常見的嵌入式系統(tǒng)有Linux、、WinCE、、、eCos、uCOS-II、、pSOS、、 、Rtems 、QNX、、OSE、C 。目前最重要的RTOS主要包括：
第一類、傳統(tǒng)的經(jīng)典RTOS：
最主要的便是操作系統(tǒng)，以及其開發(fā)平臺(tái)。因出現(xiàn)稍早，實(shí)時(shí)性很強(qiáng)(據(jù)說可在1ms內(nèi)響應(yīng)外部事件請求)，并且內(nèi)核可極微(據(jù)說最小可8K)，可靠性較高等，所以在北美，占據(jù)了嵌入式系統(tǒng)的多半疆山。特別是在通信設(shè)備等實(shí)時(shí)性要求較高的系統(tǒng)中，幾乎非莫屬。的很多概念和技術(shù)都和Linux很類似，主要是C語言開發(fā)。像Bell- 、、華為等通信企業(yè)在開發(fā)產(chǎn)品時(shí)，用得很多。但因價(jià)格很高，所以一些小公司或小產(chǎn)品中往往用不起。目前很多公司都在往嵌入式Linux轉(zhuǎn)(聽說華為目前正在這樣轉(zhuǎn))。但無論如何，在一段長時(shí)間內(nèi)仍是不可動(dòng)搖的。與類似的稍有名的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)還有pSOS、QNX、等RTOS。
第二類、嵌入式Linux操作系統(tǒng)：
Linux的前途除作為服務(wù)器操作系統(tǒng)外，最成功的便是在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用，原因當(dāng)然是免費(fèi)、開源、支持軟件多、呼擁者眾，這樣嵌入式產(chǎn)品成本會(huì)低。Linux本身不是一個(gè)為嵌入式設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)，不是微內(nèi)核的，并且實(shí)時(shí)性不強(qiáng)。目前應(yīng)用在嵌入式領(lǐng)域的Linux系統(tǒng)主要有兩類：一類是專為嵌入式設(shè)計(jì)的.已被裁減過的Linux系統(tǒng)，最常用的是(不帶MMU功能)，目前占較大應(yīng)用份額，可在ARM7上跑;另一類是跑在ARM9上的，一般是將Linux 2.4.18內(nèi)核移植在其上，可使用更多的Linux功能(當(dāng)然更可跑在ARM9上)。很多人預(yù)測，嵌入式Linux預(yù)計(jì)將占嵌入式操作系統(tǒng)的50%以上份額嵌入式linux系統(tǒng)基本組成和開發(fā)流程圖，非常重要。缺點(diǎn)是熟悉Linux的人太少，開發(fā)難度稍大。目前很多教材和很多大學(xué)都以ucOS/II為教學(xué)用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，這主要是由于ucOS/II較簡單，且開源，非常適合入門者學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)原理，但ucOS/II的缺點(diǎn)是功能有限，實(shí)用用得較少，所以要學(xué)習(xí)就應(yīng)學(xué)直接實(shí)用的，比如就很實(shí)用。況且熟悉了Linux開發(fā)，不僅在嵌入式領(lǐng)域有用，對開發(fā)Linux應(yīng)用軟件，對加深操作系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)也有幫助，可謂一舉多得。據(jù)說，目前Intel、都在大搞ARM+LINUX的嵌入式開發(fā)，則是在自己的處理器上大搞Linux開發(fā)。目前在嵌入式Linux領(lǐng)域，以下幾個(gè)方面的人特別難找，一是能將Linux移植到某個(gè)新型號的開發(fā)版上;二是能寫Linux驅(qū)動(dòng)程序的人;三是熟悉Linux內(nèi)核裁減和優(yōu)化的人。
第三類、 嵌入式操作系統(tǒng)：
也看準(zhǔn)了嵌入式的巨大市場，WinCE出來只有幾年時(shí)間，但目前已占據(jù)了很大市場份額，特別是在PDA、手機(jī)、顯示儀表等界面要求較高或者要求快速開發(fā)的場合，WinCE目前已很流行(據(jù)說有一家賣工控機(jī)的公司板子賣得太好，以至來不及為客戶裁減WinCE)。WinCE目前主要為4.2版(.NET)，開發(fā)平臺(tái)主要為WinCE ，有時(shí)也用EVC環(huán)境開發(fā)一些較上層的應(yīng)用，由于WinCE開發(fā)都是大家熟悉的VC++環(huán)境，所以學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)課程不會(huì)有多大難度，這也是WinCE容易被人們接受的原因，開發(fā)環(huán)境方便快速，微軟的強(qiáng)大技術(shù)支持，WinCE開發(fā)難度遠(yuǎn)低于嵌入式Linux。對于急于完成，不想拿嵌入式Linux冒險(xiǎn)的開發(fā)場合，WinCE是最合適了(找嵌入式Linux的人可沒那么好找的)，畢竟公司不能像學(xué)生學(xué)習(xí)那樣試試看，保證開發(fā)成功更重要。根據(jù)不同的側(cè)重點(diǎn) ，WinCE還有兩個(gè)特殊版本，一個(gè)是MS 操作系統(tǒng)專用于PDA上(掌上電腦)，另一個(gè)是操作系統(tǒng)用于智能手機(jī)上(帶PDA功能的手機(jī))，兩者也都屬于WinCE平臺(tái)。在PDA和手機(jī)市場上，除WinCE外，著名的PDA嵌入式操作系統(tǒng)還有Palm OS(因出現(xiàn)很早，很有名)、等嵌入式linux系統(tǒng)基本組成和開發(fā)流程圖，但在WinCE的強(qiáng)勁沖擊下，Palm和來日還能有多長?據(jù)觀察，目前在嵌入式平臺(tái) 上，LINUX是叫得最響，但還是WinCE實(shí)際用得更多。嵌入式LINUX可能更多地是一些有長遠(yuǎn)產(chǎn)品計(jì)劃的公司，為降低成本而進(jìn)行長遠(yuǎn)考慮。 WinCE和多媒體(如MPEG技術(shù))是微軟亞洲工程院目前做得較多的項(xiàng)目領(lǐng)域之一，他們很需要精通WinCE的人。
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