【控制示意圖】
如圖3-1所示為液體混合控制示意圖，該多級傳送帶由3臺電機啟動。
圖3-1 液體混合控制
【控制要求描述】
(1)當按下啟動按鈕后，閥門A打開向攪拌罐內注入A液體，當到達低液位時，停止注入;
(2) 3S鐘后閥門B打開向攪拌罐內注入B液體，當到達高液位時，停止注入;
(3) 到達高液位后接著攪拌機開始運行攪拌2分鐘。時間到達后出料閥門打開，出料1分鐘后關閉出料閥;如未按下停止按鈕，則注入A液體繼續上述工藝流程工作;如中途按下停止只能完成進料-攪拌-出料完整的工藝后才能停止
(4)按下急停時，系統會終止運行!
【I/O分配】
根據控制要求描述對需要用到的I/O進行分配，如圖3-2所示：
圖3-2 I/O分配表
【PLC接線圖】
根據控制要求描述，本示例可選擇CPU ST20型號即可，CPU接線如圖3-3所示
圖3-3 接線圖
(1)利用系統存儲器上電復位啟動標志和停止標志、狀態步等。
(2)用VB1狀態步進行比較，不同的值執行不同的步驟。并且在狀態步后加上轉移條件，例如I0.3、T37等。
(3)當狀態等于5的時候vb按下按鈕停止時間，若停止標志位未接通vb按下按鈕停止時間，則返回到下一個循環，從狀態步1開始。當停止標志位接通了則跳到到第0步，等待啟動按鈕的按下。當在執行的1-4步時候，任何時候按下了停止按鈕V0.1都會接通，執行完整個循環之后回到第0步。按下急停按鈕狀態步復位，輸出全部復位。
結束語：利用比較指令可以清晰地分析整個程序的邏輯及控制狀態。只需要在狀態步后加上轉移條件即可很方便地跳轉到下一個狀態。
