## 一、前言
在整個(gè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)迭代升級(jí)過程中，遇到過各種奇奇怪怪的需求，都是客戶提出來的，有些需求很合理，有些就不那么的自然了，牢記這客戶是上帝的原則，能滿足的盡量滿足。相信各位同行的研發(fā)人員都會(huì)有同感，隨著做的越深入，可能某一個(gè)功能要點(diǎn)，都能衍生好多種細(xì)分功能點(diǎn)需求，滿足不同的用戶場(chǎng)景需要。比如這個(gè)視頻存儲(chǔ)功能點(diǎn)，不就是個(gè)視頻存儲(chǔ)功能嗎qt將圖片保存到指定路徑，打開的時(shí)候開啟存儲(chǔ)保存到視頻文件不就完了，理論上是這樣的，但是后面做得越多，遇到的客戶場(chǎng)景也越多，至少產(chǎn)生了四種視頻存儲(chǔ)方案可選。
1. 存儲(chǔ)單個(gè)視頻文件，打開前需要勾選保存復(fù)選框，在關(guān)閉的時(shí)候生成文件，入門級(jí)的常規(guī)處理。
2. 存儲(chǔ)固定時(shí)長(zhǎng)視頻文件，打開前需要勾選保存+固定復(fù)選框，在時(shí)間到了自動(dòng)生成文件，一般用來報(bào)警視頻的存儲(chǔ)。
3. 存儲(chǔ)定時(shí)時(shí)長(zhǎng)視頻文件，打開前需要勾選保存+定時(shí)復(fù)選框，定時(shí)間隔到了自動(dòng)生成文件，一般監(jiān)控系統(tǒng)常用，自動(dòng)化方案，用來存儲(chǔ)單個(gè)的比如30分鐘一個(gè)的視頻文件，方便管理。
4. 手動(dòng)存儲(chǔ)視頻文件，打開前需要勾選保存復(fù)選框，單擊開始保存，啟動(dòng)保存，單擊停止保存則立即停止，一般用于程序測(cè)試階段的手動(dòng)方案。
以上幾種存儲(chǔ)方案，無論何種，在關(guān)閉的時(shí)候都會(huì)對(duì)最后一個(gè)視頻存儲(chǔ)文件進(jìn)行關(guān)閉，比如定時(shí)存儲(chǔ)，最后一個(gè)視頻文件可能沒到設(shè)定的時(shí)間也會(huì)在關(guān)閉的時(shí)候自動(dòng)生成一個(gè)視頻文件。優(yōu)先級(jí)：手動(dòng)存儲(chǔ)視頻文件》存儲(chǔ)定時(shí)時(shí)長(zhǎng)視頻文件》存儲(chǔ)固定時(shí)長(zhǎng)視頻文件》存儲(chǔ)單個(gè)視頻文件。
## 二、功能特點(diǎn)
### （一）軟件模塊
1. 視頻監(jiān)控模塊，各種停靠小窗體子模塊，包括設(shè)備列表、圖文警情、窗口信息、云臺(tái)控制、預(yù)置位、巡航設(shè)置、設(shè)備控制、懸浮地圖、網(wǎng)頁瀏覽等。
2. 視頻回放模塊，包括本地回放、遠(yuǎn)程回放、設(shè)備播放、圖片回放、視頻上傳等。
3. 電子地圖模塊，包括圖片地圖、在線地圖、離線地圖、路徑規(guī)劃等。
4. 日志查詢模塊，包括本地日志、設(shè)備日志等。
5. 系統(tǒng)設(shè)置模塊，包括系統(tǒng)設(shè)置（基本設(shè)置、視頻參數(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置、地圖配置、串口配置等）、錄像機(jī)管理、攝像機(jī)管理、輪詢配置、用戶管理等。
### （二）基礎(chǔ)功能
1. 支持各種視頻流（rtsp、rtmp、http等）、視頻文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB攝像機(jī)播放。
2. 支持多畫面切換，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64畫面切換。
3. 支持全屏切換，多種切換方式包括鼠標(biāo)右鍵菜單、工具欄按鈕、快捷鍵（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
4. 支持視頻輪詢，包括1、4、9、16畫面輪詢，可設(shè)置輪詢分組（輪詢預(yù)案）、輪詢間隔、碼流類型等。
5. 支持onvif協(xié)議，包括設(shè)備搜索、云臺(tái)控制、設(shè)備控制（圖片參數(shù)、校對(duì)時(shí)間、系統(tǒng)重啟，抓拍圖片等）。
6. 支持權(quán)限管理，不同的用戶可以對(duì)應(yīng)不同的模塊權(quán)限，比如刪除日志、關(guān)閉系統(tǒng)等。
7. 數(shù)據(jù)庫(kù)支持多種，包括、mysql、、、、人大金倉(cāng)等。
8. 本地USB攝像機(jī)支持設(shè)置分辨率、幀率等參數(shù)。
9. 所有停靠模塊都自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的菜單用來控制顯示和隱藏，在標(biāo)題欄右鍵可以彈出。
10. 支持顯示所有模塊、隱藏所有模塊、復(fù)位普通布局、復(fù)位全屏布局。
11. 雙擊設(shè)備彈出實(shí)時(shí)預(yù)覽視頻，支持圖片地圖、在線地圖、離線地圖等。
12. 攝像機(jī)節(jié)點(diǎn)拖曳到對(duì)應(yīng)窗體播放視頻，同時(shí)支持拖曳本地文件直接播放。
13. 刪除視頻支持鼠標(biāo)右鍵刪除、懸浮條關(guān)閉刪除、拖曳到視頻監(jiān)控面板外刪除等多種方式。
14. 圖片地圖上設(shè)備按鈕可自由拖動(dòng)，自動(dòng)保存位置信息。百度地圖上可以鼠標(biāo)單擊獲取經(jīng)緯度信息，用來更新設(shè)備位置。
15. 視頻監(jiān)控面板窗體中任意通道支持拖曳交換，瞬間響應(yīng)。
16. 封裝了百度地圖，視圖切換，運(yùn)動(dòng)軌跡，設(shè)備點(diǎn)位，鼠標(biāo)按下獲取經(jīng)緯度等。
17. 雙擊節(jié)點(diǎn)、拖曳節(jié)點(diǎn)、拖曳窗體交換位置等操作，均自動(dòng)更新保存最后的播放地址，下次軟件打開自動(dòng)應(yīng)用。
18. 右下角音量條控件，失去焦點(diǎn)自動(dòng)隱藏，音量條帶靜音圖標(biāo)。
19. 支持視頻截圖，可指定單個(gè)或者對(duì)所有通道截圖，底部小工具欄也有截圖按鈕。
20. 支持超時(shí)自動(dòng)隱藏鼠標(biāo)指針、自動(dòng)全屏機(jī)制。
21. 支持onvif云臺(tái)控制，可上下左右移動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)，包括復(fù)位和焦距調(diào)整等。
22. 支持任意onvif攝像機(jī)，包括但不限于海康、大華、宇視、天地偉業(yè)、華為等。
23. 可保存視頻，可選定時(shí)存儲(chǔ)或者單文件存儲(chǔ)qt將圖片保存到指定路徑，可選存儲(chǔ)間隔時(shí)間。
24. 可設(shè)置視頻流通信方式tcp+udp，可設(shè)置視頻解碼是速度優(yōu)先、質(zhì)量?jī)?yōu)先、均衡等。
25. 可設(shè)置軟件中文名稱、英文名稱、LOGO圖標(biāo)等。
26. 存儲(chǔ)的視頻文件支持導(dǎo)出到指定目錄，支持批量上傳到服務(wù)器。
### （三）特色功能
1. 主界面采用停靠窗體模式，各種組件以小模塊的形式加入，可自定義任意模塊加入。
2. 停靠模塊可拖動(dòng)任意位置嵌入和懸浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
3. 雙重布局文件存儲(chǔ)機(jī)制，正常模式、全屏模式都對(duì)應(yīng)不同的布局方案，自動(dòng)切換和保存，比如全屏模式可以突出幾個(gè)模塊透明顯示在指定位置，更具科幻感現(xiàn)代化。
4. 原創(chuàng)onvif協(xié)議機(jī)制，采用底層協(xié)議解析（udp廣播搜索+http請(qǐng)求執(zhí)行命令）更輕量易懂易學(xué)習(xí)拓展，不依賴任何第三方組件比如gsoap。
5. 原創(chuàng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出機(jī)制，跨平臺(tái)不依賴任何組件，瞬間導(dǎo)出數(shù)據(jù)。
6. 內(nèi)置多個(gè)原創(chuàng)組件，宇宙超值超級(jí)牛逼，包括數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出組件（導(dǎo)出到xls、pdf、打印）、數(shù)據(jù)庫(kù)組件（數(shù)據(jù)庫(kù)管理線程、自動(dòng)清理數(shù)據(jù)線程、萬能分頁、數(shù)據(jù)請(qǐng)求等）、地圖組件、視頻監(jiān)控組件、文件多線程收發(fā)組件、onvif通信組件、通用瀏覽器內(nèi)核組件等。
7. 自定義信息框+錯(cuò)誤框+詢問框+右下角提示框（包含多種格式）等。
8. 精美換膚，高達(dá)17套皮膚樣式隨意更換，所有樣式全部統(tǒng)一，包括菜單等。
9. 視頻控件懸浮條可以自行增加多個(gè)按鈕，監(jiān)控界面底部小工具欄也可自行增加按鈕。
10. 雙擊攝像機(jī)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)播放視頻，雙擊節(jié)點(diǎn)自動(dòng)依次添加視頻，會(huì)自動(dòng)跳到下一個(gè)，雙擊父節(jié)點(diǎn)自動(dòng)添加該節(jié)點(diǎn)下的所有視頻。可選主碼流、子碼流。
11. 錄像機(jī)管理、攝像機(jī)管理，可添加刪除修改導(dǎo)入導(dǎo)出打印信息，立即應(yīng)用新的設(shè)備信息生成樹狀列表，不需重啟。
12. 可選多種內(nèi)核自由切換，、vlc、mpv等，均可在pro中設(shè)置。推薦用，跨平臺(tái)最多，默認(rèn)提供好了linux和mac平臺(tái)上編譯好的庫(kù)。
13. 支持硬解碼，可設(shè)置硬解碼類型（qsv、dxva2、等）。
14. 默認(rèn)采用繪制視頻，超低的CPU資源占用，支持yuyv和nv12兩種格式繪制，很牛逼。
15. 高度可定制化，用戶可以很方便的在此基礎(chǔ)上衍生自己的功能，比如增加自定義模塊，增加運(yùn)行模式、機(jī)器人監(jiān)控、無人機(jī)監(jiān)控、挖掘機(jī)監(jiān)控等。
16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各種國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)（UOS、中標(biāo)麒麟、銀河麒麟等）、嵌入式linux等系統(tǒng)。
17. 注釋完整，項(xiàng)目結(jié)構(gòu)清晰，超級(jí)詳細(xì)完整的使用開發(fā)手冊(cè)，精確到每個(gè)代碼文件的功能說明，不斷持續(xù)迭代版本。
## 三、體驗(yàn)地址
1. 體驗(yàn)地址：[]() 提取碼：01jf 文件名：.zip。
2. 國(guó)內(nèi)站點(diǎn)：[]()
3. 國(guó)際站點(diǎn)：[]()
4. 個(gè)人主頁：[]()
5. 知乎主頁：[]()
6. 在線文檔：[]()
## 四、效果圖
## 五、核心代碼
void FFmpegThread::saveFileMp4(AVPacket *packet)
{
//定時(shí)保存文件需要重新計(jì)算 pts dts
if (saveFile && initSaveOk && !isSave) {
packetCount++;
AVStream *streamOut = formatOut->streams[0];
packet->pts = (packetCount * streamOut->time_base.den) / (streamOut->time_base.num * videoFps);
packet->dts = packet->pts;
av_write_frame(formatOut, packet);
//av_interleaved_write_frame(formatOut, packet);
//qDebug() << TIMEMS << packetCount << videoFps << packet->pts << streamOut->time_base.num << streamOut->time_base.den;
}
}
void FFmpegThread::initSave()
{
if (!saveFile || !isRtsp) {
return;
}
//如果存儲(chǔ)間隔大于0說明需要定時(shí)存儲(chǔ)
if (saveInterval > 0) {
QString dirName = QString("%1/%2").arg(savePath).arg(QDATE);
newDir(dirName);
fileName = QString("%1/%2_%3.mp4").arg(dirName).arg(fileFlag).arg(STRDATETIME);
QMetaObject::invokeMethod(this, "startSave");
}
if (saveMp4) {
saveVideoMp4(fileName);
} else {
saveVideoH264(fileName);
}
}
void FFmpegThread::startSave()
{
timerSave->start(saveInterval * 1000);
}
void FFmpegThread::stopSave()
{
//停止存儲(chǔ)文件以及存儲(chǔ)定時(shí)器
closeVideo();
if (timerSave->isActive()) {
timerSave->stop();
}
}
void FFmpegThread::saveVideo()
{
QMutexLocker locker(&mutex);
if (!saveFile || !isRtsp) {
return;
}
isSave = true;
//重新設(shè)置文件名稱
QString dirName = QString("%1/%2").arg(savePath).arg(QDATE);
newDir(dirName);
fileName = QString("%1/%2_%3.mp4").arg(dirName).arg(fileFlag).arg(STRDATETIME);
if (saveMp4) {
saveVideoMp4(fileName);
} else {
saveVideoH264(fileName);
}
isSave = false;
}
void FFmpegThread::saveVideoMp4(const QString &fileName)
{
closeVideo();
//這里限定了視頻流才需要轉(zhuǎn)儲(chǔ)
if (videoIndex < 0 || !isRtsp) {
return;
}
//轉(zhuǎn)換文件字符串
QByteArray fileData = fileName.toUtf8();
const char *filename = fileData.data();
//開辟一個(gè)格式上下文用來處理視頻流輸出
avformat_alloc_output_context2(&formatOut, NULL, "mp4", filename);
//開辟一個(gè)視頻流用來輸出mp4文件
AVStream *streamOut = avformat_new_stream(formatOut, NULL);
AVStream *streamIn = formatCtx->streams[videoIndex];
AVCodecContext *codecOut = streamOut->codec;
AVCodecContext *codecIn = streamIn->codec;
//qDebug() << TIMEMS << videoFps << streamIn->time_base.num << streamIn->time_base.den << codecIn->time_base.num << codecIn->time_base.den;
//重新設(shè)置輸出視頻流的各種參數(shù)
codecOut->bit_rate = 400000;
codecOut->has_b_frames = 0;
codecOut->time_base.num = streamIn->time_base.num;
codecOut->time_base.den = streamIn->time_base.den;
codecOut->codec_id = codecIn->codec_id;
codecOut->codec_type = codecIn->codec_type;
codecOut->width = codecIn->width;
codecOut->height = codecIn->height;
codecOut->pix_fmt = codecIn->pix_fmt;
codecOut->flags = codecIn->flags;
codecOut->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
codecOut->me_range = codecIn->me_range;
codecOut->max_qdiff = codecIn->max_qdiff;
codecOut->qmin = codecIn->qmin;
codecOut->qmax = codecIn->qmax;
codecOut->qcompress = codecIn->qcompress;
//打開輸出文件并寫入頭部標(biāo)識(shí)
if (avio_open(&formatOut->pb, filename, AVIO_FLAG_WRITE) >= 0) {
if (avformat_write_header(formatOut, NULL) >= 0) {
initSaveOk = true;
}
}
}
void FFmpegThread::saveVideoH264(const QString &fileName)
{
closeVideo();
if (videoIndex >= 0) {
fileVideo.setFileName(fileName);
fileVideo.open(QFile::WriteOnly);
}
//存在音頻文件則同時(shí)保存音頻文件
if (audioIndex >= 0 && playAudio) {
QString audioName = fileName;
audioName.replace(QFileInfo(audioName).suffix(), "aac");
fileAudio.setFileName(audioName);
fileAudio.open(QFile::WriteOnly);
}
}