EMA協(xié)議的由來
NMEA協(xié)議是為了在不同的GPS（全球定位系統(tǒng)）導(dǎo)航設(shè)備中建立統(tǒng)一的BTCM（海事無線電技術(shù)委員會）標(biāo)準(zhǔn)，由美國國家海洋電子協(xié)會（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通訊協(xié)議。GPS接收機(jī)根據(jù)NMEA-0183協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機(jī)、PDA等設(shè)備。
NMEA-0183協(xié)議是GPS接收機(jī)應(yīng)當(dāng)遵守的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，也是目前GPS接收機(jī)上使用最廣泛的協(xié)議，大多數(shù)常見的GPS接收機(jī)、GPS數(shù)據(jù)處理軟件、導(dǎo)航軟件都遵守或者至少兼容這個協(xié)議。
不過，也有少數(shù)廠商的設(shè)備使用自行約定的協(xié)議比如GARMIN的GPS設(shè)備（部分GARMIN設(shè)備也可以輸出兼容NMEA-0183協(xié)議的數(shù)據(jù)）。軟件方面，我們熟知的Google Earth目前也不支持NMEA-0183協(xié)議，但Google Earth已經(jīng)聲明會盡快實現(xiàn)對NMEA-0183協(xié)議的兼容。呵呵，除非你確實強(qiáng)壯到可以和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分庭抗禮，否則你就得服從工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
NMEA-0183協(xié)議定義的語句非常多，但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面給出這些常用NMEA-0183語句的字段定義解釋。
$GPGGA
例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F
字段0：$GPGGA，語句ID，表明該語句為Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
字段1：UTC 時間，hhmmss.sss，時分秒格式
字段2：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段3：緯度N（北緯）或S（南緯）
字段4：經(jīng)度dddmm.mmmm，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段5：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
字段6：GPS狀態(tài)，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=無效PPS，6=正在估算
字段7：正在使用的衛(wèi)星數(shù)量（00 - 12）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）
字段10：地球橢球面相對大地水準(zhǔn)面的高度
字段11：差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空）
字段12：差分站ID號0000 - 1023（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0，如果不是差分定位將為空）
字段13：校驗值
$GPGSA
例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
字段0：$GPGSA，語句ID，表明該語句為GPS DOP and Active Satellites（GSA）當(dāng)前衛(wèi)星信息
字段1：定位模式，A=自動手動2D/3D，M=手動2D/3D
字段2：定位類型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
字段3：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第1信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段4：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第2信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段5：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第3信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段6：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第4信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段7：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第5信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段8：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第6信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段9：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第7信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段10：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第8信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段11：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第9信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段12：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第10信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段13：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第11信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段14：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第12信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段15：PDOP綜合位置精度因子（0.5 - 99.9）
字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
字段18：校驗值
$GPGSV
例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
字段0：$GPGSV，語句ID，表明該語句為GPS Satellites in View（GSV）可見衛(wèi)星信息
字段1：本次GSV語句的總數(shù)目（1 - 3）
字段2：本條GSV語句是本次GSV語句的第幾條（1 - 3）
字段3：當(dāng)前可見衛(wèi)星總數(shù)（00 - 12）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段4：PRN 碼（偽隨機(jī)噪聲碼）（01 - 32）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段5：衛(wèi)星仰角（00 - 90）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段6：衛(wèi)星方位角（00 - 359）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段7：信噪比（00－99）dbHz
字段8：PRN 碼（偽隨機(jī)噪聲碼）（01 - 32）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段9：衛(wèi)星仰角（00 - 90）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段10：衛(wèi)星方位角（00 - 359）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段11：信噪比（00－99）dbHz
字段12：PRN 碼（偽隨機(jī)噪聲碼）（01 - 32）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段13：衛(wèi)星仰角（00 - 90）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段14：衛(wèi)星方位角（00 - 359）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段15：信噪比（00－99）dbHz
字段16：校驗值
NMEA0183標(biāo)準(zhǔn)語句另一種表達(dá)方式詳解
1、 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<3> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<5> 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
<6> GPS狀態(tài)：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的衛(wèi)星數(shù)量（00~12）（前面的0也將被傳輸）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球橢球面相對大地水準(zhǔn)面的高度
<11> 差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空）
<12> 差分站ID號0000~1023（前面的0也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）
2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）當(dāng)前衛(wèi)星信息
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh
<1> 模式，M=手動，A=自動
<2> 定位類型，1=沒有定位，2=2D定位，3=3D定位
<3> PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），正在用于解算位置的衛(wèi)星號（01~32，前面的0也將被傳輸）。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
3、 GPS Satellites in View（GSV）可見衛(wèi)星信息
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh
<1> GSV語句的總數(shù)
<2> 本句GSV的編號
<3> 可見衛(wèi)星的總數(shù)（00~12，前面的0也將被傳輸）
<4> PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼）（01~32，前面的0也將被傳輸）
<5> 衛(wèi)星仰角（00~90度，前面的0也將被傳輸）
<6> 衛(wèi)星方位角（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<7> 信噪比（00~99dB，沒有跟蹤到衛(wèi)星時為空，前面的0也將被傳輸）
注：<4>,<5>,<6>,<7>信息將按照每顆衛(wèi)星進(jìn)行循環(huán)顯示，每條GSV語句最多可以顯示4顆衛(wèi)星的信息。其他衛(wèi)星信息將在下一序列的NMEA0183語句中輸出。
4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<6> 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
<7> 地面速率（000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準(zhǔn)，前面的0也將被傳輸）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）
<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）
5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
<1> 以真北為參考基準(zhǔn)的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<2> 以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<3> 地面速率（000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸）
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小時，前面的0也將被傳輸）
<5> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）
6、 Geographic Position（GLL）定位地理信息
$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh
<1> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<2> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<3> 經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
<5> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<6> 定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位
<7> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）
二、 GARMIN定義的語句
7、 Estimated Error Information（PGRME）估計誤差信息
$PGRME,<1>,M,<2>,M,<3>,M*hh
<1> HPE（水平估計誤差），0.0~999.9米
<2> VPE（垂直估計誤差），0.0~999.9米
<3> EPE（位置估計誤差），0.0~999.9米
8、 GPS Fix Data Sentence（PGRMF）GPS定位信息
$PGRMF,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>*hh
<1> GPS周數(shù)（0~1023）
<2> GPS秒數(shù)（0~604799）
<3> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<4> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<5> GPS跳秒數(shù)
<6> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<7> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<8> 經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<9> 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
<10> 模式，M=手動，A=自動
<11> 定位類型，0=沒有定位，1=2D定位，2=3D定位
<12> 地面速率（0~1851公里/小時）
<13> 地面航向（000~359度，以真北為參考基準(zhǔn)）
<14> PDOP位置精度因子（0~9，四舍五入取整）
<15> TDOP時間精度因子（0~9，四舍五入取整）
9、 Map Datum（PGRMM）坐標(biāo)系統(tǒng)信息
$PGRMM,<1>*hh
<1> 當(dāng)前使用的坐標(biāo)系名稱（數(shù)據(jù)長度可變，如“WGS 84”）
注：該信息在與MapSource進(jìn)行實時連接的時候使用。
10、 Sensor Status Information（PGRMT）工作狀態(tài)信息
$PGRMT,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh
<1> 產(chǎn)品型號和軟件版本（數(shù)據(jù)長度可變，如“GPS 15L/15H VER 2.05”）
<2> ROM校驗測試，P=通過，F(xiàn)=失敗
<3> 接收機(jī)不連續(xù)故障，P=通過，F(xiàn)=失敗
<4> 存儲的數(shù)據(jù)，R=保持，L=丟失
<5> 時鐘的信息，R=保持，L=丟失
<6> 振蕩器不連續(xù)漂移，P=通過，F(xiàn)=檢測到過度漂移
<7> 數(shù)據(jù)不連續(xù)采集，C=正在采集，如果沒有采集則為空
<8> GPS接收機(jī)溫度，單位為攝氏度
<9> GPS接收機(jī)配置數(shù)據(jù)，R=保持，L=丟失
注：本語句每分鐘發(fā)送一次，與所選擇的波特率無關(guān)。
11、 3D velocity Information（PGRMV）三維速度信息
$PGRMV,<1>,<2>,<3>*hh
<1> 東向速度，514.4~514.4米/秒
<2> 北向速度，514.4~514.4米/秒
<3> 上向速度，999.9~9999.9米/秒
12、 DGPS Beacon Information（PGRMB）信標(biāo)差分信息
$PGRMB,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,K,<6>,<7>,<8>*hh
<1> 信標(biāo)站頻率（0.0，283.5~325.0kHz，間隔為0.5kHz）
<2> 信標(biāo)比特率（0，25，50，100或200bps）
<3> SNR信標(biāo)信號信噪比（0~31）
<4> 信標(biāo)數(shù)據(jù)質(zhì)量（0~100）
<5> 與信標(biāo)站的距離，單位為公里
<6> 信標(biāo)接收機(jī)的通訊狀態(tài)，0=檢查接線，1=無信號，2=正在調(diào)諧，3=正在接收，4=正在掃描
<7> 差分源，R=RTCM，W=WAAS，N=非差分定位
<8> 差分狀態(tài)，A=自動，W=僅為WAAS，R=僅為RTCM，N=不接收差分信號
三、TEXT文本格式說明:
區(qū)域描述: 長度: 注釋:
----------------------- ------- ------------------------
句頭起始符 1 始終為 '@'
----------------------- ------- ------------------------
/年 2 UTC年的最后兩位數(shù)字
| ----------------------- ------- ------------------------
| 月 2 UTC月, "01".."12"
T | ----------------------- ------- ------------------------
i | 日 2 UTC日, "01".."31"
m| ----------------------- ------- ------------------------
e | 時 2 UTC時, "00".."23"
| ----------------------- ------- ------------------------
| 分 2 UTC分, "00".."59"
| ----------------------- ------- ------------------------
\秒 2 UTC秒, "00".."59"
----------------------- ------- ------------------------
/緯度半球 1 'N' 或 'S'
| ----------------------- ------- ------------------------
| 緯度坐標(biāo) 7 WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)，坐標(biāo)格式ddmmmmm,
| 在第4位數(shù)字后省略了一個小數(shù)點。
| ----------------------- ------- ------------------------
| 經(jīng)度半球 1 'E' 或 'W'
| ----------------------- ------- ------------------------
| 經(jīng)度坐標(biāo) 8 WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)，坐標(biāo)格式dddmmmmm,
P | 在第5位數(shù)字后省略了一個小數(shù)點。
o | ----------------------- ------- ------------------------
s | 定位狀態(tài) 1 'd' 2維差分定位
i | 'D' 3維差分定位
t | 'g' 2維定位
i | 'G' 3維定位
o | 'S' 模擬狀態(tài)
n | '_' 無效
| ----------------------- ------- ------------------------
| 水平定位誤差 3 單位為“米”
| ----------------------- ------- ------------------------
| 高度符號 1 '+' 或 '-'
| ----------------------- ------- ------------------------
\高度 5 海拔高，單位為“米”
----------------------- ------- ------------------------
/東/西 速度方向 1 'E' 或 'W'
| ----------------------- ------- ------------------------
| 東/西速度 4 單位是“米/秒”，在第三位后省略了一個小數(shù)點，
| ("1234" = 123.4 m/s)
V | ----------------------- ------- ------------------------
e | 南/北 速度方向 1 'S' 或 'N'
l |
o | ----------------------- ------- ------------------------
c | 南/北 速度 4 單位是“米/秒”，在第三位后省略了一個小數(shù)點，
i | ("1234" = 123.4 m/s)
t | ----------------------- ------- ------------------------
y | 垂直速度方向 1 'U' (上) 或 'D' (下)
| ----------------------- ------- ------------------------
| 垂直速度 4 單位是“米/秒”，在第二位后省略了一個小數(shù)點，
\ ("1234" = 12.34 m/s)
----------------------- ------- ------------------------
句尾結(jié)束符 2 回車, '0x0D', 和換行'0x0A'
----------------------- ------- ------------------------
如果某字段的數(shù)值沒有達(dá)到所定義的長度，將在前面添加0。
任何無效的數(shù)字將以下劃線來代替。
NMEA-0183數(shù)據(jù)實際舉例:
NMEA-0183數(shù)據(jù)協(xié)議是一個比較復(fù)雜的多樣的格式，這里有其中的幾個例子
nmea數(shù)據(jù)如下：
$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77
$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54
$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04
$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72
$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D
$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70
$GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E
$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D
說明：NMEA0183格式以“$”開始，主要語句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等
1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）當(dāng)前衛(wèi)星信息
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>
<1>模式 ：M = 手動， A = 自動。
<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。
<3>PRN 數(shù)字：01 至 32 表天空使用中的衛(wèi)星編號，最多可接收12顆衛(wèi)星信息。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
<7> Checksum.(檢查位).
2、 GPS Satellites in View（GSV）可見衛(wèi)星信息
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>
<1> GSV語句的總數(shù)
<2> 本句GSV的編號
<3> 可見衛(wèi)星的總數(shù)，00 至 12。
<4> 衛(wèi)星編號， 01 至 32。
<5>衛(wèi)星仰角， 00 至 90 度。
<6>衛(wèi)星方位角， 000 至 359 度。實際值。
<7>訊號噪聲比（C/No）， 00 至 99 dB；無表未接收到訊號。
<8>Checksum.(檢查位).
第<4>,<5>,<6>,<7>項個別衛(wèi)星會重復(fù)出現(xiàn)，每行最多有四顆衛(wèi)星。其余衛(wèi)星信息會于次一行出現(xiàn)，若未使用，這些字段會空白。
3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<3> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<5> 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
<6> GPS狀態(tài)：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的衛(wèi)星數(shù)量（00~12）（前面的0也將被傳輸）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球橢球面相對大地水準(zhǔn)面的高度
<11> 差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空）
<12> 差分站ID號0000~1023（前面的0也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）
4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<6> 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
<7> 地面速率（000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準(zhǔn)，前面的0也將被傳輸）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）
<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）
5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
<1> 以真北為參考基準(zhǔn)的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<2> 以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<3> 地面速率（000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸）
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小時，前面的0也將被傳輸）
<5> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）
對于確定數(shù)據(jù)精確度和GPS穩(wěn)定性，衛(wèi)星的位置是非常重要的信息。既然GPS精確讀將被詳細(xì)地在這兩部分介紹，那么這一部分將主要描述衛(wèi)星位置和信號的強(qiáng)度。
衛(wèi)星二十四小時在軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)著，它們在任一時間、任一地點上都至少有六顆能被用戶看到。衛(wèi)星不斷地監(jiān)測地球，這樣就避免出現(xiàn)一些盲點或者衛(wèi)星無法看到的地 方。就像在天空中找星星一樣，衛(wèi)星的位置被表示為一個方位角和高程。如前面所述，方位角為直接水平測量。高程測量則為一個與水平面的夾角，其中0°表示水 平，90°表示為“天頂”（或者說是頭頂）。因此，如果設(shè)備說衛(wèi)星的方位角為45°且高程為45°，那么衛(wèi)星現(xiàn)在的位置就是處于水平的東北方向，高度為一 半的位置。另外對于衛(wèi)星位置，設(shè)備報告每個衛(wèi)星的“隨機(jī)偽代碼”（簡稱PRC），這個數(shù)值用來唯一標(biāo)示一個衛(wèi)星。
這里有一個關(guān)于 $GPGSV 的語句：
$GPGSV,3,1,10,24,82,023,40,05,62,285,32,01,62,123,00,17,59,229,28*70
每條語句包含四部分內(nèi)容，例如：第一部分是“24,82,023,40”，第二部分是“05,62,285,32”等等。每部分的第一個詞為PRC，第二個詞為衛(wèi)星高程，跟著為方位角和信號強(qiáng)度。如果這個衛(wèi)星信息用圖來顯示，那么就如圖 1-1。
這個語句里最重要的指標(biāo)應(yīng)該算是“信號躁聲比（signal-to-noise ratio）”（以下簡稱為SNR）。這個數(shù)值標(biāo)示衛(wèi)星信號的接收率。我們知道，衛(wèi)星是以相同的強(qiáng)度發(fā)射信號，但是傳播過程中難免會遇到諸如樹和墻之類的 障礙物，這樣就影響了信號的識別。典型的SNR值在0到50之間，其中50表示非常好的信號。（SNR可以達(dá)到99，但是我還從來沒有見過50以上的數(shù)據(jù) 哦。）。在圖 1-1里，綠色衛(wèi)星表示強(qiáng)信號，然而黃色衛(wèi)星則為中等（在第二部分，我將提供一個方法來實現(xiàn)信號強(qiáng)度的分類）。衛(wèi)星#1的信號完全被阻擋了。
如今的社會越來越多的人接觸電腦了，在個人電腦高度普及的今天，大家對于電腦的原理構(gòu)造什么的都有所了解，甚至一些非專業(yè)的PC愛好者對于電腦的原理，甚至核心配件的內(nèi)部構(gòu)造了如指掌。但是關(guān)于電腦的一些“冷”知識你又了解多少呢？接下來給大家普及下！！
1
USB3.0接口的U盤的插入USB3.0的接口插入速度慢的話，此時的該U盤會變成USB2.0的接口。
因為USB2.0只有4個觸點，也就是你用肉眼就可以看到的接口處的4根銅色金屬條。
而USB3.0有9個觸點，為了保證兼容2.0，前面4根觸點的布置是跟2.0一樣的，后面還有5個觸點則隱藏在了插口的內(nèi)部，只有插到底觸點接通才是3.0的狀態(tài)。
如果你插的動作比較忙，電腦會先識別出只有4個觸點接通，當(dāng)作2.0的設(shè)備來運(yùn)行。所以，你想要使用USB3.0可得趁電腦還來不及反應(yīng)的時候快速的插進(jìn)去才行，
當(dāng)然如果你的U盤支持3.0的接口 卻插到2.0的接口話 電腦的傳輸速度也會變慢
2
U盤是中國人發(fā)明的。
自1998年至2000年，有很多公司聲稱自己是第一個發(fā)明了USB閃存盤。包括中國朗科科技，以色列M-Systems，新加坡Trek公司。但是真正獲得U盤基礎(chǔ)性發(fā)明專利的卻是中國朗科公司。2002年7月，朗科公司“用于數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的快閃電子式外存儲方法及其裝置”（專利號：ZL 99 1 17225.6）獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局正式授權(quán)。該專利填補(bǔ)了中國計算機(jī)存儲領(lǐng)域20年來發(fā)明專利的空白。該專利權(quán)的獲得引起了整個存儲界的極大震動。包括以色列M-Systems立即向中國國家知識產(chǎn)權(quán)局提出了無效復(fù)審，一度成為全球閃存領(lǐng)域震驚中外的專利權(quán)之爭。但是2004年12月7日，朗科獲得美國國家專利局正式授權(quán)的閃存盤基礎(chǔ)發(fā)明專利，美國專利號US6829672。這一專利權(quán)的獲得，最終結(jié)束了這場爭奪。中國朗科公司才是U盤的全球第一個發(fā)明者。
3
IT不是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)internet technology 的縮寫，而是信息技術(shù)Information Technology的縮寫。
IT 這個名詞，很容易被誤讀。它的意思就是指信息技術(shù)，且涵蓋的范圍很廣,但凡處理或者應(yīng)用到信息技術(shù)的產(chǎn)業(yè)，諸如銀行，咨詢，醫(yī)院，出版，制造， 影視等等，他們共同的特點都是依賴于信息和信息系統(tǒng)。計算機(jī)軟硬件，因特網(wǎng)和其他各種來連接上述所有的東西的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境當(dāng)然還有從事設(shè)計，維護(hù)，支持和管理的人員共同形成了一個無所不在的IT產(chǎn)業(yè)。
4
不要拿手機(jī)CPU去和電腦CPU做對比，因為手機(jī)CPU在電腦CPU面前仍然是一個小孩。
這兩者不是一個級別的東西，首先在功耗方面就有一個很明顯的差距，筆記本電腦的處理器都是30幾瓦的功耗，臺式機(jī)則更高。而手機(jī)處理器的功耗是多少呢？在能量轉(zhuǎn)換層面來說這兩者都是沒有可比性的。
5
固態(tài)硬盤本質(zhì)上和手機(jī)上64G、128G的儲存芯片一樣，主要是由Flash芯片構(gòu)成的。
手機(jī)運(yùn)行內(nèi)存和電腦內(nèi)存是相同的，目前電腦內(nèi)存發(fā)展到了DDR4時代，而手機(jī)目前也有大量產(chǎn)品開始使用LPDDR4內(nèi)存（三星等廠商又推出了更節(jié)能的LPDDR4X）。從名字上就能看出兩者的共通之處了。
6
WiFi是澳大利亞政府發(fā)明的。
無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)由澳洲政府的研究機(jī)構(gòu)CSIRO在90年代發(fā)明并于1996年在美國成功申請了無線網(wǎng)技術(shù)專利。發(fā)明人是悉尼大學(xué)工程系畢業(yè)生Dr John O'Sullivan領(lǐng)導(dǎo)的一群由悉尼大學(xué)工程系畢業(yè)生組成的研究小組。
無線網(wǎng)絡(luò)被澳洲媒體譽(yù)為澳洲有史以來最重要的科技發(fā)明，其發(fā)明人John O'Sullivan被澳洲媒體稱為”Wi-Fi之父“并獲得了澳洲的國家最高科學(xué)獎和全世界的眾多贊譽(yù)，其中包括2012年的歐洲發(fā)明者大獎。
7
可以根據(jù)你的電子設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)延遲，推算出你的電子設(shè)備和服務(wù)器的大致距離。
在數(shù)據(jù)中心內(nèi)部或者一個局域網(wǎng)內(nèi)部，如果網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃設(shè)計良好，設(shè)備也給力，網(wǎng)絡(luò)延時一般可以做到微妙級別，在這種情況下，兩個主機(jī)之間的傳輸距離一般不會超過1公里，經(jīng)過的設(shè)備數(shù)量一般也不會超過10臺，如果測試下來網(wǎng)絡(luò)延時不能穩(wěn)定在1ms 或者個位數(shù)ms 以內(nèi)，則這個網(wǎng)絡(luò)估計是需要重新檢查優(yōu)化的。
8
鍵盤以QWER為順序的字母排列，是延續(xù)的打字機(jī)的反人類設(shè)計布局。
早期的打字機(jī)如果輸入過快，打字機(jī)的相鄰及鍵桿就會撞在一起而發(fā)生卡殼，所以將字母的順序打亂來降低打字速度。
9
電腦其實是有A盤和B盤的，計算機(jī)誕生之初，A盤和B盤主要為軟盤而使用。后來雖然軟盤被淘汰，但人們已經(jīng)習(xí)慣了C盤就是系統(tǒng)盤的設(shè)定。
這個其實不算冷知識。在計算機(jī)剛誕生的年代，還沒有硬盤，那時數(shù)據(jù)存儲主要靠軟盤。軟盤驅(qū)動器按照順序占據(jù)了A和B盤符的位置，后來隨著硬盤的應(yīng)用，它只能按順序占據(jù)C盤以后的盤符了。
10
BUG原本不是漏洞的意思，是昆蟲的意思。
為什么后來被定義為漏洞，因為1946年的某一天，霍波在發(fā)生故障的MarkII計算機(jī)里找到一只飛蛾，于是活剝把它保存在工作筆記本里，并詼諧地把程序故障統(tǒng)稱為“臭蟲”，即為“BUG”。
11
在中文輸入模式下Shift+6是快捷輸入省略號“……”， 在英文輸入模式下Shift+6是快捷輸入運(yùn)算符“^”。
省略號每次都用小鍵盤上的點的舉個爪
12
“|”這個符號叫做“分隔符”（Seperator）。
13
當(dāng)你按下鼠標(biāo)左鍵點擊某個按鈕又突然后悔了，此時不要松開鼠標(biāo)左鍵，將鼠標(biāo)慢慢地從按鈕上移下來，然后再松開鼠標(biāo)左鍵，相當(dāng)于沒按。
14
Shift+delete 永久刪除文件，而不是將文件移到回收站，正常的刪除基本上都是將文件移動到回收站，此快捷鍵用時需謹(jǐn)慎。
15
Ctrl+Shift+Esc是打開任務(wù)管理器最快的快捷鍵。
16
CapsLock打開狀態(tài)下按住Shift鍵可臨時輸入小寫字母。
17
在Windows里，你無法創(chuàng)建名稱為CON、NUL、AUX、PRN、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、COM6、COM7、COM8、LPT1、LPT2、LPT3、LPT4、LPT5、LPT6、LPT7、LPT8的文件夾。
因為這些名字都屬于設(shè)備名稱，等價于一個 DOS 設(shè)備，如果我們把文件命名為這些名字，Windows 就會誤以為發(fā)生重名，所以會提示“不能創(chuàng)建同名的文件”等等。
18
空格鍵長度最短的鍵盤是日語鍵盤。
19
CPU，內(nèi)存，顯卡，硬盤，主板，顯示器，正常使用的情況下，硬盤的壽命相對比較短，如果是迅雷專業(yè)戶，硬盤掛的速度更快。
不論是機(jī)械硬盤還是固態(tài)硬盤壽命相比較而言都不長，硬盤的壽命和讀寫數(shù)據(jù)量有關(guān)系，一般來講讀寫的數(shù)據(jù)越多，壽命越短，這也就是迅雷專業(yè)戶硬盤壽命比較短的原因。
20
雙十一可以理解成全國的網(wǎng)民自發(fā)的對阿里的服務(wù)器進(jìn)行上千億次ddos 攻擊，還是合法合理的攻擊，而且還是阿里樂意看到的攻擊。