操屁眼的视频在线免费看,日本在线综合一区二区,久久在线观看免费视频,欧美日韩精品久久综

為樹莓派開發板增加模擬信號接口

大家可能已經在樹莓派開發板上發現了一個問題，樹莓派沒有模擬信號的輸入引腳，這意味著樹莓派不能直接處理模擬輸入信號，為了解決這個問題，本文將討論如何通過使用 A/D信號轉換器實現樹莓派模擬信號輸入的問題。

是一個10位8通道的ADC(模擬數字轉換器)，它使用SPI總線協議，價格便宜，也不需要使用額外的組件，不含電源和接地引腳 只占用4個樹莓派的引腳，

就可以提供8個模擬信號輸入。 輸出最大值(2的10次方)= 1023，所以輸出的范圍是0-1023兩個模擬信號如何同時輸入到單片機，0表示0V，1023表示3.3V 。

引腳定義

ADC共有16個引腳，其中左側8個引腳用于接收模擬信號輸入，分別是CH0-CH7(引腳序號：1-8)。D.Groud是芯片的數字地，CS/SHDN是芯片選擇引腳，Din和Dout是數據輸入和輸出腳，CLOCK是時鐘，A.是模擬地，Vref是模擬基準電壓腳，Vdd/Vcc是供電引腳。

打開樹莓派的SPI接口

打開樹莓派的命令終端并輸入以下命令：sudo raspi-，

樹莓派命令終端

會彈出如下窗口

樹莓派接口設置

然后啟用SPI。

樹莓派啟用SPI接口安裝NumPy

關于NumPy將稍后進行討論。首先要安裝它，在終端中輸入以下命令 ：

sudo apt-get -numpy

通過電位器控制LED的亮度

首先，我們將嘗試使用電位器的模擬輸出值來控制LED的亮度。電路連接如下。

樹莓派通過電位器控制LED的亮度

我們先將樹莓派和按下表的對應關系完成連接。

Pi

VDD

3.3V

VREF

3.3V

AGND

GND

CLK

DOUT

GPIO9

DIN

CS

GPIO8

DGND

GND

然后，將10k電位計的中心引腳連接到的CH0上兩個模擬信號如何同時輸入到單片機，將電位計的另外兩端連接到3.3V和GND上。最后將LED的正極引腳(LED的長腳)連接到樹莓派的GPIO 20，再將220歐電阻從LED的負極引腳連接到樹莓派的GND。

通過電位器控制LED的亮度的代碼

# Importing modules
import spidev # To communicate with SPI devices
from numpy import interp	# To scale values
from time import sleep	# To add delay
import RPi.GPIO as GPIO	# To use GPIO pins
# Start SPI connection
spi = spidev.SpiDev() # Created an object
spi.open(0,0)	
# Initializing LED pin as OUTPUT pin
led_pin = 20
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT)
# Creating a PWM channel at 100Hz frequency
pwm = GPIO.PWM(led_pin, 100)
pwm.start(0) 
# Read MCP3008 data
def analogInput(channel):
  spi.max_speed_hz = 1350000
  adc = spi.xfer2([1,(8+channel)<<4,0])
  data = ((adc[1]&3) << 8) + adc[2]
  return data
while True:
	output = analogInput(0) # Reading from CH0
	output = interp(output, [0, 1023], [0, 100])
	print(output)
  	pwm.ChangeDutyCycle(output)
  	sleep(0.1)

其中，(，[0,1023]，[0,100])函數用于將值從0-1023轉換到0-100。我們上面提到過 ADC的輸出范圍是0-1023，這里需要對應0-100的占空比，因此需要對這些值進行了轉換。

樹莓派從TMP36讀取實時溫度

解決了樹莓派模擬信號輸入的問題，現在，我們將使用樹莓派從TMP36的測量值中讀取并計算溫度值。電路圖如下所示：

樹莓派從TMP36讀取實時溫度 實現代碼

# Importing modules
import spidev # To communicate with SPI devices
from time import sleep  # To add delay
# Start SPI connection
spi = spidev.SpiDev() # Created an object
spi.open(0,0) 
# Read MCP3008 data
def analogInput(channel):
  spi.max_speed_hz = 1350000
  adc = spi.xfer2([1,(8+channel)<<4,0])
  data = ((adc[1]&3) << 8) + adc[2]
  return data
# Below function will convert data to voltage
def Volts(data):
  volts = (data * 3.3) / float(1023)
  volts = round(volts, 2) # Round off to 2 decimal places
  return volts
 
# Below function will convert data to temperature.
def Temp(data):
  temp = ((data * 330)/float(1023))-50
  temp = round(temp)
  return temp
while True:
  temp_output = analogInput(0) # Reading from CH0
  temp_volts = ConvertVolts(temp_output)
  temp       = ConvertTemp(temp_output)
 
  print("Temp : {} ({}V) {} deg C".format(temp_level,temp_volts,temp))
  sleep(5)

以上通過將連接至樹莓派，實現了樹莓派連接模擬信號傳感器的問題，并通過電位器和TMP36兩個模擬元件做了相應的測試，要完成測試，請拷貝上面的代碼另存為.py文件，并在樹莓派命令行輸入： XXXX.py 來運行。