1.雙U盤，一個是老毛桃pe啟動盤，可以啟動，加載了run模塊，很好用（尤其是對不熟悉grub的小白）
2.大容量U盤存放ubuntu-desktop-i386.iso，U盤的格式是ntfs格式（其實這個不好，exfat更好，一是不識別，二是占空間）
3.bios中設置用老毛桃U盤啟動系統，選擇菜單中“從其他鏡像文件啟動”（好像是這么寫的，具體忘了）
4.進入，提示找不到/myex目錄，大概就是沒有文件，這時候提示輸入h或者回車。輸入h，進入grub>提示符下，輸入/，開始執行自動搜索命令，先找到ud（不知道是什么，估計是隱藏分區？）中的各種文件，然后進入選擇列表，這時候再選第一項“返回”，會自動繼續搜索，并列出所有的硬盤；找到大容量存放ubuntu.iso的硬盤（看硬盤大小來區分），選擇硬盤之后，自動搜索，會找到iso（最好是放在大U盤的根目錄下）。之前不知道這么好用的模塊,好處是：不用輸入(hd1,1)之類一個一個去找大U盤的位置！！！
5.選擇run ubuntu-desktop-i386.iso，進入啟動ubuntu的grub的啟動菜單項，選擇“Try和install ......”項目點擊e,編輯啟動項，加入下面的代碼（我記得是加在------之前）,如果不加提示:can’t open /dev/sr0: No medium found
iso-scan/=/ubuntu-desktop-i386.iso
然后f10,啟動iso文件，U盤很慢很慢，知道進入桌面，再選擇安裝.04。選擇從新擦除硬盤。
百度了很久也沒找到can’t open /dev/sr0: No medium found的解決方法，還有就是要格式化一個新啟動U盤，再把iso寫入，我沒有空U盤，正好有老毛桃的啟動U盤，啟動過程大概是：老毛桃U盤啟動，進入，按h,進入grub提示符，利用run模塊和自動搜索模塊定位到iso，再從iso啟動ubuntu,修改iso中grub，加入iso-scanf/的變量。
另外:::::::測試的過程中，我又測試過將iso中啟動的boot,efi,casper中vmlinux,minimal.zh.幾個文件解壓到大U盤的根目錄下，除了那個casper沒有完全解壓。不知道是不是這些也有影響。
參考了以下：（未成交解決文中提到的問題，估計是版本的原因，我是用的23.04-desktop版本）
Ubuntu系統安裝 –修復USB啟動盤 “can’t open /dev/sr0: No medium found” 問題_永康李的博客-CSDN博客