PAGE PAGE # PAGE PAGE #可編程控制器課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書目錄 TOC \o "1-5" \h \z 設(shè)計(jì)目的 4設(shè)計(jì)任務(wù) 4設(shè)計(jì)序言5PLC的發(fā)展史6功能器件的基本工作原理9方案說(shuō)明 14繼電器接觸控制圖15Plc控制輸出輸入接線…… 16九?程序流程圖17十. 梯形圖以及指令………………………………………………18十一. 致謝…………………………………………………………21十二. 結(jié)束語(yǔ)………………………………………………………21十三. 參考文獻(xiàn)……………………………………………………22 一. 設(shè)計(jì)目的1、掌握三菱FX系列可編程控制器硬件電路的設(shè)計(jì)方法。2、熟練使用三菱FX系列可編程控制器的編程軟件，掌 握可編程控制器軟件程序的設(shè)計(jì)思路和梯形圖的設(shè)計(jì)方法。3、掌握三菱FX系列可編程控制器程序的應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào) 試、監(jiān)控、運(yùn)行方法。4、通過(guò)課程設(shè)計(jì)使學(xué)生能熟練掌握數(shù)據(jù)的查詢（圖書、網(wǎng)絡(luò)），PLC課程所獲知識(shí)在工程設(shè)計(jì)工作中綜合地加以應(yīng)用， 使理論知識(shí)和實(shí)踐結(jié)合起來(lái)。二. 設(shè)計(jì)任務(wù)自動(dòng)門控制裝置設(shè)計(jì)1．自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K1、門外光電探測(cè)開(kāi) 關(guān)K2、開(kāi)門到位限位開(kāi)關(guān)K3關(guān)門到限位開(kāi)關(guān)K4開(kāi)門執(zhí)行機(jī) 構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2（使直流電動(dòng) 機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。
控制要求：1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K1 或 K2 時(shí)，開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān) K3 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2）自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留 8 秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān) 門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān) K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3）在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電 檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。4）在門打開(kāi)后的 8 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由 內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8秒后, 再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。三 . 設(shè)計(jì)序言在超級(jí)市場(chǎng)、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自 動(dòng)門控制系統(tǒng)。 早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制， 已 逐漸被淘汰。PLC控制自動(dòng)門由于具有故障率低、可靠性高、維 修方便等優(yōu)點(diǎn)， 因而得到廣泛的應(yīng)用。 由于直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范 圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動(dòng)機(jī)超載能力較強(qiáng)，熱動(dòng)和制動(dòng) 轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直流電動(dòng)機(jī)四. PLC 的發(fā)展史1、PLC的起源PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的。
自1836年繼電器問(wèn)世可編程控制器課程設(shè)計(jì)，人們就開(kāi)始用導(dǎo)線將它同開(kāi)關(guān)器件巧妙地連接， 構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀(jì) 60 年代末，它不 斷吸收微電腦技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任 務(wù) 。隨著微電子技術(shù)、 計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、 微處理器的出現(xiàn)， 以及流程加工行業(yè) （如汽車制造業(yè)）對(duì)生產(chǎn)流 程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了 質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成 為具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián) 網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC但是，仍然沿用著順 序掃描、程控等基本模式及CPU通信+1/0的基本結(jié)構(gòu)。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和市場(chǎng)的要 求：高可靠性、強(qiáng)抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡(jiǎn)便、低價(jià) 格長(zhǎng)壽命。 它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備， 不需添加太多的中 間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時(shí)間和成本。PLC的下端（輸入端 ）為繼電器、 晶體管和晶閘管等控制部件， 而上端一般是面向用戶的微型計(jì)算機(jī)。 人們?cè)趹?yīng)用它時(shí)， 可以不必進(jìn)行計(jì) 算機(jī)方面的專門培訓(xùn)，就能對(duì)可編程控制器進(jìn)行操作及編程。
2、PLC的功能、1、數(shù)據(jù)采集與輸出。 2、控制功能。包括順序控制、邏輯控 制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等。 3 、數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比 較、對(duì)字節(jié)的運(yùn)算、PID運(yùn)算、濾波等。4、輸入/輸出接口調(diào)理 功能。 具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過(guò)I/O模塊完成對(duì)模擬量的 控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動(dòng)等測(cè)量接口。 5 、通信、聯(lián)網(wǎng)功 能。現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或 RS485 接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái)PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外 部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程 序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文文件轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在 系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC構(gòu)成"集中管理、分散控 制"的分布式控制網(wǎng)絡(luò)， 以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。 通常所說(shuō) 的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)端和遠(yuǎn)程端也可以采用 PLC作現(xiàn)場(chǎng)機(jī)。6、 支持人機(jī)界面功能。提供操作者以監(jiān)視機(jī)器 /過(guò)程工作必需的信 息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和 調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 7 、編程、 調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。3、PLC的主要特點(diǎn)1）、可靠性高。
PLC的MTBF一般在40000?以上，有的在 10~20萬(wàn)h,且均有完善的自診斷功能。2）、結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化 組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機(jī)床，組合式適于集控制系統(tǒng)。 最少的PLC只有6點(diǎn)，而AB的 系統(tǒng)的容量達(dá) 點(diǎn)。 3）、功能強(qiáng)大。 4）、編程方便。控制具有極大靈活性。 5）、適應(yīng) 工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán) 境。6）、安裝、維修簡(jiǎn)單7）、與DCS!比，價(jià)格低。8）、當(dāng)前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展潮流。4、PLC的聯(lián)網(wǎng)與通信、PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)之間以及PLC與其 它智能設(shè)備間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過(guò)通信處 理單元、通信轉(zhuǎn)接器!連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)信息的交換,并可構(gòu)成 " 集中管理、分散控制"的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化（FA）系統(tǒng) 發(fā)展的需要，各PLC系統(tǒng)或遠(yuǎn)程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng) 分散控制, 然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 目前 各廠商都主推各自的總線標(biāo)準(zhǔn), 如西門子 、 A-B 及、莫迪康等等。
但其構(gòu)成的"集中管理、分散控 制"分布式控制方式是十分類似的。如 （IA-B）推出了 "全方 位自動(dòng)化 "的理念,推薦三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),即 1）設(shè)備層（ 為 代表）；2）控制層（ 為代表）； 3）管理層（ ）。5、PLC的發(fā)展1）、與DCS勺差別。集散系統(tǒng)DCS從工業(yè)自動(dòng)化儀表控制系統(tǒng)發(fā) 展到以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為中心的集散系統(tǒng)， 所以其在模擬量處理、 回 路調(diào)節(jié)方面具有一定優(yōu)勢(shì)， 初期主要用在連續(xù)過(guò)程控制， 側(cè)重回路調(diào) 節(jié)功能，滿足快速大量數(shù)據(jù)處理要求。硬件結(jié)構(gòu)方面，總線標(biāo)準(zhǔn)化程 度高，兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，特別是有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)勺支持，故 對(duì)要求快速、 實(shí)時(shí)性強(qiáng)、 模型復(fù)雜和計(jì)算工作量大勺工業(yè)對(duì)象勺控制 占有優(yōu)勢(shì)。PLC是由繼電器邏輯系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)，主要用在離散制造、 工序控制， 初期主要是代替繼電器控制系統(tǒng)， 側(cè)重于開(kāi)關(guān)量順序控制 方面。PLC在自身發(fā)展同時(shí)，也在吸收 DCS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。PLC在過(guò)程 控制勺發(fā)展將是與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)結(jié)合， 發(fā)展向下拓展功能， 開(kāi)放總線。2）、市場(chǎng)占有率1987年世界PLC的銷售額為25億美元，此后每年以20噓右 的速度遞增。
進(jìn)入90年代以來(lái)，世界PLC的年平均銷售額在55億 美元以上，其中我國(guó)約占1%當(dāng)前，PLC在國(guó)際市場(chǎng)上已成為最受 歡迎的工業(yè)控制暢銷產(chǎn)品，用 PLC設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)已成為世界潮 流。圖1為PLC產(chǎn)品、PID調(diào)節(jié)裝置、DCS系統(tǒng)、個(gè)人計(jì)算機(jī)等銷 售額（美元）的對(duì)比，圖 2為市場(chǎng)增長(zhǎng)率的對(duì)比。五. 功能器件的基本工作原理1，自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)的基本工作原理首先，平移式自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)組由以下部件組成： （ 1） 主控 制器：它是自動(dòng)感應(yīng)門的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī) 模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們 通過(guò)主控器調(diào)節(jié)門扇開(kāi)啟速度、開(kāi)啟幅度等參數(shù)。 （2） 感應(yīng)探 測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入 它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)； （3） 動(dòng)力馬 達(dá)：提供開(kāi)門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制自動(dòng)感應(yīng)門門扇加速與減速運(yùn) 行。 （ 4） 自動(dòng)感應(yīng)門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇 的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。 （5） 門扇吊具走輪系 統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門扇， 同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。 （6）同 步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引 自動(dòng)感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。
（7） 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動(dòng)感應(yīng) 門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺 動(dòng)。 當(dāng)自動(dòng)感應(yīng)門門扇要完成一次開(kāi)門與關(guān)門，其工作流程如下： 感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判 斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候 加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng) 力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使自動(dòng)感應(yīng)門扇開(kāi) 啟；自動(dòng)感應(yīng)門扇開(kāi)啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動(dòng)感應(yīng)門， 通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門2，自動(dòng)門的分類弧形自動(dòng)門弧形自動(dòng)門雙重平移自動(dòng)門雙扇平移自動(dòng)門3.行程開(kāi)關(guān)（限位開(kāi)關(guān)）的工作原理行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位 保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝 于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)， 行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn) 動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的 行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開(kāi) 關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限 位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制開(kāi)關(guān)轎門 的速度、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。
滾輪式行程開(kāi)關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪 （羊角式） 非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開(kāi)關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶” 作用，在某些情況下可以簡(jiǎn)化線路。4、光電開(kāi)關(guān)介紹1）、工作原理光電開(kāi)關(guān)（光電傳感器）是光電接近開(kāi)關(guān)的 簡(jiǎn)稱，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射， 由同步回路選通 電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。 物體不限于金屬， 所有能反射光線 的物體均可被檢測(cè)。 光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信 號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn) 行探測(cè)。2）、光電開(kāi)關(guān)的分類及術(shù)語(yǔ)解釋（1）、分類①漫反射 式光電開(kāi)關(guān)： 它是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器， 當(dāng)有 被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)， 物體將光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線 反射到接收器， 于是光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)。 當(dāng)被檢測(cè)物體 的表面光亮或其反光率極高時(shí)， 漫反射式的光電開(kāi)關(guān)是首選的檢 測(cè)模式。②鏡反射式光電開(kāi)關(guān)：它亦集發(fā)射器與接收器于一體， 光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)反射鏡反射回接收器， 當(dāng)被檢測(cè) 物體經(jīng)過(guò)且完全阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。 ③對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)： 它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對(duì)放置 的發(fā)射器和接收器， 發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器， 當(dāng)被檢 測(cè)物體經(jīng)過(guò)發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時(shí)， 光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生 了開(kāi)關(guān)信號(hào)。
當(dāng)檢測(cè)物體為不透明時(shí)， 對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)是最可靠 的檢測(cè)裝置。④槽式光電開(kāi)關(guān)：它通常采用標(biāo)準(zhǔn)的 U字型結(jié)構(gòu)， 其發(fā)射器和接收器分別位于 U型槽的兩邊，并形成一光軸，當(dāng)被 檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)U型槽且阻斷光軸時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)量信 號(hào)。槽式光電開(kāi)關(guān)比較適合檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體， 并且它能分辨 透明與半透明物體，使用安全可靠。⑤光纖式光電開(kāi)關(guān)：它采用 塑料或玻璃光纖傳感器來(lái)引導(dǎo)光線， 可以對(duì)距離遠(yuǎn)的被檢測(cè)物體 進(jìn)行檢測(cè)。通常光纖傳感器分為對(duì)射式和漫反射式。（ 2）術(shù)語(yǔ) ①檢測(cè)距離： 是指檢測(cè)體按一定方式移動(dòng)， 當(dāng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)測(cè)得的 基準(zhǔn)位置（光電開(kāi)關(guān)的感應(yīng)表面）到檢測(cè)面的空間距離。額定動(dòng) 作距離指接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作距離的標(biāo)稱值。 ②回差距離： 動(dòng)作距離與 復(fù)位距離之間的絕對(duì)值。③響應(yīng)頻率：在規(guī)定的 1s的時(shí)間間隔 內(nèi)，允許光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作循環(huán)的次數(shù)。 ④輸出狀態(tài)： 分常開(kāi)和常閉。 當(dāng)無(wú)檢測(cè)物體時(shí)，常開(kāi)型的光電開(kāi)關(guān)所接通的負(fù)載由于光電開(kāi)關(guān) 內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作， 當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)， 晶體管導(dǎo) 通，負(fù)載得電工作。⑤檢測(cè)方式：根據(jù)光電開(kāi)關(guān)在檢測(cè)物體時(shí)發(fā) 射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同， 可分為漫反射 式、鏡反射式、對(duì)射式等。
⑥輸出形式：分NPNT線、NPN^線、 NPN四線、PNP二線、PNP三線、PNP四線、AC二線、AC五線（自 帶繼電器），及直流NPN/PNP常開(kāi)/常閉多功能等幾種常用的輸 出形式。⑦指向角六． 方案說(shuō)明 由于自動(dòng)門的分類很多，本次實(shí)驗(yàn)不能一一進(jìn)行討論，最 后決定主要對(duì)平移自動(dòng)門進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) plc 的自動(dòng)控制。自動(dòng)門 的硬件組成部分在前已經(jīng)敘述， 現(xiàn)不再贅述。 下面主要對(duì)控制部 件進(jìn)行討論。經(jīng)分析設(shè)計(jì)任務(wù)，可知完成任務(wù)的實(shí)質(zhì)就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制首先要具備以下功能部件： 光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)，超載保護(hù)開(kāi)關(guān)，直流電機(jī)。現(xiàn)確定電機(jī)與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)—— 開(kāi)門，電機(jī)反轉(zhuǎn)——關(guān)門。1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān) 上有電流通過(guò) （光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)是脈沖觸發(fā)須對(duì)其自鎖） 由于開(kāi)門 限位開(kāi)關(guān)常閉，所以線圈上有電通過(guò)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門限 位開(kāi)關(guān)位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2）當(dāng)自動(dòng)門到開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)位置時(shí)啟動(dòng)延時(shí)定時(shí)器 8 秒后， 自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān)時(shí)， 電機(jī)停止運(yùn)行。3）在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電 檢測(cè)開(kāi)關(guān)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。
4）在門打開(kāi)后的 8 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由 內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)時(shí)， 必須重新開(kāi)始等待 8 秒后，再自動(dòng) 進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。5）考慮到自動(dòng)門在出現(xiàn)故障或在維修的時(shí)候，用自動(dòng)控制 從在一定的問(wèn)題，最后決定加增手動(dòng)開(kāi)門和關(guān)門開(kāi)關(guān)。七．繼電器接觸控制圖八.Pic控制輸出輸入接線 SB4SB ~~ 九.程序流程圖十.梯形圖以及指令X001 門外光檢測(cè)電開(kāi)關(guān)X002門內(nèi)光檢測(cè)電開(kāi)關(guān)X003開(kāi)門限位電開(kāi)關(guān)X004關(guān)門限位電開(kāi)關(guān)X005過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān)X006緊急停車開(kāi)關(guān)X007啟動(dòng)停止X010手動(dòng)開(kāi)門X011手動(dòng)關(guān)門指令如下：0 LD T0LD T0OR 過(guò)程分析1． 首先按下啟動(dòng)按鈕使 x007 閉合，若外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān) 有信號(hào)時(shí) x001 或 x002 閉合。
由于開(kāi)門限位開(kāi)關(guān) x003 是長(zhǎng)閉 的，所以 y000 線圈通電，有原理分析可知光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)的觸 發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當(dāng) y000 線圈通電時(shí) y000 閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門扇移動(dòng)，執(zhí)行開(kāi)門過(guò)程。當(dāng)門扇完全打開(kāi)時(shí)，使開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)x003打開(kāi)，yOOO線圈斷 電. 電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)門扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)的長(zhǎng)閉變成長(zhǎng)開(kāi)，故 使長(zhǎng)開(kāi)閉合。進(jìn)行 8 秒的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè) 開(kāi)關(guān)x001或x002有信號(hào)，則使TO重新延時(shí)。當(dāng)8秒的延時(shí)完畢后TO線圈通電，關(guān)門限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉，所以使 yOO1 通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過(guò)程。5． 在關(guān)門過(guò)程中，若外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān) x001,x002 有信 號(hào)又使 y000 通電，由于在關(guān)門過(guò)程中 y000 長(zhǎng)閉，此時(shí)打開(kāi) 并中斷關(guān)門過(guò)程，轉(zhuǎn)向開(kāi)門過(guò)程。6． 在此控制過(guò)程中，為了保證其安全性設(shè)置過(guò)載保護(hù)和緊急停車。7． 考慮到主動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門和手動(dòng)關(guān)門。十一 . 致謝在本論文完成之際， 衷心感謝指導(dǎo)老師張曉峰在課題的選題、 設(shè) 計(jì)、論文的撰寫等各方面的悉心指導(dǎo)以及給予我各方的支持和技術(shù)上 的幫助；最后還要感謝各位領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)們的熱情相助。
十二. 結(jié)束語(yǔ)本設(shè)計(jì)完成了題目要求的基本部分的全部要求。 發(fā)揮部分的因?yàn)?時(shí)間和制作材料的短缺而沒(méi)有進(jìn)行嘗試， 在今后條件允許的情況下再 擴(kuò)展。基本部分各單元工作穩(wěn)定。通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神， 從而不斷地 戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會(huì)將理論很好地聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去開(kāi)動(dòng)自己的大腦可編程控制器課程設(shè)計(jì)， 從為人類造福的意愿出發(fā)， 做自己力所 能及的，別人卻沒(méi)想到的事。 使之不斷地戰(zhàn)勝別人， 超越前人。 同時(shí)， 更重要的是，我在這一設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，不輕易言棄。 設(shè)計(jì)過(guò)程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L(zhǎng)的歷程，常有一些不如意，也許這 就是在對(duì)我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過(guò)，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會(huì)為我們而敲響。十三. 參考文獻(xiàn)1． 鄧則名 程良倫等編 . 電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .機(jī)械工 業(yè)出版社 .1997.1林小峰編 .可編程序控制器及應(yīng)用 .北京:高等教育出社 .1991方承遠(yuǎn)編 . 工廠電氣控制技術(shù) . 第二版 . 北京機(jī)械工業(yè)出版 社.2000汪道輝主編 . 邏輯與可編程控制系統(tǒng) . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出 版.2001易傳祿等編 . 可編程序控制器應(yīng)用指南 .上海:上海科學(xué)普及出 版社.1993楊士元等編 . 可編程序控制器 (pc) 編程應(yīng)用和維修 . 北京 : 清華 大學(xué)出版社 .1995耿文學(xué)等編 .微機(jī)可編程控制器原理 . 使用及應(yīng)用實(shí)例 (修訂 版). 北京: 電子工業(yè)出版社 .1993可編程控制器課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書可編程控制器課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 PAGE PAGE #可編程控制器課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師意見(jiàn)書可編程控制器課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師意見(jiàn)書 PAGE PAGE #學(xué)年第 二學(xué)期專業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)：2004年級(jí)（1）班姓名：郭維維指導(dǎo)教師：張曉峰設(shè)計(jì)時(shí)間：2007 年 8 月 20 日河西學(xué)院機(jī)電工程系姓名郭維維學(xué)號(hào)組別第一組設(shè)計(jì)題目自動(dòng)門控制裝置設(shè)計(jì)小組成員杜杰善費(fèi)國(guó)平曹妍妮高希秀郭志偉意見(jiàn)： 建議成績(jī)：指導(dǎo)教師職稱單位日期學(xué)年第 二學(xué)期專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)：2004 年級(jí)（1）班姓名：郭志偉指導(dǎo)教師：張曉峰設(shè)計(jì)時(shí)間：2007年 8 月20日河西學(xué)院機(jī)電工程系姓名郭志偉學(xué)號(hào)組別第一組設(shè)計(jì)題目自動(dòng)門控制裝置設(shè)計(jì)小組成員杜杰善費(fèi)國(guó)平曹妍妮高希秀郭維維意見(jiàn)： 建議成績(jī)：指導(dǎo)教師職稱單位日期學(xué)年第 二學(xué)期專業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)：2004年級(jí)（1）班姓名：費(fèi)國(guó)平指導(dǎo)教師：張曉峰設(shè)計(jì)時(shí)間：2007 年 8 月 20 日河西學(xué)院機(jī)電工程系姓名費(fèi)國(guó)平學(xué)號(hào)組別第一組設(shè)計(jì)題目自動(dòng)門控制裝置設(shè)計(jì)小組成員杜杰善曹妍妮高希秀郭維維郭志偉意見(jiàn)： 建議成績(jī)：指導(dǎo)教師職稱單位日期學(xué)年第 二學(xué)期專業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)：2004年級(jí)（1）班姓名：曹妍妮指導(dǎo)教師：張曉峰設(shè)計(jì)時(shí)間：2007 年 8 月 20 日河西學(xué)院機(jī)電工程系姓名曹妍妮學(xué)號(hào)組別第一組設(shè)計(jì)題目自動(dòng)門控制裝置設(shè)計(jì)小組成員費(fèi)國(guó)平高希秀郭維維郭志偉杜杰善意見(jiàn)： 建議成績(jī)：指導(dǎo)教師職稱單位日期學(xué)年第 二學(xué)期專業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)：2004年級(jí)（1）班姓名：高希秀指導(dǎo)教師：張曉峰設(shè)計(jì)時(shí)間：2007 年 8 月 20 日河西學(xué)院機(jī)電工程系姓名高希秀學(xué)號(hào)組別第一組設(shè)計(jì)題目自動(dòng)門控制裝置設(shè)計(jì)小組成員杜杰善費(fèi)國(guó)平曹妍妮郭維維郭志偉意見(jiàn)： 建議成績(jī)：指導(dǎo)教師職稱單位日期