像那些年。
老2008年，2015年，2020年，2022年，2023年，2024年。
LC-Recorder在收聽模式的高速采集時，支持PLC發(fā)送的時間戳，具體可以參考S7-1500的高速采集案例，來克服計(jì)算機(jī)（Windows系統(tǒng)）的時鐘不穩(wěn)定性，大大提高了采集數(shù)據(jù)的時刻穩(wěn)定性。但是，被采集控制器（以下簡稱控制器）和計(jì)算機(jī)是兩個不同的設(shè)備，有著各自的時鐘，兩個時鐘總是會存在快慢的差異，長期運(yùn)行后，時間戳就會出現(xiàn)絕對時間的偏差。
對于單臺控制器采集，這種時鐘的差異只要不是很大，是可以忽略的。
對于多臺控制器同步采集，且這些控制器需要進(jìn)行動作時序比較時（比如，需要精確到ms級別）。如果他們同時開始動作，曲線上卻顯示出不同的時間偏差，到底是測量問題，還是設(shè)備同步問題？用戶就會抓狂。在Ana的離線分析里有通道偏移設(shè)定，可以手動修正通道間的時間偏差，但是，用戶需要找到修正依據(jù)，也不是件容易的事情。
為了盡可能解決時間不同步的問題，采集軟件開發(fā)了時間戳較準(zhǔn)的功能（V3.3.0開始支持），增加了修正系數(shù)。控制器和計(jì)算機(jī)的時間同步誤差小了，控制器之間的時間錯位也會自然變小。
下圖是計(jì)算機(jī)時鐘與控制器時鐘的特性曲線，如果他們完全一致，則曲線就是那條虛線，而實(shí)際上，是藍(lán)色表示的樣子。假設(shè)他們是線性關(guān)系，則可以通過y=kx+b來進(jìn)行修正。其中k是修正系數(shù)，b是平移系數(shù)。
1、初始狀態(tài)，計(jì)算修正系數(shù)
初始狀態(tài)時，修正系數(shù)為1。開始采集后，軟件不斷計(jì)算時間戳與計(jì)算機(jī)的時間差異，經(jīng)過一段時間探索后，就可以觀察到趨勢，軟件進(jìn)行曲線擬合，推測時間戳與計(jì)算機(jī)時間的線性關(guān)系，當(dāng)線性關(guān)系穩(wěn)定后，提示有新的修正系數(shù)。
點(diǎn)擊“使用”按鈕，該修正系數(shù)存入通道參數(shù)。在下次開始采集時，即可應(yīng)用這個修正系數(shù)。
2、啟動和使用
在啟動采集時，如果修正系數(shù)不為1，則進(jìn)行應(yīng)用。在進(jìn)行時間戳同步后，即開始修正。并在初始階段，進(jìn)行平移參數(shù)的評估和應(yīng)用。
3、修正系數(shù)的手動修改
修正系數(shù)的大小與計(jì)算機(jī)和被采集設(shè)備的時鐘差異有關(guān)。如果I/O項(xiàng)目復(fù)制到其他計(jì)算機(jī)，則該系數(shù)不一定合適。這時有兩種解決辦法：
方法1：通過“復(fù)位”按鈕，可以重新啟動修正系數(shù)計(jì)算。
方法2：如果知道適合的修正系數(shù)，則可以在I/O里直接進(jìn)行修正。
1、修正前的時間偏差曲線
2、修正后的效果曲線
1、控制器可能的時鐘波動
為了提高修正系數(shù)的精度，修正系數(shù)計(jì)算時間至少要1-2小時，如果在計(jì)算過程中出現(xiàn)了較大波動，則會自動重新計(jì)算。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)很多PLC會定時或者不定時進(jìn)行時鐘的調(diào)整，這會導(dǎo)致修正后的時間戳出現(xiàn)相應(yīng)的變化，以下是幾個控制器的情況：
S7-1200會出現(xiàn)1小時1s的調(diào)整，修正后，會出現(xiàn)明顯的偏差臺階。
S7-1500也有調(diào)整，但是，采用了多次，小幅的調(diào)整，所以，其修正后的效果還是不錯的。
匯川的中型PLC發(fā)現(xiàn)半小時內(nèi)60s的快速修正。
PUM控制器的有自己的時間戳計(jì)算機(jī)制，脫離了時鐘的干擾，時間戳非常穩(wěn)定，修正效果也最好。
本軟件的修正目標(biāo)是將時鐘偏差控制在30ms/12h以內(nèi)，實(shí)際測試偏差都在10ms/12h以內(nèi)（有臺階偏差的除外）。
2、平移參數(shù)評估
在開始采集時，系統(tǒng)穩(wěn)定性欠佳，經(jīng)過短暫的穩(wěn)定期后，會對于平移系數(shù)b進(jìn)行評估和應(yīng)用，該過程僅持續(xù)幾秒。
3、參數(shù)保存
已經(jīng)應(yīng)用的通道修正系數(shù)會存入數(shù)據(jù)文件、配置文件，在軟件啟動時，會自動加載和應(yīng)用。也可以從數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入。
為了提高高速采集時間的穩(wěn)定性，軟件采取了一系列的措施，可以選擇使用，獲取最佳效果：
1、采集階段：電文/報文帶有時間戳、時間戳修正
2、離線分析階段：通道偏移。
PLC-Recorder是一款夠用且穩(wěn)定的國產(chǎn)專業(yè)數(shù)據(jù)采集和分析軟件。
：11個奇妙維度，探索時間規(guī)劃與奧秘
當(dāng)我們漫步于現(xiàn)實(shí)生活的時光之廊，是否曾停下腳步，靜靜凝視那悄然流逝的分分秒秒？時間，這一既熟悉又神秘的存在，如影隨形地陪伴著我們，卻又常常讓我們感到難以捉摸。對于兒童而言，時間這個抽象的概念就更難把握了。
然而，專注童書出品的陽光博客，卻將時間和科技結(jié)合了起來，從童趣的角度，在《AR 奇趣玩百科時間鐘表滴答》中，以11個奇妙維度，探索時間規(guī)劃與奧秘，為孩子們開啟了一扇通往時間奧秘世界的大門。
本書以11個奇妙維度將時間的奧秘展現(xiàn)得淋漓盡致。它從“時間的模樣”、“時間的規(guī)律”、“時間的規(guī)劃”、“測量時間”、“鐘表的變化”、“精確的時間”、“大自然的時間”、“動物的時間”、“時間之美”、“時間與生命”以及“時間與空間”這11個不同的維度，深入剖析了時間的奧秘。
在“時間的模樣”這一章節(jié)中，我們仿佛穿越回古代，見證了人們?nèi)绾瓮ㄟ^觀察自然現(xiàn)象來認(rèn)識時間。那時，人們沒有先進(jìn)的計(jì)時工具，只能依靠天象、日影等自然現(xiàn)象來判斷時間。這種對時間的直觀感知，讓我們不禁感嘆古人的智慧和對自然的敬畏。
而在“時間的規(guī)律”章節(jié)中，我們則深入了解了時間的規(guī)律和周期性。通過生動有趣的案例和實(shí)驗(yàn)，我們了解到了地球自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)等自然現(xiàn)象對時間的影響，以及生物鐘如何調(diào)節(jié)生物體的生理節(jié)律。這些知識不僅讓我們更加敬畏自然，也讓我們對時間有了更深入的理解。
在“鐘表的變化”章節(jié)中，我們見證了鐘表從最初的簡單機(jī)械裝置到如今高科技智能手表的演變歷程。每一次鐘表的革新，都是人類智慧的結(jié)晶，也是我們對時間精度要求不斷提高的體現(xiàn)。這些鐘表不僅是時間的測量工具，更是人類文明進(jìn)步的見證者。
這些是現(xiàn)實(shí)之外的理性認(rèn)識，《AR 奇趣玩百科時間鐘表滴答》還讓我們親近了自然和現(xiàn)在，比如在“大自然的時間”章節(jié)中，我們將了解到自然界中時間的奧秘，如晝夜交替、季節(jié)變換等；而在“動物的時間”章節(jié)中，我們則將探索動物如何利用時間來生存和繁衍后代。
值得一提的是，這本書采用了AR技術(shù)，使得閱讀過程變得更加生動有趣。通過手機(jī)或平板電腦的攝像頭，我們可以看到書中的內(nèi)容在屏幕上栩栩如生地呈現(xiàn)出來，仿佛置身于一個虛擬的世界中。這種互動式的閱讀體驗(yàn)，不僅讓孩子們對時間產(chǎn)生濃厚的興趣，也讓他們在玩耍中學(xué)習(xí)到了知識。
在《AR奇趣玩百科：時間鐘表滴答》里，時間不再是抽象的概念，而是與那溫暖的陽光、勞作的身影緊密相連，變得生動而具體。這樣的書也是一本家庭親子共讀的好書，它不僅可以激發(fā)孩子們的好奇心和求知欲，也可以讓家長們在陪伴孩子成長的過程中重新審視自己對時間的認(rèn)識和觀念。
讓我們一起翻開這本書，開始一段探索時間奧秘的奇妙之旅吧！