公有云和K8S將成為未來系統(tǒng)軟件的標準底座，系統(tǒng)軟件將面臨非常不同的技術(shù)環(huán)境，也要考慮公有云壟斷資源之后的市場環(huán)境。系統(tǒng)軟件應(yīng)采取多云、開源的市場策略，采取跨區(qū)域復(fù)制、-free、share-storage等設(shè)計，充分借助云環(huán)境優(yōu)勢。
系統(tǒng)軟件可望出現(xiàn)一波云原生的創(chuàng)新高潮，并帶來一個更加開放、無鎖定、成本更低的技術(shù)體系。未來云原生設(shè)計的系統(tǒng)軟件可望將存儲成本降低75%至90%。
前文介紹了云計算的發(fā)展趨勢及其為系統(tǒng)軟件發(fā)展帶來的技術(shù)環(huán)境上的變化，匯總了技術(shù)趨勢，但對技術(shù)落地思路、經(jīng)濟模式等方面未做全面覆蓋，本文希望能夠從更多的視角再談一談這個話題。
云原生下的技術(shù)環(huán)境
雖然云原生沒有標準的定義（甚至云都沒有），但云做了這么多年，技術(shù)架構(gòu)和市場格局大致已定，所以我們只需要看當前實際情況來分析云原生的技術(shù)環(huán)境具備哪些主要特征，并分析如何應(yīng)對。
首先我認為未來主流的云原生技術(shù)架構(gòu)是趨同的，就是當前主要幾家公有云廠商的架構(gòu)，原因在于：
公有云很快會成為主流。歐美早就是主流，就連中國這樣一個很多企業(yè)不敢上公有云的地方，據(jù)最近信通院的統(tǒng)計，公有云也很快會趕超私有云。另外公有云的增長率大幅超過私有云。
未來可能一些超大的企業(yè)仍會部署私有云，但技術(shù)特征會跟公有云的架構(gòu)一致，因為這個世界很難再造出一套不一樣的大規(guī)模云架構(gòu)。這些企業(yè)很可能是AWS 這類公有云架構(gòu)的私有化部署，抑或類似的開源云系統(tǒng)的部署。
因此，這個世界不久將變成一個公有云架構(gòu)占據(jù)明顯主流的世界。這套架構(gòu)體系與非云環(huán)境有很大的不同。對系統(tǒng)軟件（除了操作系統(tǒng)本身）來說，最相關(guān)的技術(shù)環(huán)境是資源基礎(chǔ)設(shè)施、操作系統(tǒng)和應(yīng)用架構(gòu)。
首先看資源基礎(chǔ)設(shè)施，云帶來以下主要變化：
高可靠、低成本的虛擬塊存儲（云盤）。大多數(shù)云產(chǎn)商（除了AWS）都提供了采用三副本復(fù)制保證數(shù)據(jù)可靠性的云盤，還比本地存儲更便宜。本地存儲在云環(huán)境下已經(jīng)成為一種邊緣產(chǎn)品，大多數(shù)云產(chǎn)商的本地存儲規(guī)格完全由計算實例規(guī)格決定，導(dǎo)致本地存儲的使用非常受限。阿里云雖然提供靈活可配的本地存儲，但價格比同等大小的云盤更貴。系統(tǒng)軟件如果采用本地存儲，一般還需要再做三副本，因此采用云盤的成本只有本地存儲的1 / 3。
更高可靠、更低成本的對象存儲。對象存儲是云時代的創(chuàng)新產(chǎn)品。對象存儲可靠性極高，空間無限且無需擴縮容，支持多終端高并發(fā)訪問，成本極低。主要的幾家公有云大廠對象存儲的價格是虛擬塊存儲的1 / 3至1 / 2。這是因為虛擬塊存儲產(chǎn)品都是采用三副本技術(shù)的（除了AWS EBS），而對象存儲都采用了糾刪碼（除了AWS可能不是）。考慮到塊存儲的空間利用率因素，實際的對象存儲成本大約只用塊存儲的1 / 4至1 / 3。
按需分配、按需計費的彈性計算資源。當前的主流是虛擬機，但裸金屬服務(wù)也有可能有不小的市場，這是因為后續(xù)計算資源調(diào)度的主體是K8S和容器（還有一些留給VMWare），虛擬機不再有價值且還會帶來開銷。
操作系統(tǒng)是系統(tǒng)軟件的運行環(huán)境，云環(huán)境的操作系統(tǒng)的核心變化是K8S及其編排能力：
K8S將統(tǒng)治資源調(diào)度。和K8S已經(jīng)是我中有你你中有我般難舍難分；大數(shù)據(jù)生態(tài)的Spark和Flink早已出軌K8S，只留給YARN一個人老珠黃的；AI生態(tài)的領(lǐng)頭羊本來就是K8S的親弟弟。這個世界必將是K8S的。
K8S也將統(tǒng)治編排。K8S原生的編排能力很夠很好的管理無狀態(tài)的分布式架構(gòu)，CoreOS貢獻的進一步允許自定義控制器和配置（CRD），簡化了系統(tǒng)軟件的部署、升級更新、擴縮容、監(jiān)控等運維或控制邏輯的實現(xiàn)。自從開源以來，短短不到一年，[]()上已經(jīng)有了60個各類系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)，其中Spark、MongoDB、Redis、、等知名軟件赫赫在列。
應(yīng)用架構(gòu)方面的核心變化是微服務(wù)和服務(wù)網(wǎng)格：
微服務(wù)架構(gòu)。短短五年，中大型互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)已經(jīng)全面應(yīng)用了微服務(wù)技術(shù)，從去年開始，非互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)也明顯開始向微服務(wù)轉(zhuǎn)型，可以預(yù)計五年后微服務(wù)將成為各行業(yè)應(yīng)用架構(gòu)技術(shù)的主流。微服務(wù)帶來兩大變化，一是應(yīng)用的拆分并進而導(dǎo)致系統(tǒng)軟件也跟著做拆分，二是DevOps技術(shù)的成熟。
服務(wù)網(wǎng)格。一直以來服務(wù)和系統(tǒng)軟件間普遍采用內(nèi)嵌SDK、客戶端與服務(wù)端直連（不經(jīng)過代理或網(wǎng)關(guān)）的方式緊耦合，導(dǎo)致系統(tǒng)軟件的升級困難。服務(wù)網(wǎng)格作為應(yīng)用與系統(tǒng)軟件之間的代理，可望有效支持系統(tǒng)軟件的灰度發(fā)布、藍綠發(fā)布等低風險發(fā)布模式，使得系統(tǒng)軟件也可以實現(xiàn)敏捷迭代。
云原生下的市場環(huán)境
公有云巨頭將來會壟斷硬件資源、部分的操作系統(tǒng)能力和客戶資源，向上發(fā)展進入到系統(tǒng)軟件領(lǐng)域有很多有利條件。
但市場環(huán)境對獨立的系統(tǒng)軟件產(chǎn)商也有有利因素：
客戶對產(chǎn)商鎖定的擔心及對多云的訴求。根據(jù)的統(tǒng)計，企業(yè)采用多云的比例高達81%，的調(diào)研更高，86%。
K8S為多云管理奠定了基礎(chǔ)。K8S為應(yīng)用和系統(tǒng)軟件都提供了標準的、各大云產(chǎn)商都支持的管理界面。Google Anthos和Rancher演示的路徑雖然還屬早期，但很可能是可行的，相比之前限于IaaS層的CMP有很大的進步。
K8S的和Helm為系統(tǒng)軟件提供了一個無所不在且標準的交付渠道，相當于系統(tǒng)軟件有了App Store。
系統(tǒng)軟件只需要在少量的公有云平臺上部署，管理成本降低很多。
針對這樣的市場環(huán)境，獨立的系統(tǒng)軟件可以采取以下策略：
天生支持多云。系統(tǒng)軟件應(yīng)該支持在多個云環(huán)境中調(diào)整分配負載，即便這樣的機制只是作為保底措施，很少用。
開源。即便不提Redhat，Redis、MongoDB、、等大數(shù)據(jù)明星企業(yè)的成功證明了開源模式是可行的，當然在版權(quán)上要杜絕云產(chǎn)商揩油。
如果有開源和多云的支持，在同等產(chǎn)品力下，獨立的系統(tǒng)軟件產(chǎn)商往往比云產(chǎn)商巨頭們更具競爭力。
未來系統(tǒng)軟件的單位成本肯定是要下降的，但云普及后帶來的市場規(guī)模增加和統(tǒng)一化總體上將為系統(tǒng)軟件帶來一個更大的市場。
云原生系統(tǒng)軟件的設(shè)計思路
1、面向多云的設(shè)計
支持多云是獨立系統(tǒng)軟件產(chǎn)商與云巨頭競爭的核心市場策略。多云不是IaaS層能解決的，K8S和系統(tǒng)軟件能解決按業(yè)務(wù)分離的多云場景，但更復(fù)雜的場景，要用領(lǐng)先互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都英雄所見略同的單元化多活架構(gòu)解決。單元化是終極解決方案，這是因為單元化符合高內(nèi)聚、低耦合的原則，也符合微服務(wù)的精神，且能夠最好的避免被云巨頭鎖定，這是因為流量能自由切換，云間也能自由切換。對系統(tǒng)軟件來說，這意味著需要良好的配合數(shù)據(jù)復(fù)制 / 訂閱系統(tǒng)實現(xiàn)跨地域異地同步、支持數(shù)據(jù)分片、支持流量路由等設(shè)計。但主流不會是Spanner那樣延時和成本都很高的設(shè)計，我不認為多云可以做成高度透明的。
2、利用高可靠云盤的-free架構(gòu)
除了AWS，其他主流云產(chǎn)商的云盤產(chǎn)品都已經(jīng)采用三副本復(fù)制保證了數(shù)據(jù)可靠性，在系統(tǒng)軟件層面不應(yīng)該再做數(shù)據(jù)復(fù)制，這可以降低2 / 3的存儲成本。我稱這類自身不再做數(shù)據(jù)復(fù)制的架構(gòu)設(shè)計模式成為-free架構(gòu)。當前大量的系統(tǒng)軟件都自己做數(shù)據(jù)復(fù)制，在云原生時代可能都要大改。
3、對象存儲及share-storage架構(gòu)
系統(tǒng)軟件最常見的兩種分布式架構(gòu)是share-nothing和share-disk，share-nothing架構(gòu)越來越常見。但Google GFS及基于GFS的、Spanner等系統(tǒng)軟件的設(shè)計，帶來了一種新的架構(gòu)模式：share-storage，其特征是系統(tǒng)軟件全權(quán)將存儲管理職能交給底層的存儲系統(tǒng)。而后S3開創(chuàng)了云上的對象存儲時代，提供了一種云環(huán)境下非常可靠、低成本、空間無限的新存儲模式。、EMR等再次驗證了share-storage架構(gòu)在分析場景下的優(yōu)勢。雖然當前share-storage存儲模式還很小眾，但隨著公有云的進一步普及，這一模式將呈現(xiàn)很大的吸引力。
除了大幅降低存儲成本（前文已經(jīng)分析對象存儲成本大約只用塊存儲的1 / 4至1 / 3），share-storage架構(gòu)可以大幅簡化系統(tǒng)軟件的設(shè)計，數(shù)據(jù)復(fù)制、數(shù)據(jù)分布、存儲的擴縮容、數(shù)據(jù)恢復(fù)、數(shù)據(jù)遷移和重分布、編碼（如糾刪碼）等一系列復(fù)雜的存儲管理功能，大部分都可以使用對象存儲自然實現(xiàn)。根據(jù)和的經(jīng)驗，只需要設(shè)計一定的本地數(shù)據(jù)緩存、讀寫路徑唯一或黏連機制就可以了。簡單的說，采用share-storage架構(gòu)時，系統(tǒng)軟件不再需要做存儲的管理，而只需要做緩存的管理。
4、高彈力和無服務(wù)架構(gòu)
云提供的彈性資源能力使得系統(tǒng)軟件可以實現(xiàn)高彈力的設(shè)計。走到極致還會產(chǎn)生無服務(wù)的系統(tǒng)軟件，也就是說系統(tǒng)軟件不再需要預(yù)設(shè)資源規(guī)格（如AWS Aurora ）甚至完全沒有資源規(guī)則（如），計費模式也變成按實際的處理量或預(yù)設(shè)的處理能力計費。
5、云原生的簡化多租戶架構(gòu)
彈性計算也將帶來系統(tǒng)軟件多租戶實現(xiàn)模式的轉(zhuǎn)變，簡單的說系統(tǒng)軟件很可能將不在自身的軟件層實現(xiàn)多租戶特性，而更多的依賴底層云平臺的能力管理各租戶獨立的集群，同時保持彈性和低成本。這一轉(zhuǎn)變的驅(qū)動因素還有微服務(wù)和編排技術(shù)。微服務(wù)架構(gòu)的興起推動系統(tǒng)軟件往隔離的方向發(fā)展（在標準的微服務(wù)架構(gòu)中，各個服務(wù)的數(shù)據(jù)庫都是獨立的），編排技術(shù)使得管理大量系統(tǒng)軟件集群的復(fù)雜性降低。
因此在微服務(wù)的驅(qū)動下，在彈性計算和編排技術(shù)的支撐下，系統(tǒng)軟件自身需要實現(xiàn)權(quán)限、隔離、限流、優(yōu)先級等多租戶特性的需求大幅下降。這也降低了系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)難度。
云原生數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)設(shè)計示例
作為云原生系統(tǒng)軟件的示例，我們可以考慮采用以下的思路改造TiKV，將存儲成本降低75%至90%。
TiKV是一個優(yōu)秀的KV存儲引擎，支持水平伸縮、分布式事務(wù)和高可靠，是當前CNCF唯一孵化中的KV數(shù)據(jù)庫項目，項目的開發(fā)也非常活躍。但TiKV假設(shè)使用不可靠的本地存儲，因此自己做了三副本復(fù)制，存儲成本高達1.4～1.8 / GB.月（原始成本0.9 / GB.月，假設(shè)利用率50～70%；成本數(shù)據(jù)都采用阿里云，其他平臺的成本也類似）。可以考慮改造為如下的云原生KV存儲引擎：
以上兩種設(shè)計的共同點是不再做Raft復(fù)制從而大幅降低成本。原始的TiKV如果使用本地盤再做三副本，改造后的低成本云原生版、普通云原生版的成本分別相當于原始版的10%和25%。
可據(jù)此進一步實現(xiàn)云原生的Redis、MySQL和。這三個系統(tǒng)都可以用RocksDB，也就都可以改造為使用上述的低成本的云原生TiKV。事實上已經(jīng)有[Tidis]()和[Titan]()這樣的項目基于TiKV實現(xiàn)了Redis兼容系統(tǒng)。
小結(jié)
公有云和K8S將成為未來系統(tǒng)軟件的標準底座。系統(tǒng)軟件面臨的是高可靠低成本云盤、更低成本的對象存儲、K8S標準化的資源調(diào)度和編排、微服務(wù)和服務(wù)網(wǎng)格等非常不同的技術(shù)環(huán)境，也要考慮公有云壟斷資源之后的市場環(huán)境。系統(tǒng)軟件應(yīng)采取多云、開源的市場策略，采取跨區(qū)域復(fù)制、-free、share-storage、高彈力及無服務(wù)、簡化的多租戶架構(gòu)等設(shè)計，充分借助云環(huán)境優(yōu)勢。
系統(tǒng)軟件可望出現(xiàn)一波云原生的創(chuàng)新高潮，并帶來一個更加開放、無鎖定、成本更低的技術(shù)體系。
車路云一體化觀察：有了聰明的車，還要有智慧的路
今年1月，工業(yè)和信息化部等五部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點的通知》，圍繞建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、提升車載終端裝配率、開展規(guī)模化示范應(yīng)用等9個方面，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點。
僅僅過了幾個月，工業(yè)和信息化部聯(lián)合三部門再次發(fā)布，我國首批確定由9個汽車生產(chǎn)企業(yè)和9個使用主體組成的聯(lián)合體，將在北京、上海、廣州等7個城市展開智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點，試點產(chǎn)品涵蓋乘用車、客車以及貨車三大類。
那么什么是車路云一體化？為什么有了單車智能還要有車路云一體化？其商業(yè)化的難題和瓶頸在哪里？
定義：什么是車路云一體化
通俗來說，“車路云一體化”可以理解為“聰明的車+智慧的路”。這里的“聰明的車”指的是具備高度智能化和自動化能力的汽車。和普通汽車相比，它們加裝了自動駕駛套件，就變得“聰明”起來了。激光雷達、毫米波雷達、高精定位、超清攝像頭，這些都是車輛的眼睛。200米范圍內(nèi)的動態(tài)、靜態(tài)物體的位置信息和速度信息都可以被捕捉到。
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因此車路云一體化是一個智能體與實體世界實時交互的人工智能網(wǎng)絡(luò)，通過融合感知、計算、通信等設(shè)備和技術(shù)，準確、快速、有效地采集海量數(shù)據(jù)，并基于數(shù)據(jù)對真實物理世界進行實時數(shù)字化，解決信息全面性、處理及時性、全局博弈決策的問題，使智能體或智能終端做出全局最優(yōu)決策，從而提升城市交通效率，降低交通事故發(fā)生率。
車路云一體化這一理念強調(diào)的是車輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施、以及云端數(shù)據(jù)處理平臺之間的深度融合與協(xié)同作業(yè)。簡而言之，即車輛不再是孤立的智能體，而是融入到一個更大范圍的智能交通生態(tài)系統(tǒng)中。道路上布設(shè)的智能設(shè)施如AI數(shù)字道路基站、V2X通信設(shè)備能夠?qū)崟r監(jiān)測路況，為車輛提供超視距感知；云端則利用大數(shù)據(jù)和AI算法，對交通流量進行優(yōu)化調(diào)度，實現(xiàn)更高效、安全的行車環(huán)境。此外，這套體系還為自動駕駛車輛提供了強大的后盾支持，即便在惡劣天氣或復(fù)雜交通狀況下，也能通過云平臺的輔助做出準確判斷。
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從產(chǎn)業(yè)視角看，車路云一體化產(chǎn)業(yè)與通信產(chǎn)業(yè)類似，分為三個角色。第一類是路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備提供商，主要提供路側(cè)的數(shù)字道路基站，將道路上的所有人實現(xiàn)實時數(shù)字化；第二類是運營商，通過路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)為車輛提供服務(wù)；第三類是終端，在交通領(lǐng)域即自動駕駛車聯(lián)、智能網(wǎng)聯(lián)車輛等。
意義：為什么有了單車智能還要有車路云一體化
那么為什么有了聰明的車后還要有智慧的路呢？從兩者的關(guān)系來看，兩者并不是相互排斥的關(guān)系，而是相互補充，相互關(guān)聯(lián)的關(guān)系。從高級別自動駕駛的需求看，目前，國內(nèi)外自動駕駛企業(yè)主要采用的還是單車智能技術(shù)路線。換句話說，就是只研究車，讓車變得越來越聰明。但一輛車，往往就是一座數(shù)據(jù)孤島，感知能力存在界限，無法實現(xiàn)“超視距”。那么，遇到極端天氣和被遮擋的情況，就會存在“視覺盲區(qū)”。智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正在追求更高級別的自動駕駛功能，而僅僅依靠目前的單車智能路線是無法實現(xiàn)的。
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單車智能路線就相當于將汽車變成一臺移動的超級計算機，但是這樣算力和成本負擔過高，并且存在一定局限，比如感知不準、距離受限以及視覺有盲區(qū)等不足。單車智能模式是基于駕駛員數(shù)據(jù)來優(yōu)化算法，其水平只能無限逼近人類優(yōu)秀駕駛員，限制了智能駕駛的上限。而“車路云一體化”可以通過集合車端智能、路側(cè)智能與云端智能，打破過去孤立狀態(tài)，實現(xiàn)人、車、路的連接，實現(xiàn)信息系統(tǒng)解耦和跨域共用，構(gòu)建統(tǒng)一的基礎(chǔ)層來支持各種應(yīng)用。
現(xiàn)狀：技術(shù)上已無明顯瓶頸，商業(yè)閉環(huán)需要解決什么難題
既然車路云一體化勢在必行，那么其離大規(guī)模應(yīng)用還有哪些難題需要攻克呢？
從技術(shù)端看，當下伴隨5G、AI、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)匯集至汽車終端，“車路云一體化”的技術(shù)基礎(chǔ)也已臻于成熟。
在政策端更是利好政策頻現(xiàn)。例如，2024年7月初，工信部等五部門發(fā)布《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市名單的通知》，確定了20個城市(聯(lián)合體)為首批“車路云一體化”應(yīng)用試點城市，北京、上海、深圳、廣州、武漢、長沙、重慶、南京、蘇州、成都、杭州-桐鄉(xiāng)-德清聯(lián)合體等在列。多地車路云一體化示范項目緊隨啟動，在未來 1 到 2 年內(nèi)各地產(chǎn)業(yè)總投資額或?qū)⑦_到1000億元，國家將以超長期國債方式支持地方投入車路云一體化項目。
但在商業(yè)端，車路云一體化還在等待商業(yè)閉環(huán)的實現(xiàn)。核心問題是“碎片化”。
這首先是功能的碎片化。比起車路云一體化，車企更愿意在單車智能上進行投入。基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)“碎片化”，難以支撐自動駕駛技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)功能的規(guī)模化示范應(yīng)用。有業(yè)內(nèi)人士表示，車企最關(guān)注的是整體的車路協(xié)同，而不是碎片化的。比如，一個城市里這個地方能夠?qū)崿F(xiàn)L4、那個地方能夠做到L3、其他地方只能實現(xiàn)L2，這對車企沒有意義。
根據(jù)《高工智能汽車研究院》數(shù)據(jù)顯示，2024年1-8月，中國市場乘用車前裝搭載(含部分選裝)V2X功能交付僅33.52萬輛，整體搭載率還較低；而工信部數(shù)據(jù)也顯示，我國路側(cè)單元(RSU)部署還不足9000套，而車路云一體化試點的20個城市都提出的規(guī)模化任務(wù)。
其次，大量基礎(chǔ)設(shè)施投入建設(shè)成本高，企業(yè)深入?yún)⑴c資金壓力大，商業(yè)化前景不明朗。要想解決上述的碎片化，就必須進行大規(guī)模的設(shè)施建設(shè)。有企業(yè)人士表示：“單個路口的智能化改造已經(jīng)從幾年前的百萬元下降至30-60萬元之間，但要想鋪滿全國540萬公里公路(截止2023年末)，總投資額依然是個天文數(shù)字，因此未來的價格下降空間還需要加大。”
最后是標準的碎片化。車路云一體化的安全類標準、測試驗證標準等還需要進一步完善與統(tǒng)一。
結(jié)語：要對新事物多些耐心
綜上，雖然車路云一體化的大規(guī)模推廣還面臨著建設(shè)碎片化、標準碎片化的問題，但車路云一體化的前途是光明的。這是因為新事物符合事物發(fā)展的必然趨勢，具有強大的生命力和遠大的發(fā)展前途。
當前，全球正處于數(shù)字化和智能化快速迭代的時代，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在深刻地改變著人們的出行方式和城市的發(fā)展方式。作為推動智慧城市發(fā)展的重要組成部分，智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅僅是交通工具，更是城市智能體的一部分，是智慧城市的重要連接點和數(shù)據(jù)匯集點。而“車路云一體化”則是推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模化產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵所在。因此，對于這樣的新事物我們可以多一些耐心。
而在產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司上，華泰證券認為產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司包括：1)整體方案商：千方科技、萬集科技、金溢科技；2)路側(cè)單元及車載終端：高新興、移為通信、鴻泉物聯(lián)、中興通訊、
華礪智行(未上市)等；3)無線通信模組：廣和通、移遠通信、美格智能；4)邊緣計算單元：萊斯信息、東土科技等；5)云平臺：通行寶、啟明信息、萊斯信息等；6)通信服務(wù)商：中國移動、中國電信、中國聯(lián)通；7)高精地圖及定位：四維圖新、中海達等。