丹佛斯丹佛斯丹佛斯S7-300CS7-300CS7-300C與與與-US-US-DP通訊通訊通訊丹佛斯丹佛斯丹佛斯FCFCFC系列變頻器，系列變頻器，系列變頻器，作為丹佛斯變頻器家族的一種新型產品，作為丹佛斯變頻器家族的一種新型產品，作為丹佛斯變頻器家族的一種新型產品，繼承了以往繼承了以往繼承了以往5系列變系列變系列變頻器成熟的總線通訊技術，頻器成熟的總線通訊技術，頻器成熟的總線通訊技術，作為作為作為5系列的替代產品，系列的替代產品，系列的替代產品，其在其在IBUS上的基本協議沒有變上的基本協議沒有變上的基本協議沒有變化，參數尋址和化，參數尋址和化，參數尋址和文件有所不同，文件有所不同，文件有所不同，V1V1V1版本增加了與第三方設備網絡組態的靈活性，可以版本增加了與第三方設備網絡組態的靈活性，可以版本增加了與第三方設備網絡組態的靈活性，可以作為國際通用總線作為國際通用總線作為國際通用總線IBUS從站，掛靠在從站，掛靠在從站，掛靠在IBUS網絡中，方便的實現過程控制的需要，網絡中，方便的實現過程控制的需要，網絡中，方便的實現過程控制的需要，本文以西門子本文以西門子本文以西門子S7-300S7-300S7-300做主站，做主站，做主站，介紹怎樣通過介紹怎樣通過介紹怎樣通過IBUS實現通訊。
實現通訊。實現通訊。1示例系統的體示例系統的體示例系統的體系結構系結構系結構本例中選用本例中選用本例中選用S7-300S7-300S7----2DP作為作為作為---DP主站，連接一個主站，連接一個主站，連接一個變頻器，變頻器，變頻器，連接多個連接多個連接多個時與之相同。時與之相同。時與之相同。2軟件版本描述軟件版本描述軟件版本描述需要軟件：需要軟件：需要軟件：STEP7V5...2需要硬件：需要硬件：需要硬件：：S7--2DPS7--2DPS7--2DP2:FC3002:FC3002:FC3003:-DP3:-DP3:-DP接口模塊，用于安裝在接口模塊，用于安裝在接口模塊，用于安裝在上，使之成為上，使之成為上，使之成為---DP3組態主站系統組態主站系統組態主站系統打開打開打開,MANAGER,MANAGER,通過通過通過菜單選擇菜單選擇菜單選擇新建一個項目，在新建一個項目，在新建一個項目，在欄中輸入欄中輸入欄中輸入項目名稱，將其命名為項目名稱，將其命名為項目名稱，將其命名為，在下方的，在下方的，在下方的ation中設置其存儲位置。
中設置其存儲位置。中設置其存儲位置。項目屏幕的左側選中項目屏幕的左側選中項目屏幕的左側選中該項目，在右鍵彈出的快捷菜單中選擇該項目，在右鍵彈出的快捷菜單中選擇該項目，在右鍵彈出的快捷菜單中選擇bject插入插入插入可以看到選擇的對象出現在右側的屏幕上。可以看到選擇的對象出現在右側的屏幕上。可以看到選擇的對象出現在右側的屏幕上。雙擊右側生成的雙擊右側生成的雙擊右側生成的ware圖標，在彈出的圖標，在彈出的圖標，在彈出的nfig中進行組態，在菜單欄中選擇中進行組態，在菜單欄中選擇中進行組態，在菜單欄中選擇“”””選擇選擇選擇“““g”””打開硬件目錄打開硬件目錄打開硬件目錄,,,按訂貨號和硬件安裝次序依次插入機架、按訂貨號和硬件安裝次序依次插入機架、按訂貨號和硬件安裝次序依次插入機架、電源、電源、電源、。
。插入插入插入CPCPCP時會同時彈出組態時會同時彈出組態時會同時彈出組態IBUS畫面畫面畫面,,選擇新建一條選擇新建一條選擇新建一條IBUS（（（111），組態），組態），組態IBUS站地址，點擊“站地址，點擊“站地址，點擊“”鍵組態網絡屬性如下圖：”鍵組態網絡屬性如下圖：”鍵組態網絡屬性如下圖：在在在DPDPDP屬性的屬性的屬性的中，將其設為中，將其設為中，將其設為ster在本例中主站的傳輸速率為“在本例中主站的傳輸速率為“在本例中主站的傳輸速率為“1.5Mbps1.5Mbps1.5Mbps”，“”，“DPDPDP”行規，無中繼器、”行規，無中繼器、”行規，無中繼器、等網絡元等網絡元等網絡元件，點擊“件，點擊“件，點擊“OKOKOK”鍵確認并存盤。”鍵確認并存盤。”鍵確認并存盤。
4組態從站組態從站組態從站在在在DPDPDP網上掛上網上掛上網上掛上FC300,FC300,FC300,并組態并組態并組態的通訊區，通訊區與應用有關，如果需要讀的通訊區，通訊區與應用有關，如果需要讀的通訊區，通訊區與應用有關，如果需要讀寫寫寫參數，則需參數，則需 參數，則需PCV PCV PCV 區，如果除設定值和控制字以外，還需傳送其他數據，則要選擇 區，如果除設定值和控制字以外，還需傳送其他數據，則要選擇 區，如果除設定值和控制字以外，還需傳送其他數據，則要選擇 PCD PCD PCD。。 在選項中有在選項中有 在選項中有1 ，.. .（（ （PCD PCD PCD，， ，PCV PCV PCV數據是連續的，都有調用 數據是連續的，都有調用 數據是連續的，都有調用SFC14,15 SFC14,15 SFC14,15）） ）22 .. .（只有 （只有 （只有PCV PCV PCV 數據是連續的，不需要調用 數據是連續的，不需要調用 數據是連續的，不需要調用SFC14,15 SFC14,15 SFC14,15）） 在本例中，采用在本例中，采用 在本例中，采用4PCV,2PCD 4PCV,2PCD 4PCV,2PCD；； ；FC300 FC300 FC300 地址為 地址為 地址為44 5FC300參數設置 參數設置 參數設置 要使變頻器能夠用要使變頻器能夠用 要使變頻器能夠用PLC PLC PLC 通過 通過 通過 來控制，變頻器也需要一定的參數設置才能 來控制，變頻器也需要一定的參數設置才能 來控制，變頻器也需要一定的參數設置才能 實現，變頻器初始化后需要注意以下參數設置： 實現，變頻器初始化后需要注意以下參數設置： 實現，變頻器初始化后需要注意以下參數設置： P801命令源 命令源 命令源: :數字或者控制字數字或者控制字 數字或者控制字 （或者僅僅控制字） （或者僅僅控制字） （或者僅僅控制字） P810控制字格式 控制字格式 控制字格式:FC :FC :FC或者 或者 或者 P918站號 :4（必需與硬件組態時保持一致）（必需與硬件組態時保持一致） （必需與硬件組態時保持一致） 6程序的編寫程序的編寫 程序的編寫 對對對PCD PCD PCD（過程數據）的讀寫： （過程數據）的讀寫： （過程數據）的讀寫： a.在在在Step7 Step7 Step7中對 中對PCDPCD PCD（過程數據）讀寫參數時調用 （過程數據）讀寫參數時調用 （過程數據）讀寫參數時調用 SFC14 SFC14 SFC14 和和 和SFC15 SFC15 SFC15 b.SFC14b.SFC14 b.SFC14（“ （“ ”）用于讀 ”）用于讀 ”）用于讀 從站（ 從站（ FC300）的數據 ）的數據 ）的數據 c.SFC15c.SFC15 c.SFC15（“ （“ ”）用于將數據寫入 ”）用于將數據寫入 ”）用于將數據寫入 從站（ 從站（ FC300）） d.硬件組態時硬件組態時 硬件組態時PCD PCD PCD 的起始地址： 的起始地址： 的起始地址：W#16#108 W#16#108 W#16#108（即 （即264264 264）） 1.建立數據塊建立數據塊 建立數據塊DB1 DB1 DB1，將數據塊中的數據地址與從站（ ，將數據塊中的數據地址與從站（ ，將數據塊中的數據地址與從站（FC300 FC300 FC300）中的 ）中的PCDPCD PCD、、 、PCV PCV PCV 數據 數據 數據 區相對應。
區相對應。 區相對應。 2.在在在OB1 OB1 OB1 中調用特殊功能塊 中調用特殊功能塊 中調用特殊功能塊SFC14 SFC14 SFC14 和和 和SFC15 SFC15 SFC15，完成從站（ ，完成從站（ ，完成從站（FC300 FC300 FC300）數據的讀和寫： ）數據的讀和寫： ）數據的讀和寫： 其中：其中： 其中： LADDR表示：硬件組態時 表示：硬件組態時 表示：硬件組態時PCD PCD PCD 的起始地址（ 的起始地址（ 的起始地址（W#16#108 W#16#108 W#16#108 即264264 264）； RECORD表示：數據塊（ 表示：數據塊（ 表示：數據塊（DB1 DB1 DB1）中定義的 ）中定義的 ）中定義的PCD PCD PCD 數據區相對應的數據地址； 數據區相對應的數據地址； 數據區相對應的數據地址； RET_VAL表示：程序塊的狀態字，可以以編碼的形式反映出程序的錯誤等狀態。 表示：程序塊的狀態字，可以以編碼的形式反映出程序的錯誤等狀態。 表示：程序塊的狀態字，可以以編碼的形式反映出程序的錯誤等狀態。
在本例中設定值和控制字可以從數據塊在本例中設定值和控制字可以從數據塊 在本例中設定值和控制字可以從數據塊 DB1 DB1 DB1 中傳送 中傳送 中傳送. DB1..DBW20 DB1.DBW20設為 設為 設為047E 047E 047E再變為 再變為 再變為047F 047F 047F 后DB1..DBW22 DB1.DBW22中的頻率值將輸出。 中的頻率值將輸出。 中的頻率值將輸出。 （810810 810 數在 的控制字協議下） 的控制字協議下） 的控制字協議下） DB1..DBW20 DB1.DBW20設為 設為 設為047C 047C 047C 后DB1..DBW22 DB1.DBW22中的頻率值將輸出（ 中的頻率值將輸出（ 中的頻率值將輸出（810 810 810 參數在 參數在 參數在fc fc fc 的控制字 的控制字 的控制字 協議下） 協議下） 協議下） 狀態字和實際值可從狀態字和實際值可從 狀態字和實際值可從DB1.DBW8, DB1.DBW8, DB1.DBW8,DB1.DBW10 DB1.DBW10 DB1.DBW10 讀出。
讀出。 讀出。要對變頻器其他不同項目的參數 要對變頻器其他不同項目的參數 要對變頻器其他不同項目的參數 進行設置，只要編程改變 進行設置，只要編程改變 進行設置，只要編程改變RECORD RECORD RECORD 地址里的數值即可。 地址里的數值即可。 地址里的數值即可。 對對對PCV PCV PCV（參數區）讀寫 （參數區）讀寫 （參數區）讀寫 a.在在在Step7 Step7 Step7中對 中對PCVPCV PCV（參數區）讀寫參數時同樣調用 （參數區）讀寫參數時同樣調用 （參數區）讀寫參數時同樣調用 SFC14 SFC14 SFC14 和和 和SFC15 SFC15 SFC15 b.SFC14b.SFC14 b.SFC14 （“ ”）用于讀 ”）用于讀 ”）用于讀 從站的數據 從站的數據 從站的數據 c.SFC15c.SFC15 c.SFC15 （“ ”）用于將數據寫入 ”）用于將數據寫入 ”）用于將數據寫入 從站 d.硬件組態時硬件組態時 硬件組態時PCV PCV PCV 的起始地址： 的起始地址： 的起始地址：W#16#108 W#16#108 W#16#108（即 （即264264 264）） 讀寫過程和對讀寫過程和對 讀寫過程和對PCD PCD PCD（過程數據）的讀寫相同，只要編程改變 （過程數據）的讀寫相同，只要編程改變 （過程數據）的讀寫相同，只要編程改變 RECORD RECORD RECORD 地址里的數 地址里的數 地址里的數 值即可 值即可 值即可. 7數據傳送規則數據傳送規則 數據傳送規則 對對對PCV PCV PCV 區數據的訪問是同步通訊， 區數據的訪問是同步通訊， 區數據的訪問是同步通訊，即發一條信息， 即發一條信息， 即發一條信息，得到返回值后才能發第二條信息。
得到返回值后才能發第二條信息。 得到返回值后才能發第二條信息。 PCVPCV PCV 個字，定義如下：個字，定義如下： 個字，定義如下： AAA：常用值： ：常用值： ：常用值：11 其中：其中： 其中：11 1：讀請求 ：讀請求 ：讀請求6 ：讀請求（有數據分組）：讀請求（有數據分組） ：讀請求（有數據分組） 222：寫請求（單字） ：寫請求（單字） ：寫請求（單字）7 ：寫請求（有數據分組、單字）：寫請求（有數據分組、單字） ：寫請求（有數據分組、單字） 333：寫請求（雙字） ：寫請求（雙字） ：寫請求（雙字）8 ：寫請求（有數據分組、雙字）：寫請求（有數據分組、雙字） ：寫請求（有數據分組、雙字） PNUPNU PNU：參數號： ：參數號： ：參數號： 直接將數值轉換為十六進制即可； 直接將數值轉換為十六進制即可； 直接將數值轉換為十六進制即可；B 通常為通常為 通常為0C ：參數索引選：參數索引選 ：參數索引選 擇位：選擇數組參數所用的索引值 擇位：選擇數組參數所用的索引值 擇位：選擇數組參數所用的索引值