承蒙購買天津市自動化儀表七廠（津伯公司）的智能型電動執行機構，非常感謝！本使用說明書介紹了使用方法和注意事項，在使用本產品之前請務必熟讀此說明書，以便能夠正確使用。安全注意事項在安裝、運行、維護、檢查之前，請務必熟讀此說明書及其附屬文件，以便正確的加以使用。對有關設備的情況，安全信息及其注意事項均熟練的掌握之后再加以使用。本使用說明書在安全注意事項欄中劃分“危險”和“注意”兩個檔次。發生誤操作時會出現危險狀況，有可能導致死亡或重傷的情況。發生誤操作時會出現危險狀況，有可能導致中等程度或輕度的傷害的情況，以及可能發生物品損壞的情況。另外，即使中所記入的事項，由于情況的不同，也可能導致嚴重的后果。兩種情況下所記錄的均為重要內容，請務必嚴加遵守。在通電過程中不要打開箱蓋，以避免觸電；不要用濕手操做運行中的執行機構，以避免觸電；執行機構在通電時，即使處于停止狀態也不要觸摸執行機構的端子及內部，以避免觸電；執行機構在通電啟動以前，應嚴格檢查電源電壓是否符合要求，接線是否正確；通電前應檢查機械手輪有無變形，并用手轉動手輪，檢查機件轉動是否正常，維護、檢查和部件更換在進行維護和檢查時要把輸入電源斷開，等待5分鐘后再進行，以免觸電；非技術人員不能進行維護、檢查或更換部件。
[作業之前要把金屬物品（手表、手鐲等）拿掉]，（請使用帶絕緣保護的工具，以避免觸電及受傷；執行機構在通電時，即使處于停止狀態也不要觸摸執行機構的端子及內部，以避免觸電；請勿對本產品進行改造，如有需要請與廠家聯系；我廠生產的智能型電動執行機構是在我廠引進法國伯納德電動執行機構基礎上開發研制的新一代智能產品。它是通過外部遠紅外遙控設定，無需打開執行機構端蓋即可進行輸入信號、閥位反饋零點與滿度、動作靈敏度等的調試。用字符數碼顯示執行機構的運行參數、功能設定全過程。智能型電動執行機構和我廠生產的法國伯納德標準調節型執行機構一樣熱保護的特種伺服電動機，過力矩保護機構、手輪、機械限位等功能。產品有電源單相、三相。品種有角行程、直行程、多轉式。本手冊為智能型電動執行機構實際的調試、校驗使用手冊。具體規格、型號、安裝尺寸等見我廠“天伯”電動執行機構樣本。SD-N、SA-N、SM-N系列智能型電動執行機構采用儀表專用大規模集成電路（CPU）;位置傳感器；紅外接收單元；位置輸出單元、無觸點固態繼電器等組成智能控制電路的硬件，與電動機、機械傳動巧妙的結合，采用非侵入式結構設計形成一體化結構，配以系統軟件只需接入相應的單相220V或三相380V電源。
對執行機構的各種參數調整、設定、校準及操作無需打開端蓋，通過紅外遙控器（或有線手持設定器）和主機的數字顯示屏即可完成。具有閥位預置功能：當系統出現故障時可使閥位停在預先設定的位置。詳細操作見后面說明。CPU存儲器，用戶設定、校準的數據，掉電保存20紅外遙控電路采用特殊IC芯片和特定編碼，抗干擾、可靠性高，既可作為參數設定器使用，也可作為現場操作器使用。既有連續調節功能，又有開關量控制功能。智能電子式調節型電動執行機構采用的均為特殊電動機，內設熱保護開關電動執行器as25說明書，電機一旦過熱，其開關量送達控制電路，以控制電機使其停轉，SD-N、SA-N系列電動執行機構的電動機動作可達1200次/小時，SM-N系列電動執行機構動作可達1800次/小時。控制電路有閂鎖功能和過力矩雙重保護功能，即電動執行機構在控制閥門被卡住等意外情況下，執行機構電動機接收到運行指令8-10秒后，仍不能動作，則控制電路將自動斷掉電機供電電源。另外執行機構內設有過力矩保護開關，當執行機構超過原設定力矩時，執行機構控制電路將自動保護，以保護被調節裝置（各類閥門）。三、控制電路技術特點數碼管顯示：控制量%指示、閥位反饋%指示就地操作功能：通過就地操作面板實現就地操作手/自動切換和狀態輸出上、下限限幅值設置及上、下限報警功能動作靈敏度設置：0.5%-3%連續可調閥門反饋跟蹤故障閃爍報警指示過力矩功能：當過力矩時，執行機構能切斷強電輸出斷信號功能：當斷信號時，執行機構有兩種狀態可供選擇：保位、預置執行機構的輸出角度可任意設置（在全量程的75%以下可設零點，25%以上可設滿度）執行機構可以設定正、反作用四、主要技術參數LED顯示精度0.5級；分辨率：末位一個字；模擬輸出準確度：閥位反饋輸出1.0級、控制量0.5模擬輸入通道阻抗：電流信號250Ω以下；電壓信號500KΩ以上；模擬輸出驅動負載阻抗：電流信號：4-，輸出阻抗750Ω；基本誤差：1%，2.5%；回差：1.5%；死區：0.5-3%連續可調；阻尼特性：無擺動；電源電壓：交流220V、50Hz；允許電源電壓變動：10%；工作環境：溫度：-10-+55；相對濕度：95%周圍空氣不含有腐蝕性氣體；防護等級：SD-N系列：符合-N系列：符合-N系列：符合斷電后設置的參數保持時間：20執行機構的顯示窗接收紅外編碼指令和顯示參數設定，過程字符及執行機構運行時輸入和反饋信號值。
顯示說明：運行方式時：紅外接收上排數碼管顯示輸入信號（以控制量的形式顯示mA、V：等）；下排數碼管顯示閥位反饋量（以過程量形式顯示：%）；二、參數設置方式時：上排數碼管上排數碼管顯示設置參數的提示符；下排數碼管顯示設定參數；下排數碼管三、指示燈：反轉指示燈LED指示燈六、紅外、手持遙控設定器紅外手持遙控器用來對執行機構的控制、指示、保護功能進行程序設定和參數調整，并且也可用來對執行機構進行無接觸的遙控。按鍵說明：運行方式下：SET---設置鍵：手動方式下無作用，自動方式下啟動儀表進入參數設置方式。---位移鍵：無作用。---加鍵：自動方式下無作用；手動方式下控制調節閥開度增大。---減鍵：自動方式下無作用；手動方式下控制調節閥開度減小。A/M---手/自動鍵：手/自動方式切換鍵。參數設置方式下：（在自動狀態下先按SET鍵再按A/M鍵進入參數設置方式）SET---設置鍵：SET鍵可做參數修改確認鍵及控制儀表進入下一個參數設置，在設置完最后一個參數后顯示板的上排數碼提示End時，再按此鍵則退出設置方式。或在任何參數設置后與A/M鍵同時按下則退出參數設置方式。---位移鍵：設定參數光標位移鍵；---加鍵：設定參數位移加鍵，當光標在最低位時可作參數的連續加鍵；---減鍵：設定參數位移減鍵，當光標在最低位時可作參數的連續減鍵；A/M---手/自動鍵：控制儀表進入上一個參數設置，所設置的參數并不確認。
在任何參數設置中與SET鍵同時按下則退出參數設置方式。性能說明：防爆認證ibBT4(本安型)使用距離：5電源：1.52電池（五號）使用說明：使用時，遙控器紅外發射窗對準執行機構顯示窗距離最好在1.5米以內，按操作程序按鍵，則每按動一下，LED指示燈都將閃亮。如不亮，請檢查電池是否接觸良好或電池是否電壓過低，如需更換電池，打開遙控器背面電池后蓋即可更換，注意電池極性。更換電池必須在安全區域進行。 七、控制箱本機操作面板開關說明 在現場無手持遙控器時，可用裝在執行器上面的本機操作開關進行執行機構的電動操作。 控制箱本機操作面板 手動/自動轉換開關旋鈕2（紅色）：當開關旋鈕鎖定 在自動位置時，執行機構接收控制室的連續調節信 號；開關旋鈕鎖定在現場位置時，通過旋鈕3（蘭 色）實現本機操作。 閥開、閥關旋鈕3（蘭色）：當左邊開關旋鈕2(紅色) 鎖定在現場位置時，右邊蘭色開關旋鈕3 旋轉到閥 開位置時，執行機構朝閥開方向旋轉；開關旋鈕3 到閥關位置時，執行機構朝閥關方向旋轉；該旋鈕為自動復位旋鈕。 鎖定銷4：可鎖定開關旋鈕2（紅色）在手動或自動位 置，必要時可加鎖，防止現場人員未經授權誤操作。 當開關旋鈕2 在現場位置時，遠程自動控制信號將不 起作用。
當回到自動位置，執行機構立即受控于遠 程自動控制信號。 八、參數設置 注1：以下參數的設置在執行機構出廠時均已根據使用廠家要求設好,沒有特殊情況請不要隨意改動,如需更改應 由儀表專業人員難以下步驟完成。. 在“自動”狀態下（C 燈亮），用手持遙控器對著顯示窗口距離最好在1.5 米以內進行。 先按手持設定器上面的SET鍵再按A/M 鍵，此時顯示板的上排數碼管顯示“SEL”、下排 數碼管顯示“555”。 按位移鍵將光標移到第二個“5”的前面，再按““鍵將“5”改為“8“，此時下排數碼管顯示“585”。“585”為儀表專業人員進入的菜單密碼。不斷按“SET“鍵將會出現下列各項設置菜單： 上排顯示 提示符 下排顯示 出廠值 功能方式 14輸入信號方式設置 默認值 抗干擾模式及強度默認值 dIP 小數點位置設定可設置0-3，小數點后位數0-3 0.0 顯示位移量 默認值 Ldo 0.0 輸入量程下限設置 閥位全關位置時的顯示值 Lup 100.0 輸入量程上限設置 閥位全開位置時的顯示值 Pid 0043 執行機構控制方式設定 SP50.0 閥位預置值 H-L9900 上下限限幅值 99：閥位全開，00：閥位全 SPC05 狀態設置 默認值 dFh 1．0 執行機構動作靈敏度 從0.1--25.5 可選 dFt0.4 伺服關閉后再次開啟時間 從0—25.5S可選 dFc 00 閥位偏差允許值 默認值 Out 0011 模擬量輸出方式設置 儀表出廠編號 代表0-9的任意值 Pid=0043,執行機構通電后進入自動狀態，有手自動切換功能。
注2：SP=50.0，控制信號斷線后，執行機構運行到閥門開度的50%位置，SP 的值可以在0%-100%之間任意位 置。即為閥位預置值。此功能應在訂貨時注明。 注3：OUT=0011 此為執行機構正作用時（即面對執行機構輸出軸方向：順時針為開，逆時針為關） OUT=0091 此為執行機構反作用時（即面對執行機構輸出軸方向：順時針為關，逆時針為開） 執行機構在出廠時以按正作用調好，如需改反作用具體操作見“檢驗正、反作用功能（正閥改反閥）” 行程限位機構智能型電動執行機構除具有電限位,還具有機械限位對執行機構起到雙重保護。電限位見“6 閥位反饋零點與滿 度的調整”。機械限位方法如下：通過一個特別設計裝有四片獨立可調的凸輪組件和微動開關構成。凸輪組件隨 執行機構輸出軸轉動，執行機構的行程范圍由調整凸輪片與開關相對位置決定。見下圖；用螺絲刀松開標號7 的三個固定螺釘，取下電位器支架8，下面是凸輪盤。凸輪盤內裝4 片不同顏色和編號的 凸輪片。下面的4 和3（藍色和黑色）為控制起始和終點的 兩片凸輪。轉動執行器手輪到閥關位置，用螺絲刀對準凸輪 板面上的4 號調整螺絲槽電動執行器as25說明書，向下推轉動凸輪片直到凸輪凸起 部分剛好壓動關位（CLOSE）行程開關。
抬起螺絲刀凸輪 片立即準確鎖定在此位置上。然后反向轉動手輪到閥全開 位置，用同樣方法調整3 號凸輪片到壓動開位（OPEN） 行程開關。完成上述調整后，轉動手輪使執行機構連接 的閥門到半開位置。將電位器支架重新固定好。 此時注意使電位器撥動桿10 放入凸輪板面上電位器撥桿定位槽。 注：行程限位在出廠前均已調整好，無特殊要求不要改動，如需改動按上述方法進行。 、輸入信號即控制信號的標定：確認執行機構已經處于自動狀態下(C 燈亮)，按下“SET”鍵再按“A/M”鍵此時顯示板上排數碼管顯示“SEL”， 下排顯示“555”，按 鍵，改變“555”顯示為“1555”；此時將輸入信號給定為4mA即0.0%, 同時按下位移“ 鍵,可多按幾次直到顯示板的上排數碼管顯示為0.0%；再將輸入信號給定為20mA 即100.0%；再同時按下位移“ 鍵,可多按幾次直到顯示板的上排數碼管顯示為100.0%；按“SET”鍵再按“A/M”鍵，顯示板上排顯示“SEL”下排顯示“555”；（必須出現“SEL”“555”，否則標定不 按“SET”鍵退出。輸入信號即控制信號的標定完成。十一、閥位輸出的調整 1．確定運轉方向：打開控制箱和行程限制機構的箱蓋 首先檢查接線，在外接端子的標號為18、19、20 處接入電源的地線、N 接通電源，定位器在接通電源幾秒鐘后進入自動狀態，按手持設定器的”A/M”鍵切換到手動(G燈亮)，分別按”” 鍵、””鍵，觀察反饋跟蹤、閥位開度是否一致，若不一致，應立即切斷電源，檢查接線是否有誤。
若閥位開 度與要求相反應倒一下電機兩轉的頭即標有2 的端子處的兩根線。按手持設定器的”A/M”鍵切換到手動(G燈亮)，按住”” 鍵看一下顯示板的下排數碼管的數字顯示是否增大，如果是減小且不能連續運行時應倒一下 電位器即標有4 檢查行程開關：手動狀態使執行器正轉，按下標有“OPEN”字樣的最下面一個開關，執行器應停轉；在執行器反轉時按下標 有“CLOSE ”字樣的最下面一個開關，執行器應停轉。如果正好相反應倒一下行程開關即標有31 和32 3.檢查過力矩開關在執行機構正向運行時，人為按下正向過力矩保護開關，則執行機構顯示窗閃爍報警，正向可控硅截止，電機 停止轉動，執行機構進入保護狀態，松開過力矩保護開關，顯示窗依然閃爍，執行器仍處于保護狀態。 如果正好相反應倒一下過力矩開關即標有61 和62 的端子處的兩根線。 解除過力矩保護方法： 輸入小于閥位值的控制信號，執行器反向運行，則退出保護狀態，顯示恢復正常，執行器正常工作。 切斷執行機構電源，經過十幾秒鐘后，重新給執行機構通電，過力矩保護解除。 靈敏度設置：以上幾項檢查無誤后，按下A/M鍵切換到自動，此時反饋跟蹤信號應趨近于外給定輸入信號，當兩信號差值進 入誤差允許范圍內時，如果執行器正反向抖動，應重新設置靈敏度dFh 值。
對于靈敏度的值我們是從0%-25.5% 可設的,但您最好設定在0.5%-2%即dFh 值設為0.5-2。因為靈敏度設定的值太低執行機構會振蕩，太大時對系 統就有影響。 具體操作見”參數設置”項。 5．閥位反饋零點與滿度的標定 手動標定：確認執行機構已經處于自動狀態下(C 燈亮)，按下“SET”鍵再按“A/M”鍵此時顯示板上排數碼管 顯示“SEL”，下排顯示“555”，按 鍵，改變“555”顯示為“4728”。按“SET”鍵再按“A/M”鍵，切換到手動(G燈亮)，再按下”” 鍵使執行機構運行到您所需要的全關位置后同時按位移”” 鍵，校準完畢后為了防止誤操作再次同時按下”” 鍵再向下運行10%后；按“A/M”鍵切換到自動(C燈亮)時按“SET” 、“A/M”鍵后出現提示符“SEL”和“555”。后直接按“SET”鍵退出即可。此時手動校準0點與滿度完成。 控制器進入自動運行狀態。 自動標定：除上面的密碼“4728”手動標定閥位反饋零點與滿度外還有一種是自動標定。方法如下：將給定信 號設位50%；確認執行機構已經處于自動狀態下(C 燈亮)，按下“SET”鍵再按“A/M”鍵此時顯示板上排數碼 管顯示“SEL”，下排顯示“555”，按 鍵，改變“555”顯示為“3721”后按“SET”鍵退出后此時顯示板的自動燈C 和正轉燈A 同時亮，執行機構自動向全開方向運行直到壓上您已設定好的全開位置的 行程開關；然后自動燈C 和反轉燈E 同時亮，執行機構自動向全關方向運行直到壓上您已設定好的全關位置的 行程開關；再往開方向運行到您已設定的50%的位置后停止。
按 “SET”鍵 、“A/M”鍵后出現提示符“SEL” 和“555”。后直接按“SET”鍵退出即可。此時自動校準0 點與滿度完成。控制器進入自動運行狀態。 十二、閥位反饋輸出信號的標定 以上幾項調試完成后，將輸入信號給到4mA 即0.0%，執行機構將運行到平衡位置。看一下您的反饋輸出是否 與給定一致，若不一致應通過密碼“585”進入B 菜單，（進入B 菜單的步驟詳見“八、參數設置”項。） 在下 拉菜單中找到“Out，0011” 項，將“0011”改為“0051”，按“Set”鍵將出現“OE1”項，若輸出值大于給 定值，可通過按“位移 ”鍵改變小數點位數 配合“減” 鍵直到反饋輸出值與輸入信號一致。若輸出值 小于給定值，可通過按“位移 ”鍵改變小數點位數 配合“加 ”鍵直到反饋輸出值與輸入信號一致。按 “Set” 鍵退出菜單。 再將輸入信號給定為20mA 即100.0%，執行機構將運行到平衡位置。再按上述步驟進入B 菜單將“Out”的值 改為“0051” 按“Set”鍵找到“OE2”按上述步驟改變“OE2”的值直到反饋輸出值與輸入信號一致。按“Set” 鍵退出菜單，閥位反饋輸出信號的標定完成。
不改變執行機構的接線，按照“八、參數設置”項的打碼進入菜單找到”OUT=0011”項，（出廠默認正作用）將“0011”改為“0091”.執行機構的正作用改為反作用。 智能型電動執行機構的安裝與維護 執行器應在技術要求規定的工作條件進行安裝和使用，且環境溫度與相對濕度等條件應符合技術要求。 執行器出廠前根據您的定貨要求已經進行了正確的設置，若要改變相應的設置參數，必須由熟悉工業控制的技 術人員在充分了解了本儀表性能的基礎上才能操作。 執行器在使用前，首先應檢查現場的電源是否符合規定，在檢查外接線是否牢固可靠并且接線正確后方可通電 使用。 智能型電動執行機構的電機、機械內部具體結構、傳動原理、特點及結構尺寸等，請見我廠“天津-伯納德”電 動執行機構產品樣本。 您在使用中有好的建議和設想，請轉告我廠，以便為您提供更好的產品和服務。 本品保留對執行器功能、內部參數含義及說明書修改的權利。 企業地址：天津市紅橋區閘橋南路37 電話：（銷售） 傳真： （銷售） http：// E-mail: