱“Signal Name”,在其后的值的下拉菜單中,點(diǎn)選“do_Error”,如下圖所示。
參數(shù)名稱下再雙擊“Status”,進(jìn)入當(dāng)前值界面,選擇要關(guān)聯(lián)的狀態(tài),本案例選擇“Execution Error”,如下圖所示,點(diǎn)擊“確定”。
此時(shí),參數(shù)名稱欄下會(huì)出現(xiàn)Argument2,這表示可以為其指定要監(jiān)視的任務(wù),當(dāng)然也可以不指定來(lái)監(jiān)視所有任務(wù)。本案例選擇指定,雙擊“Argument2”,在彈出的下拉菜單中點(diǎn)選“T_ROB1”,如下圖所示。
點(diǎn)擊“確定”,同樣會(huì)彈出重新啟動(dòng)對(duì)話框,點(diǎn)擊“否”。這樣,System Output界面的系統(tǒng)輸出列表中,就添加了程序執(zhí)行錯(cuò)誤系統(tǒng)輸出與程序執(zhí)行錯(cuò)誤反饋信號(hào)的關(guān)聯(lián)關(guān)系系統(tǒng)選項(xiàng),如下圖所示。
可以參考上述步驟,繼續(xù)點(diǎn)擊“添加”,來(lái)添加其他I/O信號(hào)與系統(tǒng)輸出的關(guān)聯(lián)關(guān)系,有關(guān)其他I/O信號(hào)與系統(tǒng)輸出關(guān)聯(lián)關(guān)系的詳細(xì)說(shuō)明,如下表所示。
Signal Name | Status | Argument | 說(shuō)明 |
do_AutoOn | Auto On | 機(jī)器人處于自動(dòng)模式 | |
do_MotorOn | Motors On | 電機(jī)開啟 | |
do_CycleOn | Cycle On | 正在執(zhí)行機(jī)器人程序 | |
do_EStop | Emergency Stop | 機(jī)器人處于急停狀態(tài) |
系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián)關(guān)系全部配置完成后,重啟機(jī)器人系統(tǒng),重啟后關(guān)聯(lián)關(guān)系立即生效。
在ABB機(jī)器人控制柜上,先將模式開關(guān)切換到“手動(dòng)模式”,此時(shí)電機(jī)應(yīng)為“防護(hù)裝置停止”,查看數(shù)字輸出“do_MotorOn”信號(hào)是否為處于脈沖輸出狀態(tài);將模式開關(guān)切換到“自動(dòng)模式”,查看數(shù)字輸出“do_AutoOn”信號(hào)是否置位;此時(shí)電機(jī)應(yīng)為關(guān)閉狀態(tài),“do_MotorOn”信號(hào)復(fù)位;置位“di_MotorON”數(shù)字輸入信號(hào),查看電機(jī)是否開啟,以及“do_MotorOn”信號(hào)是否置位;置位數(shù)字輸入“di_PpToMain”信號(hào),查看程序指針是否移至主程序;置位數(shù)字輸入“di_Start”信號(hào),查看機(jī)器人是否啟動(dòng)運(yùn)行,數(shù)字輸出“do_CycleOn”信號(hào)是否置位;置位數(shù)字輸入“di_Stop”信號(hào),查看機(jī)器人是否停止運(yùn)行,“do_CycleOn”信號(hào)是否復(fù)位;再次置位“di_Start”信號(hào),查看機(jī)器人是否重新啟動(dòng)運(yùn)行。
測(cè)試過(guò)程中,每一步操作完成后要及時(shí)查看系統(tǒng)是否出現(xiàn)錯(cuò)誤報(bào)警,若有報(bào)警則要及時(shí)調(diào)試處理。
Action | 動(dòng)作描述 | Argument |
Backup | 啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)備份 | Argument1設(shè)定備份文件名稱; Argument3設(shè)定備份文件存儲(chǔ)路徑; Argument4備份文件存儲(chǔ)模式,Unique Name為唯一名稱存儲(chǔ),Overwrite為同名覆蓋存儲(chǔ); Argument5備份名稱是否包含日期,Add Date為添加當(dāng)前日期,No Date為不添加日期; Argument8備份是否存檔,Archive為存檔,并且備份以后綴名為.tar的文件保存,No archive為不存檔。 |
Collision Avoidance | 激活碰撞監(jiān)控 | |
Disable Backup | 禁止啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)備份 | |
Enable Energy Saving | 使控制器進(jìn)入節(jié)能狀態(tài) | |
Interrupt | 觸發(fā)機(jī)器人執(zhí)行中斷程序 | Argument1設(shè)定待執(zhí)行的例行程序名稱; Argument2待執(zhí)行的例行程序所在的任務(wù)。 |
Limit Speed | 降低機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度 | Argument6設(shè)定機(jī)械單元。 |
Load | 加載RAPID程序 | Argument1設(shè)定要加載的程序文件路徑、名稱和文件擴(kuò)展名; Argument2程序要加載到的任務(wù)名稱。 |
Load and Start | 加載RAPID程序并啟動(dòng)運(yùn)行 | Argument1設(shè)定要加載的程序文件路徑、名稱和文件擴(kuò)展名; Argument2程序要加載到的任務(wù)名稱。 |
Motors Off | 電機(jī)關(guān)閉 | |
Motors On | 電機(jī)開啟 | |
Motors On and Start | 電機(jī)開啟并啟動(dòng)運(yùn)行程序 | Argument1選擇運(yùn)行模式,Continuous(連續(xù))、Cycle(單周)。 |
PP to Main | 程序指針移至主程序 | Task Name指定任務(wù)名稱。 |
Quick Stop | 快速停止 | |
Reset Emergency Stop | 復(fù)位急停 | |
Reset Execution Error Signal | 復(fù)位程序執(zhí)行錯(cuò)誤信號(hào) | |
SimMode | 仿真模式 | Argument1設(shè)置為L(zhǎng)oad,機(jī)器人應(yīng)在沒有有效載荷的情況下運(yùn)行。 |
Soft Stop | 軟停止 | |
Start | 啟動(dòng)運(yùn)行程序 | Argument1選擇運(yùn)行模式,Continuous(連續(xù))、Cycle(單周)。 |
Start at Main | 從主程序啟動(dòng)運(yùn)行 | Argument1選擇運(yùn)行模式,Continuous(連續(xù))、Cycle(單周)。 |
Stop | 停止運(yùn)行程序 | |
Stop at End of Cycle | 執(zhí)行完當(dāng)前循環(huán)后停止 | |
Stop at End of Instruction | 執(zhí)行完當(dāng)前指令后停止 | |
System Restart | 系統(tǒng)重啟 | |
Write Access | 請(qǐng)求寫訪問(wèn)權(quán)限 |
Status | 狀態(tài)描述 | Argument |
Absolute Accuracy Active | 絕對(duì)精度已激活 | |
Auto On | 機(jī)器人處于自動(dòng)模式 | |
Backup Error | 系統(tǒng)備份失敗 | |
Backup in progress | 正在備份 | |
Collision Avoidance | 碰撞監(jiān)控已激活 | |
CPU Fan not Running | 主計(jì)算機(jī)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)不正常 | |
Cycle On | 正在執(zhí)行機(jī)器人程序 | |
Emergency Stop | 機(jī)器人處于急停狀態(tài) | |
Enable Energy Saving | 機(jī)器人處于節(jié)能狀態(tài) | |
Execution Error | 程序執(zhí)行錯(cuò)誤 | Argument2指定任務(wù)名稱,也可以不指定。 |
Limit Speed | 已觸發(fā)降低機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度 | Argument要檢測(cè)的機(jī)械單元; Argument4信號(hào)輸出延時(shí),單位ms。 |
Mechanical Unit Active | 機(jī)械單元已激活 | Argument設(shè)定信號(hào)反應(yīng)的機(jī)械單元。 |
Mechanical Unit Not Moving | 機(jī)械單元處于停止?fàn)顟B(tài) | Argument設(shè)定信號(hào)反應(yīng)的機(jī)械單元,也可以不指定。 |
Motion Supervision On | 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能已啟用 | Argument設(shè)定要監(jiān)控的機(jī)械單元。 |
Motion Supervision Triggered | 觸發(fā)運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能已激活 | Argument設(shè)定要監(jiān)控的機(jī)械單元,也可以不指定。 |
Motors Off | 電機(jī)關(guān)閉(置位)或安全鏈未關(guān)閉時(shí)電機(jī)關(guān)閉(脈沖) | |
Motors On | 電機(jī)開啟(置位)或保護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)(脈沖) | |
Motors Off State | 電機(jī)關(guān)閉狀態(tài) | |
Motors On State | 電機(jī)開啟狀態(tài) | |
Path Return Region Error | 路徑返回區(qū)域錯(cuò)誤 | Argument1指定要監(jiān)控的機(jī)械單元,也可以不指定。 |
Power Fail Error | 上電失敗后程序無(wú)法從當(dāng)前位置繼續(xù)運(yùn)行 | |
PP Moved | 程序指針移動(dòng)時(shí)脈沖輸出一次 | Argument2指定任務(wù)名稱。 |
Production Execution Error | 發(fā)生程序執(zhí)行錯(cuò)誤、碰撞、系統(tǒng)錯(cuò)誤 | |
Robot Not On Path | 機(jī)器人停止后離編程路徑太遠(yuǎn) | Argument設(shè)定要監(jiān)控的機(jī)械單元; Argument5設(shè)定允許偏離編程路徑的最大TCP距離,范圍0~2.00,單位m; Argument6設(shè)定TCP最大旋轉(zhuǎn)角度,范圍0~6.28,單位rad。 |
Run Chain OK | 安全鏈已關(guān)閉 | |
SimMode | 已設(shè)置仿真模式 | Argument3只能設(shè)定為L(zhǎng)oad。 |
Simulated I/O | 有I/O信號(hào)處于仿真模式 | |
SMB Battery Charge Low | SMB電池電量耗盡 | |
System Input Busy | 系統(tǒng)輸入繁忙 | |
Task Executing | 正在執(zhí)行已配置任務(wù) | Argument2指定任務(wù)名稱。 |
TCP Speed | TCP運(yùn)行速度 | Argument指定速度所對(duì)應(yīng)的機(jī)械單元。 |
TCP Speed Reference | TCP編程速度 | Argument指定編程速度所對(duì)應(yīng)的機(jī)械單元。 |
Temperature Warning | 主計(jì)算機(jī)CPU過(guò)熱 | |
Write Access | 以獲得寫訪問(wèn)權(quán)限 |
The End
上一篇:ABB機(jī)器人教程:工具載荷與有效載荷數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)定操作方法